宏程序编程实例与技巧方法

#0=#0+1；角度的递增步长取1度
ENDW
X45 Y15；切出椭圆
G00 Z30 M05
X0 Y0
M30
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二、 数控铣床用户宏程序编程
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆
G92 X0 Y0 Z30
M03 S800
G00 X45 Y-15 M08；快速定位至A点
Z3
G01 Z-5 F100
用户宏程序编程
在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。 宏程序不仅可以实现象子程序那样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环 宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
• 华中数控宏程序 • FANUC数控宏程序 • SIEMENS数控参数编程
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•华中数控用户宏程序
直线段逼近椭圆
#2=#2+1；角度的递增步长取1度
ENDW
G40 G01 X45 Y15；切出椭圆至C点
Z3 M09
G00 Z30
X0 Y0 M05
M上3午012时28分
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宏程序编程实例
ZH7640立式加工中心由北京第三机床厂产 生,采用华中铣床、加工中心数控系统。加工范 围600mm×400mm×500mm。刀库可容纳 20把刀。可用于镗、铣、钻、铰、攻丝等各种 加工。实例为在预先处理好的 100mm×100mm×80mm合金铝锭毛坯上加 工如图所示的零件，其中正五边形外接圆直径为 80mm。
1. 宏变量及常量
(1) 宏变量 HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类有三种： ①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据，断电时丢失为空。
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1、 宏变量及常量
一、基础知识
②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的， 可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量 （变量个数为50）。
#0=18
#0=18
N10 #1=80*COS#0
IF [#0 LT 360]
#2=80*SIN#0
#1=80*COS#0
G41 X#1 Y#2 D01
#2=80*SIN#0
HNC-21/22T 、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能， 用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提 供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序， 减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。
一、基础知识
例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；#3*6 GT 14
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3、赋值语句
格式：宏变量=常数或表达式 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。 例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180；
#3 = 124.0
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#2=0；给角度赋0初值
WHILE #2 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容
#11=40*COS[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值
#12=30*SIN[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
G42 G64 G01 X[#11] Y[#12] D01；用直线插补指令加工至M点，即用
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4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDIF
格式(i)： IF 条件表达式 … ELSE … ENDIF
格式(ii) ： IF 条件表达式 … ENDIF
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5、 循环语句WHILE，ENDW
格式：WHILE 条件表达式 … ENDW
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Fra Baidu bibliotek
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6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则
G 代码在调用宏(子程序或固定循环，下同)时，系 统会将当前程序段各字段(A~Z共26个字段，如果 没有定义则为零)的内容拷贝到宏执行时的局部变 量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏时当前通道九个轴 （轴0~轴8）的绝对位置(机床绝对坐标)到宏执行 时的局部变量#30 ~ #38。
宏程序的调用格式为：
③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息，包括与 机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。
(2) 常量 PI：圆周率π ；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假)
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2、 运算符与表达式
M98 P（宏程序名）<变量赋值>或G65 P（宏程序 名）<变量赋值>。
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…… #25
Z 8
7、用户宏程序编程思路
%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆
G54 G90 G00 Z30
M03 S800
G00 X45 Y-15 ；快速定位至下刀点
Z3
G01 Z-5 F100
#0=0；给角度赋0初值
(1) 算术运算符：+，-，*，/ (2) 条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜＝） ，LE（≤） (3) 逻辑运算符：AND，OR，NOT (4) 函数：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP (5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。
WHILE #0 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容
#1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值
#2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆
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宏程序编程实例
O5000；FANUC
O5000；HNC-21M %1000
G54 G90 G00 Z40
G54 G90 G00 Z40
X70 Y20 M08
X70 Y20 M08
M03 S600
M03 S600
G43 Z3 H01
G43 Z3 H01
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100