自动化概论课程学习报告
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自动化概论课程学习报告参考内容
⒈对自动化、自动控制的理解(20分)(不超过500字)
主要包括:自动化的定义、研究内容,自动化研究的内容,自动化发展的趋势。
⒉对自动控制系统的认识(30分)(不超过1500字)
主要包括:自动控制系统的组成(画图),各组成部分的主要作用,闭环控制系统的特点,PID控制方法及应用,计算机控制系统的组成和特点。
⒊自动控制技术的应用领域(20分)(不超过500字)
主要包括:列举10个领域,并对其中的一个领域作重点说明。
⒋对自己大学四年学习的规划(20分)(不超过500字)
主要包括:测控技术与仪器专业应学习的知识,应掌握的各种能力和技能,学习方法和计划,达到的目标。
⒌期望和建议(5分)(不超过200字)
⒍参考文献(5分)
5篇以上文献(书或论文)
自动化概论课程学习报告
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⒈对自动化、自动控制的理解
1.1自动化的定义、特点
定义:一个或多个自动控制系统或装置所构成的、没有人直接干预的生产过程。
特点:
1.2自动化研究的内容
自动控制理论、自动控制方法及工程实现技术、控制软件、控制装置、信号处理、现场总线和以太网。
1.3自动化发展的趋势。
(1)自动化科学的开放性和容纳性,它要求自动化专业人员头脑要具有开放性,善于接受新事物,学习新知识,解决新问题:
(2)网络自动化时代已经到来,网络自动化理论是一个新的挑战。
(3)在未来几十年里,生命科学(尤其是脑科学)与自动化科学将会互相促进发展。
(4)低成本自动化是中国自动化工作者急需解决的问题。
(5)自动化控制绿色化的概念将越来越占据相当突出的地位。
综合化(CIMS+CIPS)、网络化(Internet)、人性化(AI+AP)和绿色化(洁净生产+绿色制造)是21世纪自动化技术的发展趋势。
在科学层面上,僵尸自动化理论与生物科学的交叉促进发展的趋势。
⒉对自动控制系统的认识
2.1自动控制系统的组成,各组成部分的主要作用。
(1)被控对象
是控制系统所控制和操纵的对象,一般是指所需控制的设备或生产过程。
(2)执行对象
根据控制信号的大小和方向对被控对象进行直接操作,使其控量按要求发生变化。
用来作为执行机构的有气动调节阀、电动调节阀及液压马达等。
(3)测量元件
用来测量被控量的实际值,并经过信号处理转换为与被控量有一定函数关系,且与控制输入信号具有同一种能量形式的信号。
(4)校正装置
根据误差信号并按照某种控制规律产生控制信号,通过执行机构对被控对象施加影响,使被控对象按照预定要求进行工作。
(5)放大元件
将控制器输出信号放大并进行能量形式变换,使其在形式、幅值及功率上能满足执行机构要求。
(6)给定环节
根据工艺要求给出被控量的期望值来控制出入信号的装置。
(7)比较环节
对控制出入信号进行比较,得出偏差信号。
2.2闭环控制系统的特点。
在控制器与被控对象之间不仅存在正向作用,还存在着反馈作用。
不论什么原因是被控量偏离期望值而出现偏差时,必定会产生一个相应的控制作用去减少或消除这个偏差,是被控量与期望值趋于一致。
2.3 PID控制方法及应用。
2.4计算机控制系统的组成和特点。
⒊自动控制技术的应用领域
(1)
(2)
⒋对自己大学四年学习的规划
4.1测控技术与仪器专业应学习的知识,应掌握的各种能力和技能
4.2学习方法和计划
4.3学习目标。
⒌期望和建议
⒍参考文献
[1] 汪晋宽,于丁文,张健编著.自动化概论[M]. 北京:北京邮电大学出版社.2006
[2] 邢航,张铁民.“计算机控制技术”教学改革探索与实践.实验室研究与探索[J].2007(12):370~372。