基于三菱Fx3U的YL—235a几种系统停机方式的程序设计与分析

基于三菱Fx3U的YL—235a几种系统停机方式的程序设计与分析YL-235是一款基于PLC的具有机械手臂的生产线教学实践设备，在帮助学
生了解机电设备组装和运用的同时，对锻炼学生使用PLC进行编程控制方面尤为突出。

在近几年的教学过程中，笔者对该套设备在编程时的实现停止控制的一些特殊要求进行了程序设计和分析。

1）用特殊辅助继电器M8031实现停止控制
程序分析：本例中X0为启动按钮；X1为停止按钮；X2为复位按钮。

在结束正常的运行之后，可以按下X0启动按钮重新开始运行；在运行过程中如果想要停止就按下X1停止按钮；但是在运行过程中突然停止后想要重新启动，就一定要先按下X2复位按钮进行系统的复位操作，之后按下X0启动按钮才可以重新启动运行。

假如在系统停止后自动进入待机状态，则此时可以在X1按钮按下后同时对S0进行置位。

注意：对于没有使用保持元件的程序，我们可以使用M8031进行清零以实现系统程序的停止。

與此同时需要注意要把S0进行置位，以保证下次的启动能够顺利进行。

2）按下停止按钮后，需要完成当前周期的工作后才能停止
程序分析：在整个系统不断的循环控制过程中，只要X1停止按钮被按下，系统就会在第一时间提示禁止再次下料（此时指示灯Y10发光），但是由于在停止时已经将M0进行了置位操作，所以，不管系统在停止时处于何种工作状态，都必须在完成该周期的所有工作后，才可以通过标志位M0转移到S0之后完成整个系统的停止操作。

如果在发出停机指令之后，M0被置位，则在完成一个周期后回到S0处于待机状态，并且在转移到S0后就被复位。

3）按下停止按钮后，完成系统指定的工作之后才能停止
程序分析：在系统正常运行过程中，如果按下停止按钮X2，则要在X10（由电感式传感器提供信号）检测的金属零件达到五个时，指示灯Y10发光，此时Y5控制的电磁阀通电，通过气动系统使气缸将金属零件顶出后，整个系统才能停止工作。

只要X10检测到信号，就会使Y5通电，由气缸将零件推出；1秒钟后就转移到下一个状态，而此时就可以使气缸复位。

使用计数器C1来对已经推出来的零件个数进行计数，如果不到5次，就跳回S75步，继续进行传送和分拣的工作；如果已经到达5次，但没有按下停止按钮，就转移到S90步继续执行；相反的如果之前已经按下停止按钮，则转移到S0步，进入系统待机状态。

4）在按下停止按钮之后，要求先判断系统当前的工作状态，而后再选择停机的方式。

程序分析：按下X2停止按钮，则发出停止指令，此时，如果传送带上还有零件，则要再系统完成当前零件的分拣后才能停止；如果传送带上当时没有零件，则系统就要立刻停止运行。

系统正常停止运行后应自动回到待机状态。

在停止指令发出之后，在下料检测传感器检测到的工件数（D1）与出料检测传感器检测到的工件数（D2）相等时，便可说明传送带上没有零件。