19 四层电梯控制系统设计《PLC技术应用》

Y21
HL5 1楼外呼指示灯（上行）
Y22
HL6 2楼外呼指示灯（下行）
Y23
HL7 2楼外呼指示灯（上行）
四层电梯控制系统设计
◎ 输入输出端口分配 ◎
输入端 连接元件
X22
SB6
X23
SB7
X24
SB8
X25
SB9
X26
SB10
X20
SB11
X27
SB12
功能
2楼外呼按钮下行 2楼外呼按钮上行 3楼外呼按钮下行 3楼外呼按钮上行 4楼外呼按钮下行 轿厢内开门按钮 轿厢内关门按钮
3. 具有运行方向指示和楼层显示功能；手动、自动延时开关门功能；
4. 具有同向截车功能，例如4楼上行过程中，如有3楼上行呼叫，上行过程中响应3楼的上行呼叫。 5. 电梯接收到多个呼叫信号时，采用首个信号优先执行，首个呼叫信号确定电梯运行方案，同向的呼叫 信号优先执行，一个方向全部任务执行完成后再进行换向运行，换向采用最远站换向原则。
◎ 程序设计与调试 ◎
外呼指示灯登记与解除
并联Y0的作用：2楼或3楼下行呼叫指示 灯在电梯上行经过该楼层时，不解除该 呼叫指示灯
四层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
轿厢当前所在楼层信号的产生与消除
M501-504为轿厢楼层信号，轿厢到达1楼层后，X1限位开 关接通，M501输出并自锁，直至到达其它楼层后断开。
四层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
内呼指示灯登记与解除
M501-504为轿厢所在楼层登记信号， 轿厢在哪一楼层，相应继电器接通
四层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
外呼指示灯登记与解除
并联Y1的作用：2楼或3楼上行呼叫指示 灯在电梯下行经过该楼层时，不解除该 呼叫指示灯
四层电梯控制系统设计
四层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
轿厢停机综合信号
四层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
电梯同层外呼开门信号
四层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
电梯综合开门信号
四层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
电梯关门信号
四层电梯控制系统设计
关门延时
◎ 程序设计与调试 ◎ 电梯轿厢升降执行
四层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
轿厢内呼上行决策信号
四层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
轿厢外呼上行决策信号
四层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
轿厢内呼下行决策信号
四层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
轿厢外呼上行决策信号
四层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
内呼1楼按钮 内呼2楼按钮 内呼3楼按钮 内呼4楼按钮 1楼外呼按钮上行
输出端 连接元件
功能
Y0
KA1
控制轿厢下行继电器
Y1
KA2
控制轿厢上行继电器
Y3
KA3
轿厢开门继电器
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Y4
KA4
轿厢关门继电器
Y11
HL1
1楼内呼指示灯
Y12
HL2
2楼内呼指示灯
Y13
HL3
3楼内呼指示灯
Y14
HL4
4楼内呼指示灯
四层电梯控制系统设计
◎ 输入输出端口分配 ◎
输入端
X1 X2 X3 X4 X6 X7 X11 X12 X13 X14 X21
连接元件
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
功能
一层到位传感器 二层到位传感器 三层到位传感器 四层到位传感器 关门到位传感器 开门到位传感器
关门不到位电梯 不运行保护
仿真系统用的关门到位开关X6，X端信号在运行过程中是不能稳定保持接通的， 电梯关门未到位不能运行电梯的保护程序，用的信号不能直接用X6，这里用到了 M200
本节结束，期待您来交流
输出端 连接元件
功能
Y24
HL8
3楼外呼指示灯（下行）
Y25
HL9
3楼外呼指示灯（上行）
Y26
HL10 4楼外呼指示灯（下行）
Y30
LED1
数码管A段(楼层显示）
Y31
LED2
数码管B段
Y32
LED3
数码管C段
Y33
LED4
数码管D段
Y34
LED5
数码管E段
Y35
LED6
数码管F段
Y36
LED7
数码管G段
四层电梯控制系统设计
《PLC技术应用教程》
四层电梯控制系统设计
◎ 系统控制功能分析 ◎
四层电梯控制系统设计
◎ 系统控制功能分析 ◎
总体控制要求
1. 电梯采用轿厢内外按钮选层，平层用行程开关，电梯运行方向由呼叫信号决定，顺向时优先执行；
2. 内外呼叫信号都具有记忆保持，执行后解除;，内外呼叫后都有相应指示灯显示呼叫信号，执行完呼 叫后指示灯熄灭；
轿厢升降决策信号
Y5、Y6指示电梯上行下行状态，并且在在后面的程序中， 作为驱动轿厢升降的驱动信号
四层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎ 升降到达最远站停机信号产生
四层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
升降同向截停停机信号的产生
四层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
内呼到站停机信号的产生