一种基于AGV的货架识别装置及方法[发明专利]

专利名称：一种基于AGV的货架识别装置及方法专利类型：发明专利

发明人：袁培江,高雷,史震云,纪小男,曹双倩,苏峰申请号：CN201610743603.X

申请日：20160826

公开号：CN106125738A

公开日：

20161116

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种基于AGV的货架识别的装置和方法，该装置和方法中通过安装在AGV上的激光器和照相机获取AGV前方的预设空间中的成像点图像，通过成像点图像的坐标以及成像点图像上的点和预设空间中的点之间的对应关系，确定AGV前进的第一方向相对于由所述预设空间内的货架中心线和所述AGV中心线确定的第一平面之间的夹角，根据计算得到的夹角，调整AGV的方向，以使AGV将货物运送至正确的位置。该AGV的货架识别的装置在AGV上安装照相机和激光器，结构简单。通过对成像点图像的处理，能够准确定位预设空间中的货架位置，实现了对货架的位置的精准定位。

申请人：北京航空航天大学

地址：100191 北京市海淀区学院路37号

国籍：CN

代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司

代理人：李相雨

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