abb机器人码垛工作原理

abb机器人码垛工作原理
ABB机器人码垛的工作原理主要涉及三个步骤：包装袋整理、检测抓取和码垛输送。

首先，包装袋经过输送机被送到整平机，整平机对包装袋进行压平操作，使物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整。

然后，整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋后，机械手到达定位点转向包装袋处，机械手张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛。

最后，将包装袋按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。

此外，ABB码垛机器人还利用激光测距、超声波或者CCD相机等传感器对目标物体进行定位，然后再利用机械手臂将目标物体搬运到指定位置。

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