ctc系统
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2个RS232串口， 两个USB接口， 显示器、键鼠接口。
使用CF卡作为存贮器。CF卡安装在CPU的 后走线板上。
面板指示灯：PWR 电源工作指示灯；HD：存储器工作指示灯；LAN1,LAN2：网络 接口指示灯；ACT1，ACT2：网络工作状态指示灯；L1，L2 主用状态指示灯。 RESET：重新启动按钮
CTC设备状态信息，包括CTC的所有车站设备（车务终端、自律机、采集机）以及 与CTC相连设备的接口的状态，以开关量形式传送给微机监测系统。
铁路调度集中系统——分散自律调度集中系统接口
六
CTC与GSM-R系统接口
车站自律机A
车站自律机B
1．接口方式： 如图5-6所示，GSM-R端设置一对 GRIS服务器，CTC中心有一对GSM接口 服务器，双方通过以太网建立TCP/IP连 接进行接口，各自均以双机热备的方式 工作。
RS-422
车站自律机与微机监测车站机之间采用带 光电隔离的RS-422串口连接，双绞四线制，异 步双工方式，使用DB-9型插件。
信号微机监测系统车站机
2．传输内容： 6502电气集中车站，发送站内信息、区间信息、CTC设备状态信息到微机监测车站 系统。计算机联锁车站，发送直接采集的开关量信息、CTC设备状态信息到信号微机 监测车站系统。
一
与无线车次号校核系统的接口
CTC的车站自律机与无线车次号校核系统的车站设备利用RS-422串口进行连接。通过无线车次 号机车电台将机车上列车运行监控记录装置提供的车次号相关信息传给无线车次号校核系 统的车站设备，再传送给车站自律机，由车站自律机传送到铁路局CTC中心，使调度人员 能够掌握列车及机车的实时信息。
CTC分散自律调度 集中系统
第一节 调度集中的概念
（一）什么是调度集中
控制中心
调度集中（Centralized Traffic Control 简称
CTC）全称调度集中控制，是控制中心对某一调
度区段的信号设备进行集中控制，对列车进行
直接指挥、管理的技术设备。
遥控
传输网络
遥信
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，
三
CTC与计算机联锁系统接口
1．接口方式 CTC和计算机联锁的结合由车站自 律机和计算机联锁系统的下位机（联
锁机）进行接口。下位机无法提供通
信接口的，可接上位机（操作表示 机）。
CTC与计算机联锁系统之间进行通 信，传递CTC对计算机联锁系统下达 的命令；计算机联锁系统将站场实时 信息、命令执行结果发送给CTC。
⑥ 切换板 STBY
切换板实现自律机A、B的切换 STBY前面板上LED 灯和三向开关的具体含义为： PWR---电源指示灯，点表示切换模块上电工作； A---A系统工作指示灯，点亮表示A机作为主机 工作；
B---B系统工作指示灯，点亮表示B机作为主机 工作；
COMA：点亮表示A机通过电缆从COMA 向切 换板发信息；
2．减员增效，降低成本。
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。
接收调度中心和车站值班员的直接控制操作指令(按钮命令),经与列车计 划以及联锁关系检查后,确认无冲突后驱动联锁系统执行；
对信号设备的表示信息进行分析,跟踪进路的状态,确认进路的完整性和 信号的正确性,并能对不正常情况进行处理和报警；
车次跟踪、无线车次校核、人工车次确认处理； 和相邻车站自律机交换站场实时信息、车次号信息、列车的计划和实际 到发信息; 并可自动调整本站的车次号以及到发情况预计； 接收调度中心下发的调度命令、路票、行车凭证等,并在适当时候通过无 线接口转送给机车司机, 随后转发司机的签收信息； 接收车站值班员下发的路票、行车凭证等,并在适当时候通过无线接口转 送给机车司机, 随后转发司机的签收信息
铁路调度集中系统——分散自律调度集中系统接口
2．传输内容：CTC向列控中心发送的信息包括：打点时钟、通信应答、请求临时
限速及临时限速命令。车站列控中心向CTC发送的信息包括：车站列控是中心状态、
通信应答、临时限速状态及监时限速设置异常。
车站自律机
车站自律机
五
CTC与信号微机监测系统接口
A
B
1．接口方式 CTC与信号微机系统之间通信，通过CTC车站自 律机与信号微机监测系统的车站机互联实现
蔽电缆或光缆连接。如果使用电缆连接，屏蔽层在计算机联锁设备端接地， CTC设备端不接地。
铁路调度集中系统——分散自律调度集中系统接口
四
CTC与列控系统接口
1．接口方式： CTC与列控中心的结合通过车站自律机与车站列控中心进行接口，双方通过RS-422 串口连接，而且双方之间采用双通道交叉冗余连接。采用异步通信方式。
在控制中心可以迅速、准确地指挥行车，由于列车运行情况能够实时表示。因此当发 生事故时能迅速、妥善地处理。从而在整体上增加安全性。当运行图打乱时。能综合判 断，迅速准确地恢复正常运行秩序。
• CTC由铁道部、路局中心子系统、车站子系统以及网络子系
统组成。
• CTC车站子系统主要包含以下设备 • CTC车站分机——自律机 为CTC车站子系统核心设备，负责
车站信息采集，与其他设备接口，车次跟踪逻辑处理，报点 逻辑处理，
• 车务终端——工业控制计算机。为车站值班员的操作终端，
用于填写行车日志，签收调度命令，签收阶段计划等功能。
• 车站局域网设备——主要为交换机设备 • 采集设备——DIB板，用于采集6502车站站场表示信息，区
间显示信息等。
• 防雷设备——包含通道BNC防雷，串口防雷 • 机柜设备——欧标标准机柜，用于安装车站设备 • 长线驱动——由于工控机安装于机柜内，显示器及键盘鼠标
G.703 光纤收发
器
光纤 光纤收发
器
V.35
路由器
第三节 CTC分散自律调度集中系统结构
（一） CTC采集机柜
① CTC交换机
CTC交换机属于二层交换机，实现各网络设备的数据的实时交换。
交换机各端口指示灯正常有数据时为常闪烁状态，标示数据正常传输，灭灯为未
使用网口或者故障所在网口。
电源灯
交换机网口24个指示 灯上排为奇数， 下排为偶数
③ 自律机电源板
电源指示
灯：正常亮 绿灯，表示 电源板加电 正常。
电源指示灯
电源开关
DC 5V测试孔
前视图
后视图
电源开关 电源插孔 地线端子
④ CPU板
CPU板是系统核心，运行CTC各种软件。 CPU模块包含：Intel嵌入式Dothan CPU， 1G主频，表贴512M内存， 接口有：
板载1个10/100M、1个10/100/1000M 以太网卡，
二
与调度命令无线传送系统的接口
CTC通过车站自律机与调度命令无线传送系统进行RS-422串口连接，将调度命令、 行车凭证、调车作业单、路票、列车进路预告信息等直接发送到机车，自动完成了调 度员和车站值班员的手工作业，减轻了劳动强度，提高了生产效率，为分散自律调度 集中系统的无人创造了必要条件。
铁路调度集中系统——分散自律调度集中系统接口
A套电源板
调度集中自律机是智能型 分散自律型调度集中系统的 车站核心设备,其硬件选用专 用的工业级计算机设备,在可 靠性、数据处理能力等方面 有严格要求。
LiRC自律有A系统、B系统 和切换模块三部分组成。A系、 B系对称安装，中间为切换板。 每一系都有电源板、CPU板 和串口通信板组成。
背板为3段式设计：A系背 板 B系背板 切换模块背板 A、B两个系统分别由各自的 电源模块供电，而位于两系 统之间的切换模块则由B系统 供电
（三）采用调度集中的优点：
1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
调度大厅节节节第二节铁路调度集中系统分散自律调度集中系统结构车ctc车站子系统设备连接图车ctc车站子系统逻辑结构图电务维护终端路由器b路由器a往前一站2m往后一站2m协议转换器机笼防火墙a防火墙b协议转换器机笼自律机b自律机a网络打印机控显机a以太网a以太网b值班员信号员值班员信号员控显机b列控a列控b网络子系统ctc网络子系统分为广域网和局域网局域网连接方式图广域网连接方式图节第三节ctc分散自律调度集中系统结构采一ctc采集机柜ctc交换机ctc交换机属于二层交换机实现各网络设备的数据的实时交换
路由器A
信道化 155M光纤 中心
路由器B
信道化 155M光纤
通信信道部分
车站
G.703 光纤收发
器 光纤 光纤收发
器 V.35
路由器
G.703 光纤收发
器 光纤 光纤收发 器 V.35
路由器
G.703 光纤收发
器 光纤 光纤收发 器
V.35
路由器
G.703 光纤收发
器
光纤 光纤收发
器
V.35
路由器
安装于运转室，因此需通过长线驱动将工控机表示及控制信 息引出到运转室内。
调度大厅
第二节 铁路调度集中系统——分散自律调度集中系统结构
CTC车站子系统设备连接图
CTC车站子系统逻辑结构图
往前一站 2M
协议转换器机笼
通信质量监督
路由器A 防火墙A
往后一站 2M
协议转换器机笼
路由器B 防火墙B
电务维护终端
直接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图
1-1，调度集中系统有控制中心、传输网络、被
控对象三部分组成，通过遥信和遥控两个功能
结合来实现行车指挥。遥信是指车站被控对象 的各种表示信息通过网络传送至控制中心，实
车站被控对象
现列车运行信息传送自动化；遥控指的是调度
员在控制中心直接掌握所辖区段的列车运行情
况，以确定列车的行动，并利用技术手段通过
车站自律机 A
联锁上位机A （联锁操表机
A）
车站自律机 B
联锁上位机B （联锁操表机
B）
如图5-4所示，车站自律机与联锁上位机（或操作表示机）进行义叉互联， 保证两系统之间的通信可靠性。数据通信利用RS-422标准串行接口，通信方式 为异步双工。车站自律机与计算机联锁设备分别配置光电隔离，双方采用屏
传输网络直接控制所辖区段的各个车站的接发
车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
（二）分散自律调度集中系统的发展
分散自律调度集中为了解决行车和调车相 互干扰的问题，必须实现在不影响列车运行的原 则下，允许调度中心和车站通过调度集中自主进 行调车功能。这对于调度集中来讲是一种功能的 分散，不同于传统意义上的调度集中系统的集中 控制，而是出现了分布式控制的功能。因此，如 果通过在车站设立自律机来完成按照列车运行计 划和站细正常接发列车以及协调列车、调车冲突 的功能，将完全可以实现列车和调车作业的统一 控制。这一原则叫做“分散自律控制原则”。
② 自律机结构图
自律机正面
A套CPU板
A套电源板
A套COM-2板
A套COM-1板
B套COM-1板
B套CPU板
倒机单元
B套COM-2板
B套电源板
自律机Lirc2整体结构
信号员终端-A
自律机背面
B套CPU板
B套COM-1板
B套电源板
B套COM-2板
A套COM-1板
A套CPU板
倒机单元
A套COM-2板
以太网A 以太网B
自律机A 自律机B
控显机A 列控A
控显机B 列wk.baidu.comB
值班员 值班员 信号员 信号员 网络打印机
网络子系统
CTC网络子系统分为广域网和局域网
局域网连接方式图
核心交换机A
核心交换机B
光纤 网线 光纤
楼层交换机 网线
终端设备
光纤 路由器
光纤
网线
服务器群交换 机
网线
服务器设备
广域网连接方式图
⑤ 串口板
CTC与计算机联锁、车次号校核等设备通 过串口板进行通信。
每块串口有四个串口，从COM1到COM4， 通过设置板上的跳线，每个口都可以运行在 RS232、RS422、RS485三种模式之一，后走线 板上带有光电隔模块。
串口板在前面板有4 排2 列LED 指示灯，分 别指示其后走线板的四路串口的发送和接受。 左边一列为接收指示灯，右边一列为发送指 示灯；从上至下依次指示的COM1 到COM4 的 数据收发。
自律机LiRC的功能
接收调度中心的列车运行计划、 适时生成进路序列,并根据计划指示、 列车位置等条件自动触发驱动联锁系统执行；
接收调车作业计划, 适时生成进路序列,根据调车组的无线申请和车列位 置自动触发驱动联锁系统执行；
接收调度中心和车站值班员的进路序列操作指令, 对已形成的待执行的 进路序列进行修改；
COMB：点亮表示B机通过电缆从COMB 向切换 板发信息；
三位开关：开关置于A位置（靠近指示灯）， 则表示强制A为主机；置于中间Auto位置，则 表示自动切换；置于下面B位置，表示强制B 为主机，不论开关在任何位置，只要切换模 块断电，则系统会自动切换到A机通道。
CTC与无线车次号校核系统、调度命令无线传送系统接口
使用CF卡作为存贮器。CF卡安装在CPU的 后走线板上。
面板指示灯：PWR 电源工作指示灯；HD：存储器工作指示灯；LAN1,LAN2：网络 接口指示灯；ACT1，ACT2：网络工作状态指示灯；L1，L2 主用状态指示灯。 RESET：重新启动按钮
CTC设备状态信息，包括CTC的所有车站设备（车务终端、自律机、采集机）以及 与CTC相连设备的接口的状态，以开关量形式传送给微机监测系统。
铁路调度集中系统——分散自律调度集中系统接口
六
CTC与GSM-R系统接口
车站自律机A
车站自律机B
1．接口方式： 如图5-6所示，GSM-R端设置一对 GRIS服务器，CTC中心有一对GSM接口 服务器，双方通过以太网建立TCP/IP连 接进行接口，各自均以双机热备的方式 工作。
RS-422
车站自律机与微机监测车站机之间采用带 光电隔离的RS-422串口连接，双绞四线制，异 步双工方式，使用DB-9型插件。
信号微机监测系统车站机
2．传输内容： 6502电气集中车站，发送站内信息、区间信息、CTC设备状态信息到微机监测车站 系统。计算机联锁车站，发送直接采集的开关量信息、CTC设备状态信息到信号微机 监测车站系统。
一
与无线车次号校核系统的接口
CTC的车站自律机与无线车次号校核系统的车站设备利用RS-422串口进行连接。通过无线车次 号机车电台将机车上列车运行监控记录装置提供的车次号相关信息传给无线车次号校核系 统的车站设备，再传送给车站自律机，由车站自律机传送到铁路局CTC中心，使调度人员 能够掌握列车及机车的实时信息。
CTC分散自律调度 集中系统
第一节 调度集中的概念
（一）什么是调度集中
控制中心
调度集中（Centralized Traffic Control 简称
CTC）全称调度集中控制，是控制中心对某一调
度区段的信号设备进行集中控制，对列车进行
直接指挥、管理的技术设备。
遥控
传输网络
遥信
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，
三
CTC与计算机联锁系统接口
1．接口方式 CTC和计算机联锁的结合由车站自 律机和计算机联锁系统的下位机（联
锁机）进行接口。下位机无法提供通
信接口的，可接上位机（操作表示 机）。
CTC与计算机联锁系统之间进行通 信，传递CTC对计算机联锁系统下达 的命令；计算机联锁系统将站场实时 信息、命令执行结果发送给CTC。
⑥ 切换板 STBY
切换板实现自律机A、B的切换 STBY前面板上LED 灯和三向开关的具体含义为： PWR---电源指示灯，点表示切换模块上电工作； A---A系统工作指示灯，点亮表示A机作为主机 工作；
B---B系统工作指示灯，点亮表示B机作为主机 工作；
COMA：点亮表示A机通过电缆从COMA 向切 换板发信息；
2．减员增效，降低成本。
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。
接收调度中心和车站值班员的直接控制操作指令(按钮命令),经与列车计 划以及联锁关系检查后,确认无冲突后驱动联锁系统执行；
对信号设备的表示信息进行分析,跟踪进路的状态,确认进路的完整性和 信号的正确性,并能对不正常情况进行处理和报警；
车次跟踪、无线车次校核、人工车次确认处理； 和相邻车站自律机交换站场实时信息、车次号信息、列车的计划和实际 到发信息; 并可自动调整本站的车次号以及到发情况预计； 接收调度中心下发的调度命令、路票、行车凭证等,并在适当时候通过无 线接口转送给机车司机, 随后转发司机的签收信息； 接收车站值班员下发的路票、行车凭证等,并在适当时候通过无线接口转 送给机车司机, 随后转发司机的签收信息
铁路调度集中系统——分散自律调度集中系统接口
2．传输内容：CTC向列控中心发送的信息包括：打点时钟、通信应答、请求临时
限速及临时限速命令。车站列控中心向CTC发送的信息包括：车站列控是中心状态、
通信应答、临时限速状态及监时限速设置异常。
车站自律机
车站自律机
五
CTC与信号微机监测系统接口
A
B
1．接口方式 CTC与信号微机系统之间通信，通过CTC车站自 律机与信号微机监测系统的车站机互联实现
蔽电缆或光缆连接。如果使用电缆连接，屏蔽层在计算机联锁设备端接地， CTC设备端不接地。
铁路调度集中系统——分散自律调度集中系统接口
四
CTC与列控系统接口
1．接口方式： CTC与列控中心的结合通过车站自律机与车站列控中心进行接口，双方通过RS-422 串口连接，而且双方之间采用双通道交叉冗余连接。采用异步通信方式。
在控制中心可以迅速、准确地指挥行车，由于列车运行情况能够实时表示。因此当发 生事故时能迅速、妥善地处理。从而在整体上增加安全性。当运行图打乱时。能综合判 断，迅速准确地恢复正常运行秩序。
• CTC由铁道部、路局中心子系统、车站子系统以及网络子系
统组成。
• CTC车站子系统主要包含以下设备 • CTC车站分机——自律机 为CTC车站子系统核心设备，负责
车站信息采集，与其他设备接口，车次跟踪逻辑处理，报点 逻辑处理，
• 车务终端——工业控制计算机。为车站值班员的操作终端，
用于填写行车日志，签收调度命令，签收阶段计划等功能。
• 车站局域网设备——主要为交换机设备 • 采集设备——DIB板，用于采集6502车站站场表示信息，区
间显示信息等。
• 防雷设备——包含通道BNC防雷，串口防雷 • 机柜设备——欧标标准机柜，用于安装车站设备 • 长线驱动——由于工控机安装于机柜内，显示器及键盘鼠标
G.703 光纤收发
器
光纤 光纤收发
器
V.35
路由器
第三节 CTC分散自律调度集中系统结构
（一） CTC采集机柜
① CTC交换机
CTC交换机属于二层交换机，实现各网络设备的数据的实时交换。
交换机各端口指示灯正常有数据时为常闪烁状态，标示数据正常传输，灭灯为未
使用网口或者故障所在网口。
电源灯
交换机网口24个指示 灯上排为奇数， 下排为偶数
③ 自律机电源板
电源指示
灯：正常亮 绿灯，表示 电源板加电 正常。
电源指示灯
电源开关
DC 5V测试孔
前视图
后视图
电源开关 电源插孔 地线端子
④ CPU板
CPU板是系统核心，运行CTC各种软件。 CPU模块包含：Intel嵌入式Dothan CPU， 1G主频，表贴512M内存， 接口有：
板载1个10/100M、1个10/100/1000M 以太网卡，
二
与调度命令无线传送系统的接口
CTC通过车站自律机与调度命令无线传送系统进行RS-422串口连接，将调度命令、 行车凭证、调车作业单、路票、列车进路预告信息等直接发送到机车，自动完成了调 度员和车站值班员的手工作业，减轻了劳动强度，提高了生产效率，为分散自律调度 集中系统的无人创造了必要条件。
铁路调度集中系统——分散自律调度集中系统接口
A套电源板
调度集中自律机是智能型 分散自律型调度集中系统的 车站核心设备,其硬件选用专 用的工业级计算机设备,在可 靠性、数据处理能力等方面 有严格要求。
LiRC自律有A系统、B系统 和切换模块三部分组成。A系、 B系对称安装，中间为切换板。 每一系都有电源板、CPU板 和串口通信板组成。
背板为3段式设计：A系背 板 B系背板 切换模块背板 A、B两个系统分别由各自的 电源模块供电，而位于两系 统之间的切换模块则由B系统 供电
（三）采用调度集中的优点：
1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
调度大厅节节节第二节铁路调度集中系统分散自律调度集中系统结构车ctc车站子系统设备连接图车ctc车站子系统逻辑结构图电务维护终端路由器b路由器a往前一站2m往后一站2m协议转换器机笼防火墙a防火墙b协议转换器机笼自律机b自律机a网络打印机控显机a以太网a以太网b值班员信号员值班员信号员控显机b列控a列控b网络子系统ctc网络子系统分为广域网和局域网局域网连接方式图广域网连接方式图节第三节ctc分散自律调度集中系统结构采一ctc采集机柜ctc交换机ctc交换机属于二层交换机实现各网络设备的数据的实时交换
路由器A
信道化 155M光纤 中心
路由器B
信道化 155M光纤
通信信道部分
车站
G.703 光纤收发
器 光纤 光纤收发
器 V.35
路由器
G.703 光纤收发
器 光纤 光纤收发 器 V.35
路由器
G.703 光纤收发
器 光纤 光纤收发 器
V.35
路由器
G.703 光纤收发
器
光纤 光纤收发
器
V.35
路由器
安装于运转室，因此需通过长线驱动将工控机表示及控制信 息引出到运转室内。
调度大厅
第二节 铁路调度集中系统——分散自律调度集中系统结构
CTC车站子系统设备连接图
CTC车站子系统逻辑结构图
往前一站 2M
协议转换器机笼
通信质量监督
路由器A 防火墙A
往后一站 2M
协议转换器机笼
路由器B 防火墙B
电务维护终端
直接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图
1-1，调度集中系统有控制中心、传输网络、被
控对象三部分组成，通过遥信和遥控两个功能
结合来实现行车指挥。遥信是指车站被控对象 的各种表示信息通过网络传送至控制中心，实
车站被控对象
现列车运行信息传送自动化；遥控指的是调度
员在控制中心直接掌握所辖区段的列车运行情
况，以确定列车的行动，并利用技术手段通过
车站自律机 A
联锁上位机A （联锁操表机
A）
车站自律机 B
联锁上位机B （联锁操表机
B）
如图5-4所示，车站自律机与联锁上位机（或操作表示机）进行义叉互联， 保证两系统之间的通信可靠性。数据通信利用RS-422标准串行接口，通信方式 为异步双工。车站自律机与计算机联锁设备分别配置光电隔离，双方采用屏
传输网络直接控制所辖区段的各个车站的接发
车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
（二）分散自律调度集中系统的发展
分散自律调度集中为了解决行车和调车相 互干扰的问题，必须实现在不影响列车运行的原 则下，允许调度中心和车站通过调度集中自主进 行调车功能。这对于调度集中来讲是一种功能的 分散，不同于传统意义上的调度集中系统的集中 控制，而是出现了分布式控制的功能。因此，如 果通过在车站设立自律机来完成按照列车运行计 划和站细正常接发列车以及协调列车、调车冲突 的功能，将完全可以实现列车和调车作业的统一 控制。这一原则叫做“分散自律控制原则”。
② 自律机结构图
自律机正面
A套CPU板
A套电源板
A套COM-2板
A套COM-1板
B套COM-1板
B套CPU板
倒机单元
B套COM-2板
B套电源板
自律机Lirc2整体结构
信号员终端-A
自律机背面
B套CPU板
B套COM-1板
B套电源板
B套COM-2板
A套COM-1板
A套CPU板
倒机单元
A套COM-2板
以太网A 以太网B
自律机A 自律机B
控显机A 列控A
控显机B 列wk.baidu.comB
值班员 值班员 信号员 信号员 网络打印机
网络子系统
CTC网络子系统分为广域网和局域网
局域网连接方式图
核心交换机A
核心交换机B
光纤 网线 光纤
楼层交换机 网线
终端设备
光纤 路由器
光纤
网线
服务器群交换 机
网线
服务器设备
广域网连接方式图
⑤ 串口板
CTC与计算机联锁、车次号校核等设备通 过串口板进行通信。
每块串口有四个串口，从COM1到COM4， 通过设置板上的跳线，每个口都可以运行在 RS232、RS422、RS485三种模式之一，后走线 板上带有光电隔模块。
串口板在前面板有4 排2 列LED 指示灯，分 别指示其后走线板的四路串口的发送和接受。 左边一列为接收指示灯，右边一列为发送指 示灯；从上至下依次指示的COM1 到COM4 的 数据收发。
自律机LiRC的功能
接收调度中心的列车运行计划、 适时生成进路序列,并根据计划指示、 列车位置等条件自动触发驱动联锁系统执行；
接收调车作业计划, 适时生成进路序列,根据调车组的无线申请和车列位 置自动触发驱动联锁系统执行；
接收调度中心和车站值班员的进路序列操作指令, 对已形成的待执行的 进路序列进行修改；
COMB：点亮表示B机通过电缆从COMB 向切换 板发信息；
三位开关：开关置于A位置（靠近指示灯）， 则表示强制A为主机；置于中间Auto位置，则 表示自动切换；置于下面B位置，表示强制B 为主机，不论开关在任何位置，只要切换模 块断电，则系统会自动切换到A机通道。
CTC与无线车次号校核系统、调度命令无线传送系统接口