基于OpenGL的实时三维人体动画展示方法

图1 T-Pose姿态图
人体关节点信息的实时采集
本文通过Kinect深度相机，进行人体关节点信息的实时采集。

为了获得我们需要的骨骼数据，就需要通过Windows SDK 中的Nui Skeleton Get Next Frame函数，该函数能NUI_SKELETON_FRAME 类中获得骨骼点的全部信息，这个结构体中包含了时间标记的字段，骨架上的数据字段等，其中骨骼数据字段中储存了当前骨骼的状态，当前骨骼的编号，所有骨骼中间点的坐标，所有骨骼的空间坐标等信息。

当前骨骼的状态指的是该骨架有没有被检测到，检测到的骨架有没有被激活。

最后我们可以利用函数 Nuitransformsmooth(&skeletonfra 对我们获得的人体骨骼点的坐标数据进行平滑化的处理。

在对一副骨架的骨骼进行运动跟踪的工作过程中，有些特殊的情况一旦发生，很有可能甚至会直接导致一个骨骼的内部
图3 效果展示
4 结束语
虽然动画引擎系统不断更新换代，但是OpenGL在一些特殊场景的应用中依然具有无法替代的地位，相信随着数学、计算机图形学以及相关动作捕捉设备的发展，结合了OpenGl和Unity。