UG NX 12.0多轴数控编程与加工案例教程最新版精品课件第1章

图1-4
德厚学勤 技高业精 工于继承 志在创新Fra bibliotek轴机床结构简介
五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲 面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器 械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。目前，五轴联动数控 机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、 大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。
摇篮式五轴即工作台上有2个旋转轴，如图1-5 和图1-6所示。设置在床身上的工作台可以环绕X轴 回转，定义为A轴（可以环绕Y轴回转，定义为B 轴），A轴一般工作范围+100度至-100度或者﹣100 度至﹢100。工作台的中间还设有一个回转台，如 图1-5所示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴 可以±360度回转（A轴和C轴可以根据每个生产厂 家的结构来定义正负方向，如图1-5和图1-6所示）。
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车铣复合机床结构简介
车铣复合结构类别:
4.带B轴的车铣复合
带B轴的车铣复合，如图1-4所示，此款设 备功能比较齐全，有上刀塔和下刀塔，都可以 安装车刀和铣刀。上刀塔可以XYZB联动，配 合C轴使之XYZBC联动；下刀塔配合C轴使之 XZC联动。即在传统加工中心的XYZ三个平面 轴的基础上，增加了B/C两个轴，它的铣削功 能由自带的铣头来完成，车削则是通过装在刀 塔上的车刀来完成，相比于车铣复合，主要差 别在于其铣头独立于刀塔，且既可以沿Z轴旋 转进给，也可以沿X轴进给。
车铣复合结构类别:
1.XZC车削中心
标准XZC车削中心，如图1-1所示，它是在 传统车床基础上增加了简单钻铣功能，能够对 工件的端面及圆周面进行钻孔、攻丝、铣槽、 铣轮廓加工。车削加工时，刀塔转到车刀位置， 通过卡盘带动工件旋转、XZ 轴的运动，便实 现了车削加工。钻铣加工时，刀塔转到动力刀 具位置，动力头带动刀具旋转，通过 XZC 轴 的运动，便实现了钻孔和铣削加工。
五轴机床可以在一台机床上至少有5个坐标轴（三个直线坐标X、Y、Z 轴和两个A/C或者B/C旋转轴），而且可在计算机数控系统控制下同时协调 运动进行加工。即五轴机床有5个伺服轴(不包括主轴)可以同时进行插补(5 个坐标轴可以同一时间同时移动进行对一个零件进行加工)。
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车铣复合加工是机械加工领域目前国际上最流行的加工工艺之一。 是一种先进制造技术。复合加工就是把几种不同的加工工艺，在一台 机床上实现。复合加工应用最广泛，难度最大，就是车铣复合加工。 车铣复合加工中心相当于一台数控车床和一台（数铣） 加工中心的复合。
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车铣复合机床结构简介
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车铣复合机床结构简介
车铣复合结构类别:
3.带副主轴（背主轴）和带Y轴的XYZC车铣复合 带副主轴（背主轴）和带Y轴的XYZC车铣复
合，如图1-3所示，它是在标准XZC车削中心 的基础上增加了副主轴和Y轴。增加Y轴控制 侧铣，可进行加工更加复杂形状零件。
图1-3
五轴机床结构简介
五轴机床结构类别:
五轴数控机床有多种不同的结构形式，主要分为以下三大类： ①工作台上有2个旋转轴（摇篮式五轴）； ②主轴上有2个旋转轴（双摆头式五轴）； ③工作台上有1个旋转轴、主轴上有1个旋转轴（单摆头、单旋转式五轴）。
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五轴机床结构简介
1.摇篮式五轴
图1-9
图1-10
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图1-7
图1-8
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五轴机床结构简介
3.单摆头、单旋转式五轴
单摆头、单旋转式五轴即工作台上有1个旋转轴、 主轴上有1个旋转轴，两个旋转轴分别在主轴和工作 台上，如图1-9和图1-10所示。这类机床的旋转轴结 构布置有最大的灵活性，可以是在A/B/C轴中任意两 个组合。环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴可以 ±360度回转；环绕X轴旋转的A轴（环绕Y轴旋转的 B轴），一般设置可达±110度。
图1-5
图1-6
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五轴机床结构简介
2.双摆头式五轴
双摆头五轴即主轴上有2个旋转轴，如图1-7和图 1-8所示。主轴前端是一个回转头，能环绕Z轴回转， 定义为C轴，C轴可以±360度回转。回转头上还有 带可环绕X轴旋转的A轴（环绕Y轴旋转的B轴），一 般设置可达±110度，实现上述同样的功能。
图1-1
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车铣复合机床结构简介
车铣复合结构类别:
2.带副主轴（背主轴）的XZC车削中心 带副主轴（背主轴）的XZC车削中心，如
图1-2所示，它是在标准XZC车削中心的基础 上增加了副主轴。副主轴也能够对工件的端面 及圆周面进行钻孔、攻丝、铣槽、铣轮廓加工。
图1-2
第一章 车铣复合、五轴联动机床结构简介
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车铣复合机床结构简介
知识目标： 了解车铣复合机床结构； 了解车铣复合加工特点； 了解五轴联动数控机床结构； 了解五轴联动数控机床加工特点。 能力目标：掌握机床结构和加工特点。
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车铣复合机床结构简介