关于dsp心得体会

关于dsp心得体会
篇一：dsp实验报告心得体会
TMS320F2812x DSP原理及应用技术实验心得体会
1. 设置环境时分为软件设置和硬件设置，根据实验的需要设置，这次实验只是软件仿真，可以不设置硬件，但是要为日后的实验做准备，还是要学习和熟悉硬件设置的过程。

2. 在设置硬件时，不是按实验书上的型号选择，而是应该按照实验设备上的型号去添加。

3. 不管是硬件还是软件的设置，都应该将之前设置好的删去，重新添加。

设置好的配置中只能有一项。

4. CCS可以工作在纯软件仿真环境中，就是由软件在PC机内
存中构造一个虚拟的DSP环境，可以调试、运行程序。

但是一般无法构造DSP中的外设，所以软件仿真通常用于调试纯软件算法和进行效率分析等。

5. 这次实验采用软件仿真，不需要打开电源箱的电源。

6. 在软件仿真工作时，无需连接板卡和仿真器等硬件。

7. 执行write_buffer一行时。

如果按F10执行程序，则程序
在mian主函数中运行，如果按F11，则程序进入write_buffe函数
内部的程序运行。

8. 把str变量加到观察窗口中，点击变量左边的“+”，观察
窗口可以展开结构变量，就可以看到结构体变量中的每个元素了。

9. 在实验时，显示图形出现问题，不能显示，后来在Graph Title 把Input的大写改为input，在对volume进行编译执行后，就可以看到显示的正弦波图形了。

10. 在修改了实验2-1的程序后，要重新编译、连接执行程序，并且必须对.OUT文件进行重新加载，因为此时.OUT文件已经改变了。

如果不重新加载，那么修改执行程序后，其结果将不会改变。

11. 再观察结果时，可将data和data1的窗口同时打开，这样可以便于比较，观察结果。

12. 通过这次实验，对TMS320F2812x DSP软件仿真及调试有了初步的了解与认识，因为做实验的时候都是按照实验指导书按部就班的，与真正的理解和掌握还是有些距离的。

但是这也为我们日后运用这些知识打下了基础，我觉得实验中遇到的问题，不要急于问老师或者同学，先自己想办法分析原因，想办法解决，这样对自身的提高更多吧。

通过做实验，把学习的知识利用起来，也对这门课程更加有兴趣了。

组员：叶孝璐冯焕芬郑玮仪庞露露
20xx年4月10号
篇二：DSP实验报告+心得体会
龙岩学院
实验报告
班级 07电本(1)班学号 xx050344 姓名杨宝辉同组人独立实验日期 xx-5-18 室温大气压成绩
基础实验
一、实验目的
二、实验设备
三、实验原理
浮点数的表达和计算是进行数字信号处理的基本知识；产生正弦信号是数字信号处理1. 一台装有CCS软件的计算机； 2. DSP实验箱的TMS320F2812主控板； 3. DSP硬件仿真器。

1. 掌握CCS实验环境的使用； 2. 掌握用C语言编写DSP程序的方法。

中经常用到的运算；C语言是现代数字信号处理表达的基础语言和通用语言。

写实现程序时需要注意两点：（1）浮点数的范围及存储格式；（2）DSP的C语言与ANSI C语言的区别。

四、实验步骤
1. 打开CCS 并熟悉其界面；
2. 在CCS环境中打开本实验的工程（Example_base.pjt），编译并重建 .out 输出文件，然后通过仿真器把执行代码下载到DSP芯片中；
3．把X0 , Y0 和Z0添加到Watch窗口中作为观察对象（选中变量名，单击鼠标右键，在弹出菜单中选择“Add Watch Window”命令）；
4．选择view->graph->time/frequency…。

设置对话框中的参数: 其中“Start Address”
设为“sin_value”，“Acquisition buffer size”和“Display Data size”都设为“100”，并且把“DSP Data Type”设为“32-bit floating point”，
设置好后观察信号序列的波形（sin函数，如图）；
5．单击运行；
6．观察三个变量从初始化到运算结束整个过程中的变化；观察正弦波形从初始化到运算结束整个过程中的变化；
7．修改输入序列的长度或初始值，重复上述过程。

五、实验心得体会
通过本次实验，加深了我对DSP的认识，使我对DSP实验的操作有了更进一步的理解。

基本掌握了CCS实验环境的使用，并能够使用C语言进行简单的DSP程序设计。

从软件的安装到使用软件进行程序设计与仿真，锻炼了自己的动手能力，也遇到了不少的坎坷，例如芯片的选择，不能因为麻烦而省略该步骤，否则将会运行出错。

附录实验程序：
#include "math.h"
#include "stdio.h"
#define N 100
#define pi 3.14159
float sin_value[100];
float X0,Y0,Z0;
void main(void)
{
int i;
for(i=0;i
sin_value[i]=0;
X0=0.5; /* 0.100 0000 0000 0000 */
Y0=0.5; /* 0.100 0000 0000 0000 */
Z0=X0*Y0; /* 00.01 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 */ for(i=0;i
sin_value[i]=100*(sin(2*pi*i/N));
}
龙岩学院
实验报告
班级 07电本(1)班学号 xx050344姓名杨宝辉同组人独
立实验日期 xx-5-20 室温大气压成绩
数码管控制实验
一、实验目的
熟悉2812的指令系统；熟悉74HC573的使用方法。

熟悉DSP 的IO操作使用方法。

二、实验设备
1. 一台装有CCS2000软件的计算机；
2. 插上2812主控板的DSP实验箱；
3. DSP硬件仿真器。

三、实验原理
此模块由数码管和四个锁存器组成。

数码管为共阴极型的。

数据由2812模块的低八位输入，锁存器的控制信号由2812模块输出，但经由CPLD模块译码后再控制对应的八个
四、实验步骤
1. 把2812模块小板插到大板上；
2. 在CCS2000环境中打开本实验的工程编译
Example_7segled.prj，生成输出文件，通过仿真器把执行代码下载到DSP芯片；
3. 运行程序;数码管会显示1～8的数字。

4. 参考源代码自行修改程序改变显示样式。

五、实验心得体会
通过本次实验中，基本掌握了2812的指令系统的特点，并能够了解并熟悉74HC573的使用方法，进一步加深了对DSP的认识。

同时，通过实验操作DSP的IO操作使用方法，对于DSP的IO操作可以熟悉的运用，学到更多的知识。

程序见附录：
#include "include/DSP281x_Device.h" // DSP281x Headerfile Include File
#include "include/DSP281x_Examples.h" // DSP281x Examples Include File
// Prototype statements for functions found within this file.
void delay_loop(void);
void Gpio_select(void);
// Global variable for this example
short codetab[17]=
{0x4020,0x60,0x5800,0x4840,0x6440,0xC040,0xC000,0x40,
0x4000,0x4040,0x4400,0xE000,0xD080,0xE800,0xD000,0xD400,0xf fff};
main()
{
short i;
// Step 1. Initialize System Control:
// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the DSP281x_SysCtrl.c file.
InitSysCtrl();
// Specific clock setting for this example:
篇三：DSP实验学习心得
DSP实验学习心得
论DSP发展前景
DSP 即为数字信号处理器(Digital Signal Processing)，是在模拟信号变换成数字信号以后进行高速实时处理的专用处理器。

它的工作原理是将现实世界的模拟信号转换成数字信号，再用数学方法处理此信号，得到相应的结果。

自从数字信号处理器(Digital Signal
Processor)问世以来，由于它具有高速、灵活、可编程、低功耗和便于接口等特点，已在图形、图像处理，语音、语言处理，通用信号处理，测量分析，通信等领域发挥越来越重要的作用。

随着成本的降低，控制界已对此产生浓厚兴趣，已在不少场合得到成功应用。

DSP 数字信号处理器 DSP 芯片采用了数据总线和程序总线分离的哈佛结构及改进的哈佛结构，较传统处理器的冯?诺依曼结构具有更高的指令执行速度。

其处理速度比最快的 CPU 快 10-50 倍。

在当今数字化时代背景下，DSP 已成为通信、计算机、消费类电子产品等领域的基础器件，被誉为信息社会革命的“旗手”。

最初的 DSP 器件只是被设计成用以完成复杂数字信号处理的
算法。

DSP 器件紧随着数字信号理论的发展而不断发展。

DSP发展最快，现在的 DSP 属于第五代产品，它与第四代相比，系统集成度更高，将 DSP 芯核及外围组件综合集成在单一芯片上。

这种集成度极高的 DSP 芯片不仅在通信、计算机领域大显身手，而且逐渐渗透到人们日常消费领域，前景十分可观。

近年来，随着通信技术的飞速发展，DSP已经成为信号与信息处理领域里一门十分重要的新兴学科，它代表着当今无线系统的主流发展方向。

现在，通信领域中许多产品
都与 DSP 密切联系，例如，Modem、数据加密、扩频通信、可视电话等。

而寻找 DSP 芯片来实现算法最开始的目标是在可以接受的时间内对算法做仿真，随后是将波形存储起来，然后再加以处理。

在短短的十多年时间，DSP芯片已经在信号处理、通信、雷达等许多领域得到广泛的应用。

目前, DSP 芯片的价格也越来越低，性能价格比日益提高，具有巨大的应用潜力。

DSP 芯片的应用主要有：（1）信号处理--如，数字滤波、自适应滤波、快速傅里叶变换、相关运算、频谱分析、卷积等。

（2）通信--如，调制解调器、自适应均衡、数据加密、数据压缩、回坡抵消、多路复用、传真、扩频通信、纠错编码、波形产生等。

（3）语音--如语音编码、语音合成、语音识别、语音增强、说话人辨认、说话人确认、语音邮件、语音储存等。

（4）图像/图形--如二维和三维图形处理、图像压缩与传输、图像增强、动画、机器人视觉等。

（5）军事--如保密通信、雷达处理、声纳处理、导航等。

（6）仪器仪表--如频谱分析、函数发生、锁相环、地震处理等。

（7）自动控制--如引擎控制、深空、自动驾驶、机器人控制、磁盘控制。

（8）医疗--如助听、超声设备、诊断工具、病人监护等。

（9）家用电器--如高保真音响、音乐合成、音调控制、玩具与游戏、数字电话/电视等 DSP 的发展前景 DSP 的功能越来越强，应用越来越广，达到甚至超过了微控制器的功能，比微控制器做得更好而且价格更便宜，许多家电用第二代 DSP 来控制大功率电机就
是一个很好的例子。

汽车、个人通信装置、家用电器以及数以百万计
的工厂使用 DSP 系统。

数码相机、IP 电话和手持电子设备的热销带来了对 DSP 芯片的巨大需求。

而手机、
PDA、MP3 播放器以及手提电脑等则是设备个性化的典型代表，这些设备的发展水平取决于 DSP 的发展。

新的形势下，DSP 面临的要求是处理速度更高，功能更多更全，功耗更低，存储器用量更少。

DSP 的技术发展将会有以下一些走势：（1）系统级集成 DSP 是潮流。

小 DSP 芯片尺寸始终是 DSP 的技术发展方向。

当前的 DSP 尺寸小、功耗低、性能高。

各 DSP 厂商纷纷采用新工艺，改进 DSP 芯核，并将几个 DSP 芯核、MPU 芯核、专用处理单元、外围电路单元、存储单元统统集成在一个芯片上，成为 DSP 系统级集成电路。

（2）追求更高的运算速度和进一步降低功耗和几何尺寸。

由于电子设备的个人化和客户化趋势，DSP 必须追求更高更快的运算速度，才能跟上电子设备的更新步伐。

同时由于 DSP 的应用范围已扩大到人们工作生活的各个领域，特别是便携式手持产品对于低功耗和尺寸的要求很高，所以 DSP 有待于进一步降低功耗。

按照 CMOS 的发展趋势，依靠新工艺改进芯片结构，DSP 运算速度的提高和功耗尺寸的降低是完全可能的。

（3）DSP 的内核结构进一步改善。

DSP 的结构主要是针对应用，并根据应用优化 DSP 设计以极大改进产品的性能。

多通道结构和单指令多重数据、超长指令字结构、超标量结构、超流水结构、多处理、多线程及可并行扩展的超级哈佛结构(SHARC)在新的高性能处理器中将占据主导地位。

（4）DSP 嵌入式系统。

DSP 嵌入式系统是 DSP
系统嵌入到应用电子系统中的一种通用系统。

这种系统既具有 DSP 器件在数据处理方面的优势，又具有应用目标所需要的技术特征。

在许多嵌入式应用领域，既需要在数据处理方面具有独特优势的DSP，也需要在
智能控制方面技高一筹的微处理器(MCU)。

因此，将 DSP 与 MCU 融合在一起的双核平台，将成为 DSP 技术发展的一种新潮流。

DSP 的发展非常迅速，而销售价格逐年降低目前 DSP 的结构、总线、资源和接口技术都趋于标准化，尤其接口的标准化进展更快。

这给从事系统设计的工程技术人员带来很大机遇，采用先进的 DSP 将会使开发的产品具有更强的市场竞争力。

近几年来，ＤＳＰ芯片、应用软件和系统的发展非常迅速，每年增长速度高达４０％。

其市场驱动力主要是因特网、无线通信、硬盘驱动器、可视电话和会议电视以及其它消费类电子产品。

也就是说，ＤＳＰ产业的发展依赖于通信技术和通信市场。

随着新的通信体制、传输方式和多媒体智能终端的迅速发展，其算法、标准和规程都需要在实践中不断发展、改进和优化。

ＤＳＰ编程的灵活性和不断增强的运算能力，同时又将使通信技术向更高层次迈进。

这对通信领域的广大科技人员是一个机遇。

抓住这个机遇，我们将大有作为。

通过这几次实验，我初步的对dsp有了一定了解。

虽然是在老师们的指导下完成实验要求的，但是我想我还是收获蛮多的。

希望在以后的学习生活中能对dsp有更多的学习和研究。

篇四：DSP原理及应用的学习体会
这个学期通过《对DSP芯片的原理与开发应用》课程的学习，对DSP芯片的概念、基本结构、开发工具、常用芯片的运用有了一定的了解和认识，下面分别谈谈自己的体会。

一，DSP芯片的概念
数字信号处理(Digital Signal Processing)是利用计算机或专用处理设备,以数字形式对信号进行采集、变换、增强、滤波、估值、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。

20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。

在通信、等诸多领域得到极为广泛的应用。

DSP(Digital Signal Process)芯片,即数字信号处理器,是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其应用主要是实时快速的实现各种数字信号处理算法。

该芯片一般具有以下主要特点：（1）在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法；
（2）程序与数据空间分开，可以同时访问指令和数据；
（3）片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；
（4）具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；
（5）快速的中断处理和硬件支持；
（6）具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；
（7）可以并行执行多个操作；
（8）支持流水线操作，使取值、译码和执行等操作可以同时
进行。

世界上第一个单片DSP芯片应当是1978年AMI公司发布的
S2811，1979年美国INTEL
公司发布的商用可编程器件2920是DSP芯片的一个主要里程碑。

这两种芯片内部都没有现代DSP芯片所必须有的单周期乘法器。

1980年，日本NEC公司推出的uPD7720是第一个具有乘法器的商用DSP芯片。

当前，美国德州公司（TI），Motorola公司，模拟器件公司（AD），NEC公司，AT&T公司是DSP芯片主要生产商。

选择合适的DSP芯片，是设计DSP应用系统的一个非常重要的
环节。

一般来说，要综合考虑如下因素：（1），DSP芯片的运算速度；（2），DSP芯片的价格；
（3），DSP芯片的硬件资源；4），DSP芯片的运算精度；（5），DSP芯片的开发工具；（6），DSP芯片的功耗等等。

二，DSP芯片的基本结构。

TI公司的TMS320系列芯片的基本结构包括：
（1）哈佛结构。

哈佛结构是一种并行体系结构，主要特点是
将程序和数据存储在不同的存储空间中，独立编址，独立访问。

由于设立了程序总线和数据总线两条总线，从而使数据的吞吐量提高了一倍。

为了进一步提高芯片性能，TMS320系列芯片允许数据存放在程
序存储器中，并被算术运算指令直接使用；还把指令存储在高速缓冲器(Cache)中，减少从存储器中读取指令需要的时间。

（2）流水线。

DSP芯片广泛采用流水线以减少指令执行时间，从而增强
了处理器
的处理能力。

以三级流水线为例，取指，译码和执行操作可以独立的处理，在第N个指令取指时，前一个（N-1）个正在译码，而第N-2个指令则正在执行。

（3）专用的硬件乘法器。

TMS320系列芯片中，有专门的硬件乘法器，乘法可以在一个周期内完成。

（4）特殊的DSP指令。

比如LTD这条指令在一个指令周期内可以完成LT、DMOV和APAC三条指令。

（5）快速的指令周期。

DSP芯片的指令周期可以在200ns以下。

TMS320系列芯片的指令周期已经降到了20ns以下。

可以满足很多DSP应用的要求。

（三）开发工具。

可编程DSP芯片的开发需要一整套完整的软硬件开发工具。

通常开发工具可以分为代码生成工具和代码调试工具两类。

代码生成工具是将用C或汇编语言编写的DSP程序编译汇编并链接成成可执行的DSP程序。

代码调试程序是将DSP程序及系统进行调试，使之能达到设计目标。

就软件开发而言，用DSP芯片的汇编语言编写程序是一件比较繁杂的事情。

因为不同公司不同类型的芯片的汇编语言都不尽相同。

基于以上原因，各个公司都相继推出了高级语言（如C语言）编译器，使得DSP芯片的软件可以通过高级语言编写而成。

TI的优化C编译器能够产生可与手工编写的汇编语言相比的汇编语言程序，提供了简单的C执行时环境的程序接口，使得关键的DSP算法可用汇编语言实现建立了一定规模的工具库来方便使用。

在C编译器中还提供了一个所谓的外壳程序（Shell），可以使C程序的编译、汇编和链接三个过程一次完成。

（四）关于TMS320C54X定点DSP芯片的设计使用。

TMS320C54X定点DSP芯片具有很高的性价比，体积小，功耗低，功能强，已在通信等许多领域得到广泛的应用。

该系列芯片大部分采用低电压供电方式，可以降低功耗，其电源分为两种，内核电源（CVdd）电源和I/O电源(DVdd)。

与3.3V的供电相比，2.5V的内核电源可以降低44%的功耗；而I/O电源3.3V 可以直接与外部低压器件接口，无需额外的电平转换电路。

但是，由于现在很多外围芯片的工作电压都是5V，如EPROM、SRAM、模数转换芯片等，因此就要特别注意不同IC之间电平的转换。

例如5V的TTL 和3.3v的TTL器件之间只要耐压允许，电平可以通用；而5V的CMOS 被3.3v的TTL驱动时，要加双电压（一边是3.3V供电，一边是5V 供电）的驱动器。

TMS320C54X系列芯片有丰富的内部快速存储器，也可以扩展外部存储器。

一般需要扩展EPROM/PROM，扩展时也要注意电平转换的问题。

采用Flash存储器存储程序和固定数据是一种比较好的选择。

进行软件设计时，要注意以下一些问题：
（1）流水线冲突。

TMS320C54X采用了深度为6级的流水线操作，因
此流水线
冲突不可避免。

一般在冲突发生时，由DSP自动插入延迟解决问题。

但有些情
况下DSP无法自动解决问题，需要程序员通过调整程序语句的次序或在程序中插入一定数量的NOP来解决。

如果在调试程序中不能得到正确的结果，而又找不到程序错误时，就应该想到是否发生了流水线冲突，解决方法是在合适的位置插入一至几个NOP指令。

（2）编译模式选择。

在ST1状态寄存器中，有1位编译器模式控制位CPL。

用于指示在相对直接寻址中采用哪种指针。

为0是使用页指针DP，为1 时采用堆栈指针SP。

注意模式切换时可能引起流水线冲突。

（3）指令对存储器的要求。

有些指令是对存储器是有特殊要求的，使用时要注意。

此外，在软件编程时还有一些技巧。

比如要充分利用片内存储器，节省程序运行时从片外存储器读入程序或数据的时间；利用程序寻址空间，可以方便的寻址和执行更大规模的程序；利用两个内部累加器，可以有效的提高编程效率；利用ALU的分裂操
作模式和CSSU单元可以加快运算速度；利用自动溢出保护功能和利用条件存储指令等等。

TMS320C54X系列芯片一般都在片内设置有BOOT程序，主要作用是在开机时将用户程序从外部装入到程序存储器。

用户需要使用BOOT时，需要将DSP设置为微计算机工作方式。

除此之外，通过学习我还了解了如何用MATLAB进行DSP设计模拟，其他一些DSP芯片的大致结构和性能，以及具体的DSP应用开发方面的知识。

在教员的悉心教导下，经过我的认真学习，对DSP应用方面的知识有了一个整体的了解，虽然还没有利用DSP芯片做过实际的东西，但我通过对该课的学习，为以后可能的设计应用打下了一定基础。

对于数字信号处理课程最初的料想是在学长和以前的任课老师那里听来的，据说这门课是跟随着信号系统的步伐，而且难度比较的大。

而至于滤波器就更加简单，只是根据频域的图像告诉我们，可以通过相乘得到这样的一部分我们所需要的频段。

对于连续型号我们可以很简单的从图像中看出来，那么数字信号呢？我们知道现实中模拟信号的传输是很麻烦的，而我们现在广泛采取的就是数字信号，那么同样的问题数字信号也是怎么解决的吗？
答案是显然的。

那么既然不一样，我们可以做出数/模——模/数之间的转换是不是就可以了？转换之后，会不会添加或者减少了一些东西呢？
数字滤波器到底是怎么做出来的呢？实际的滤波器肯定不可能
就是一个门函数，那么物理可实现的滤波器又是怎么样设计出来的呢？
还有关于调制解调严格的相干条件，如果频率有出路该怎么办，如果是倍频或是半频又该怎么办呢？
因为牵涉到离散的问题，原来很清晰的连续函数不再完全适用，那么我们应该怎么在信号系统后承接好数字信号处理这门课呢？
应该说这些问题是我在信号系统之后一直想的，也是在学习数
字信号处理之前应该思考的。

让我释然的是李老师在第一节课时对这门课程作解释时的一句话，我到现在仍然记忆犹新。

她说：很多学生看到这么多公式就感到害怕，但实际上我们不是要求大家单纯的去算这些式子。

我们不是数学课，我们的要求其实是希望大家能够理解这些式子背后的物理含义。

很多式子从数学推理上学很难，但是用物理的方法很简单的一看就明白了。

而我们这门课大家就要学会从物理模型的角度去思考，很多问题就很容易就理解了。

从物理模型的角度去理解记忆这些公式，这是我对老师话的总结。

在后续的课程中我也是这么做的。

但是我对这门课的心得还要再加上两句话：
（1）拓展从信号系统中学到的知识，比较它与这门课的异同。

（2）从物理模型的角度去理解记忆这些公式，或者是从自己
的角度去理解，不要拘泥于老师和课本上的条条框框
（3）重视matlab仿真实验，从图像中去加深理解。

对于这三句话我会在下面作解释。

首先，对于信号系统与数字信号处理的关系，只要是学过这两
门课程的人都看的出来。

我前面说过，在学习的开始就有人有意无意的提醒我这两门课程的关系。

有先入为主的概念，几乎每个人在学习数字信号系统的时候都会有意无意的去比较这两门课程。

显然这是温故而知新，对这门课程是有帮助的。

但是这种被动
的比较，帮助很小，我们应该学会主动的去罗列他们的不同之处。

比如说第三章Z 变换、Z 变换收敛域、Z 反变换、Z 变换的性质，虽
然是离散的，在表示方式上与连续的有所不同，但是变换的实质是差不多的，所以很多性质往往可以与傅里叶变换性质一起记忆，甚至许多性质公式完全可以从傅里叶变换的性质中互推得到。

又比如采样中，采样定理的原理是一样的，但是如连续时间信号的离散时间处理，或者离散时间信号的连续时间处理，将会导致一些不同，这归根结底在于离散信号与连续信号不同之处。

这些异同之处加以理解，甚至反过来，回头再看以前的课本，
你会发现很多地方又加深了理解，以前的有些疑问也释然了。

或许有人认为以前的课程已经结束了，过去的问题懂不懂无所谓。

实际上，很多以前的东西是现在学习的基础，基础扎实了，在以后有可能就因为这个道理，触类旁通反而解决了后续的问题。

如此看来，不单单是信号系统，我们甚至可以与其他一些并行
的课程一起理解，比如自动控制原理中的零极点图，和最小相位系统。