第八章 挠性传动2
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瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，工作中有冲击和噪 声，传动平稳性较差，不宜用于载荷变化大和转动方向频繁 改变的传动，并且只能用于平行轴间的传动。
3. 应用
链传动广泛用于中心距较大，要求平均传动比 准确的传动；环境恶劣的开式传动；低速重载传动 和润滑良好的高速传动中。
链传动传递的功率P＜100kW，链速υ≤15m/s， 传动比 i≤8，传动中心距 a≤5～6m，传动效率 η＝ 0.95～0.98。
2．传动链分为
（1）短节距精密套筒链（简称套筒链） （2）短节距精密滚子链（简称滚子链） （3）成型链
滚子链的产量最多，应用最广。
二、链传动的特点及应用
1. 优点 （1）与带传动比较 链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动 比，传动效率较高，对轴的压力较小，传递功率大，过载 能力强，能在低速、重载下较好地工作，能适应恶劣环境。 （2）与齿轮传动比较 链传动的制造与安装精度要求较低，成本低廉，易于 实现较大距离的传动。 2. 缺点
3．接头形式 链条的接头形式与链条的节数相关。 （1）偶数链
弹簧夹：用于小节距链条的连接。 开口销：用于大节距链条的连接。 （2）奇数链 奇数链用过渡链节连接。 链条工作时，过渡链节除受 拉力外，还受附加弯矩作用，其 强度较差，仅为普通链节的80%， 应尽量避免使用。
4．排数
滚子链分为单排链和多排链。多排链是将单列链并 列、由长销轴连接而成。多排链的承载能力和排数成正 比，但排数越多，各排受力不均匀的现象就越明显，因 此，一般排数不超过3排和4排。
齿形链适用于大传动比、中心距较小的场合，多用于高 速，对运动精度要求较高的传动。但重量大、成本高。
第八节 链传动的工作情况分析
一、 链传动的运动分析
链速：
v
nz p 11
nz p 22
60 1000 60 1000
平均传动比：
nz
i 1 2
n 12 z
2
1
二、运动的不均匀性
对于链传动，当主动链轮以等角速度ω1运动时，从动 轮的角速度ω2不为常数，即链传动的瞬时链速和瞬时传动 比都是在一定范围内变化的。
1．运动分析 设链条紧边在上， 且运动中始终处于水平 位置。图中A为链条销 轴中心的任意工作位置。
链条的水平分速度：
v1x v1 cos r11 cos
链传动的速度分析
β为A点的圆周速度与水平线的夹角。
一个链节从进入啮合到退出啮合的过程中，β角的大小
随链轮的转动而变化，其变化范围为
(
1
,
1
)。
22
显然，β角的变化范围
与链轮齿数有关，每转过
一个齿，vx就周期性的变 化一次，所以链条工作时
链速是波动的。
链条在垂直方向的分速度：
v v sin r sin
1y
1
11
v1y也呈周期性变化，使链 条工作时发生上下振动。
由于链速vx的周期性变 化，导致从动链轮的角速
度ω2也作周期性变化。
滚子链的极限功率曲线 1－润滑良好时由磨损失效限定 2－由链板疲劳强度限定 3－由滚子、套筒冲击疲劳强度限定 4－由销轴和套筒胶合限定 5―修正功率曲线 6―润滑恶劣时由磨损失效限定
二、修正功率曲线
注1：双排链的修正功率可以用单排链的Pc值乘以1.7计算得到。 注2：三排链的修正功率可以用单排链的Pc值乘以2.5计算得到。
2．减小多边形效应的措施 （1）采用小节距的链条 （2）增加小链轮的齿数 （3）限制链速
三、链传动的受力分析
作用在链上的力主要有：由链传动传递的工作拉力F、
离心拉力F c和悬垂拉力Fy。
1．工作拉力 F 1000P v
2．离心拉力 F qv2 c
3．悬垂拉力 F K qg
y
y
紧边拉力： F F F F
6. 工作温度-5～+70°C之间 7. 运转平稳，无过载、振动或 频繁起动现象 8. 按推荐的方式润滑
推荐的润滑方式 1-人工定期润滑 2-滴油润滑 3-油浴或飞溅润滑 4-强制润滑
根据修正功率Pc及小链轮转速n1由图8-30中查出所需的A 系列单排滚子链的链号。修正功率为
Pc f1 f2P
f1—应用系数，表8-11； f2—小链轮齿数系数，由图8-32查得。
传动比过大，导致链条在小链轮上的包角过小，小
链轮啮合齿数过少，容易出现跳齿或加速轮齿的磨损。
通常限制链传动的传动比 i ≤7，推荐传动比 i＝2~4。
2．链节距和排数 链节距 链节距p是链传动的主要参数，它反映了链条和链轮 各部分尺寸大小。节距越大，承载能力越高，但链条和链 轮的尺寸会增大，传动的不均匀性、动载荷、冲击和噪声 也都越严重。因此，在满足传递功率的前提下，尽量选择 较小的链节距。
2．链条铰链磨损
链条工作时，销轴和套筒间存在相对滑动，产生摩擦磨损， 使链节变长。链节伸长后，在与链轮啮合时，接触点将移向轮 齿齿顶，引起跳齿和脱链，致使传动失效。铰链磨损是开式或 润滑不良的链传动的主要失效形式。
3．滚子、套筒的冲击疲劳破坏 链条进入链轮的瞬间会产生冲击，速度越高，冲击越大。 反复启动、制动的链传动也会有冲击。经受多次冲击后，滚 子、套筒可能发生冲击疲劳破坏，致使链传动失效。
4．套筒与销轴的胶合 润滑不良或链轮转速过高时，可能造成销轴和套筒间的 润滑油膜被破坏导致胶合。胶合限制了链传动的极限转速。
5．链条过载拉断 低速重载或严重过载时，链条所受载荷超过链条静强度 时链条会被拉断。
当链速 v≤0.6m/s 时，应对链条作静强度计算。
二、滚子链的功率曲线
1．额定功率曲线
实际使用的功率应在各极限 功率曲线范围以内，见图中的修 正功率曲线 5 所限定的范围。当 润滑不良、工况恶劣时，磨损将 很严重，修正功率将大幅度下降， 见图中虚线6。
三、滚子链
1．滚子链的结构 结构：五部分 1—外链板
2—内链板
3—销轴
4—套筒
5—滚子
滚子链的结构 1－外链板 2－内链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子
为减轻重量和运动时的惯性，链板一般做成∞字形， 使其各截面接近等强度。
2．滚子链的标准及标记
滚子链是标准件，滚子链的基本参数是链节距p，即链条 上相邻两销轴中心的距离。链节距p越大，链的各部分尺寸越 大，链传递的功率也越大。
四、齿形链
齿形链由多个齿形链板铰
接而成，链板两侧齿形为直线，
两工作侧面夹角为600或700，
工作平稳、无噪声，也称无声
链。
结构特点
齿形链
为防止脱链，在齿链上设有导板。
内导板：在链轮上开有导向槽，定位精确、导向性好、 工作可靠。当链轮宽度 b > 25~30mm时，建议用内导板。
外导板：链轮上不需开导向槽，导向性能稍差，链轮宽 度较小时，多采用外导板。
2
z2
2
8
z2 z1 2π
2
为便于链的安装和保证合适的松边下垂量，实 际中心距可比理论中心距减少（0.003～0.004）a； 中心距不可调时，可减少（0.002～0.003）a。
4．验算链速
v
nz p 11
m/s
60 1000
验证v与确定z1时初估的链速是否相符。
5．链传动作用在轴上的力（简称压轴力）FQ
在从动链轮上：
v v cos r cos
2x
2
22
瞬时传动比：
i
1
d cos 2
d cos
2
1
由于角β和角γ都随链轮的转动而变化，虽然ω1为 定值，ω2却随时是变化的，链传动的瞬时传动比 也 随时变化。致使链传动不可避免地产生振动和动载荷。
上述现象是由于链条是以多边形形式绕在链轮上造成 的，故称为链传动的多边形效应。
第九节 滚子链链轮
一、链轮的齿形
要求 链轮的齿形应便于加工，保证链节能平稳地进入啮 合和退出啮合，不易脱链，并且尽量减少啮合时与链节 的冲击。 1．端面齿形 常用的端面齿形是三圆弧一直线齿形。
链轮的基本参数为：链节距p，滚子外径 d1，排距 pt 及齿数 z。采用三圆弧一直线齿形时，链轮分度圆（链条
1
c
y
作用在链上的力
松边拉力： 压 轴 力：
F F F
2
c
y
F (1.2 ~ 1.3)F Q
水平布置时取较大值。
四、链传动的动载荷
链传动工作时，由于运动的不均匀性，将产生动载 荷，引起振动、冲击和噪声，影响链传动的性能和使用 寿命。
动载荷产生的原因： （1）链速和从动轮角速度的周期性变化产生的加速 度，引起附加动载荷。链轮转速越高，链节距越大，链 轮齿数越少，动载荷越大。 （2）链条垂直分速度周期性变化产生垂直加速度， 使链条产生振动。 （3）链节进入链轮，链节和轮齿以一定相对速度啮 合，使链节和轮齿受到冲击，并产生附加的冲击载荷。 （4）若链条有较大的松边垂度，在起动、制动、反 转、载荷变化的情况下，将产生惯性冲击，使链传动产 生较大的冲击载荷。
链传动
第七节 链传动概述
1. 链传动的组成 组成：主动链轮1、链条2、从动链轮3，链条为中间挠 性件。
2. 链传动的工作原理 工作时，靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。
一、链传动的类型 1．按用途分 （1）传动链：用于一般机械中传递运动和动力。 （2）起重链：用于起重机械起吊重物。 （3）输送链：用于输送机械中曳引、输送。如汽车装 配线、喷漆线等。
上图为在规定试验条件下得到的10种型号A系列滚子链 的修正功率曲线。表明按推荐的润滑方式润滑时，链条所能 传递的功率P0、小链轮的转速n1及链号三者间的关系。
规定实验条件：
1.安装在水平平行轴上，链轮 正确对中，链条正确调整。
2. Z1=19 3.链节数Lp=120，无过渡链节 4. 传动比 i=3 5. 预期使用寿命15000h
第九节 滚子链传动的设计
一、链传动的失效形式
链轮轮齿的磨损或塑性变形将导致链传动失效，但链轮 的强度高于链条，其寿命约是链条的两倍。故设计链传动时 主要考虑链条的失效。
1．链板疲劳破坏
链条工作时，链板在变应力作用下，经过一定的循环次数 后，可能发生疲劳破坏。在正常润滑的条件下，链板的疲劳强 度是决定链传动能力的主要因素。
滚子中心所在的圆）直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径 df等主要尺寸的计算式，见表8-13。
三、滚子链传动主要参数选择和设计计算
原始数据： 传递功率P、主、从动链轮转速n1、n2（或传动比i）、 原动机的种类、载荷性质和工作条件等。
设计内容：
确定链轮齿数z1、z2、链号、链节数Lp、排数m、传动 中心距a和链轮的结构尺寸等。
设计步骤： 1．链轮的齿数和传动比 齿数 链轮齿数的多少不但对传动尺寸有影响，而且对链传动 的平稳性和使用寿命有很大影响。
初选中心距a0
a0 30 50 p
有张紧装置时，中心距a0max可大于80p；对中心距不能调 整的传动，a0max=30p。
链条长度以链节数表示。
Lp
2a0 pz1源自2z2p a0
z2 z1 2π
2
Lp应圆整为相近的整数，且最好为偶数。
实际中心距a
a
p 4
Lp
z1
2
z2
Lp
z1
压轴力FQ可近似取为
FQ＝F1＋F2≈（1.2～1.3）F
工作拉力：
F 1000 P v
四、低速链传动的静强度计算
对于链速v＜0.6m/s的低速链传动，主要失效形 式是链条静力拉断，设计时应进行静强度计算。
Sc
Fun ≥ f1F1
4～8
Fu—单排链抗拉强度（kN），见表8-10；
n —排数；
F1—链的紧边拉力（kN）； f1 —应用系数，见表8-11。
小链轮的齿数z1≥17，根据链速由表8-12选取。
链速v/（m/s） 0.6～3 3～8 ＞8
z1
≥17 ≥21 ≥25
大链轮的齿数z2：
z2 = iz1
z2 ≤120
为防止脱链：应取z2≤120
由于链节数常为偶数，为使磨损均匀，链轮齿数一
般取与链节数互为质数的奇数，优先选用17、19、21、
23、25、38、57、76、95和114。 传动比
排数 从经济上考虑，当中心距小、速度高、功率和传动比 大时，宜选择小节距多排链；当中心距大，传动比小时， 宜选取大节距单排链。
3．中心距和链节数
中心距
中心距的大小对链传动性能影响很大。中心距小，链条在
小链轮上的包角变小，啮合的齿数减少，易出现跳齿和脱链现 象。中心距太大，链的垂度过大，传动时造成松边颤动。
p= 链号×25.4/16 mm
例如：10A链 p = 10×25.6/16 = 15.875 mm 滚子链分A、B、H三个系列，A系列用于设计，B系列 仅用于维修，H系列为重型系列。 滚子链的标记：
10A—1×80 GB/ T 1243─2006 A系列滚子链、节距p=15.875mm、单列链、链长80节、 国标代号GB/ T 1243─2006。
3. 应用
链传动广泛用于中心距较大，要求平均传动比 准确的传动；环境恶劣的开式传动；低速重载传动 和润滑良好的高速传动中。
链传动传递的功率P＜100kW，链速υ≤15m/s， 传动比 i≤8，传动中心距 a≤5～6m，传动效率 η＝ 0.95～0.98。
2．传动链分为
（1）短节距精密套筒链（简称套筒链） （2）短节距精密滚子链（简称滚子链） （3）成型链
滚子链的产量最多，应用最广。
二、链传动的特点及应用
1. 优点 （1）与带传动比较 链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动 比，传动效率较高，对轴的压力较小，传递功率大，过载 能力强，能在低速、重载下较好地工作，能适应恶劣环境。 （2）与齿轮传动比较 链传动的制造与安装精度要求较低，成本低廉，易于 实现较大距离的传动。 2. 缺点
3．接头形式 链条的接头形式与链条的节数相关。 （1）偶数链
弹簧夹：用于小节距链条的连接。 开口销：用于大节距链条的连接。 （2）奇数链 奇数链用过渡链节连接。 链条工作时，过渡链节除受 拉力外，还受附加弯矩作用，其 强度较差，仅为普通链节的80%， 应尽量避免使用。
4．排数
滚子链分为单排链和多排链。多排链是将单列链并 列、由长销轴连接而成。多排链的承载能力和排数成正 比，但排数越多，各排受力不均匀的现象就越明显，因 此，一般排数不超过3排和4排。
齿形链适用于大传动比、中心距较小的场合，多用于高 速，对运动精度要求较高的传动。但重量大、成本高。
第八节 链传动的工作情况分析
一、 链传动的运动分析
链速：
v
nz p 11
nz p 22
60 1000 60 1000
平均传动比：
nz
i 1 2
n 12 z
2
1
二、运动的不均匀性
对于链传动，当主动链轮以等角速度ω1运动时，从动 轮的角速度ω2不为常数，即链传动的瞬时链速和瞬时传动 比都是在一定范围内变化的。
1．运动分析 设链条紧边在上， 且运动中始终处于水平 位置。图中A为链条销 轴中心的任意工作位置。
链条的水平分速度：
v1x v1 cos r11 cos
链传动的速度分析
β为A点的圆周速度与水平线的夹角。
一个链节从进入啮合到退出啮合的过程中，β角的大小
随链轮的转动而变化，其变化范围为
(
1
,
1
)。
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显然，β角的变化范围
与链轮齿数有关，每转过
一个齿，vx就周期性的变 化一次，所以链条工作时
链速是波动的。
链条在垂直方向的分速度：
v v sin r sin
1y
1
11
v1y也呈周期性变化，使链 条工作时发生上下振动。
由于链速vx的周期性变 化，导致从动链轮的角速
度ω2也作周期性变化。
滚子链的极限功率曲线 1－润滑良好时由磨损失效限定 2－由链板疲劳强度限定 3－由滚子、套筒冲击疲劳强度限定 4－由销轴和套筒胶合限定 5―修正功率曲线 6―润滑恶劣时由磨损失效限定
二、修正功率曲线
注1：双排链的修正功率可以用单排链的Pc值乘以1.7计算得到。 注2：三排链的修正功率可以用单排链的Pc值乘以2.5计算得到。
2．减小多边形效应的措施 （1）采用小节距的链条 （2）增加小链轮的齿数 （3）限制链速
三、链传动的受力分析
作用在链上的力主要有：由链传动传递的工作拉力F、
离心拉力F c和悬垂拉力Fy。
1．工作拉力 F 1000P v
2．离心拉力 F qv2 c
3．悬垂拉力 F K qg
y
y
紧边拉力： F F F F
6. 工作温度-5～+70°C之间 7. 运转平稳，无过载、振动或 频繁起动现象 8. 按推荐的方式润滑
推荐的润滑方式 1-人工定期润滑 2-滴油润滑 3-油浴或飞溅润滑 4-强制润滑
根据修正功率Pc及小链轮转速n1由图8-30中查出所需的A 系列单排滚子链的链号。修正功率为
Pc f1 f2P
f1—应用系数，表8-11； f2—小链轮齿数系数，由图8-32查得。
传动比过大，导致链条在小链轮上的包角过小，小
链轮啮合齿数过少，容易出现跳齿或加速轮齿的磨损。
通常限制链传动的传动比 i ≤7，推荐传动比 i＝2~4。
2．链节距和排数 链节距 链节距p是链传动的主要参数，它反映了链条和链轮 各部分尺寸大小。节距越大，承载能力越高，但链条和链 轮的尺寸会增大，传动的不均匀性、动载荷、冲击和噪声 也都越严重。因此，在满足传递功率的前提下，尽量选择 较小的链节距。
2．链条铰链磨损
链条工作时，销轴和套筒间存在相对滑动，产生摩擦磨损， 使链节变长。链节伸长后，在与链轮啮合时，接触点将移向轮 齿齿顶，引起跳齿和脱链，致使传动失效。铰链磨损是开式或 润滑不良的链传动的主要失效形式。
3．滚子、套筒的冲击疲劳破坏 链条进入链轮的瞬间会产生冲击，速度越高，冲击越大。 反复启动、制动的链传动也会有冲击。经受多次冲击后，滚 子、套筒可能发生冲击疲劳破坏，致使链传动失效。
4．套筒与销轴的胶合 润滑不良或链轮转速过高时，可能造成销轴和套筒间的 润滑油膜被破坏导致胶合。胶合限制了链传动的极限转速。
5．链条过载拉断 低速重载或严重过载时，链条所受载荷超过链条静强度 时链条会被拉断。
当链速 v≤0.6m/s 时，应对链条作静强度计算。
二、滚子链的功率曲线
1．额定功率曲线
实际使用的功率应在各极限 功率曲线范围以内，见图中的修 正功率曲线 5 所限定的范围。当 润滑不良、工况恶劣时，磨损将 很严重，修正功率将大幅度下降， 见图中虚线6。
三、滚子链
1．滚子链的结构 结构：五部分 1—外链板
2—内链板
3—销轴
4—套筒
5—滚子
滚子链的结构 1－外链板 2－内链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子
为减轻重量和运动时的惯性，链板一般做成∞字形， 使其各截面接近等强度。
2．滚子链的标准及标记
滚子链是标准件，滚子链的基本参数是链节距p，即链条 上相邻两销轴中心的距离。链节距p越大，链的各部分尺寸越 大，链传递的功率也越大。
四、齿形链
齿形链由多个齿形链板铰
接而成，链板两侧齿形为直线，
两工作侧面夹角为600或700，
工作平稳、无噪声，也称无声
链。
结构特点
齿形链
为防止脱链，在齿链上设有导板。
内导板：在链轮上开有导向槽，定位精确、导向性好、 工作可靠。当链轮宽度 b > 25~30mm时，建议用内导板。
外导板：链轮上不需开导向槽，导向性能稍差，链轮宽 度较小时，多采用外导板。
2
z2
2
8
z2 z1 2π
2
为便于链的安装和保证合适的松边下垂量，实 际中心距可比理论中心距减少（0.003～0.004）a； 中心距不可调时，可减少（0.002～0.003）a。
4．验算链速
v
nz p 11
m/s
60 1000
验证v与确定z1时初估的链速是否相符。
5．链传动作用在轴上的力（简称压轴力）FQ
在从动链轮上：
v v cos r cos
2x
2
22
瞬时传动比：
i
1
d cos 2
d cos
2
1
由于角β和角γ都随链轮的转动而变化，虽然ω1为 定值，ω2却随时是变化的，链传动的瞬时传动比 也 随时变化。致使链传动不可避免地产生振动和动载荷。
上述现象是由于链条是以多边形形式绕在链轮上造成 的，故称为链传动的多边形效应。
第九节 滚子链链轮
一、链轮的齿形
要求 链轮的齿形应便于加工，保证链节能平稳地进入啮 合和退出啮合，不易脱链，并且尽量减少啮合时与链节 的冲击。 1．端面齿形 常用的端面齿形是三圆弧一直线齿形。
链轮的基本参数为：链节距p，滚子外径 d1，排距 pt 及齿数 z。采用三圆弧一直线齿形时，链轮分度圆（链条
1
c
y
作用在链上的力
松边拉力： 压 轴 力：
F F F
2
c
y
F (1.2 ~ 1.3)F Q
水平布置时取较大值。
四、链传动的动载荷
链传动工作时，由于运动的不均匀性，将产生动载 荷，引起振动、冲击和噪声，影响链传动的性能和使用 寿命。
动载荷产生的原因： （1）链速和从动轮角速度的周期性变化产生的加速 度，引起附加动载荷。链轮转速越高，链节距越大，链 轮齿数越少，动载荷越大。 （2）链条垂直分速度周期性变化产生垂直加速度， 使链条产生振动。 （3）链节进入链轮，链节和轮齿以一定相对速度啮 合，使链节和轮齿受到冲击，并产生附加的冲击载荷。 （4）若链条有较大的松边垂度，在起动、制动、反 转、载荷变化的情况下，将产生惯性冲击，使链传动产 生较大的冲击载荷。
链传动
第七节 链传动概述
1. 链传动的组成 组成：主动链轮1、链条2、从动链轮3，链条为中间挠 性件。
2. 链传动的工作原理 工作时，靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。
一、链传动的类型 1．按用途分 （1）传动链：用于一般机械中传递运动和动力。 （2）起重链：用于起重机械起吊重物。 （3）输送链：用于输送机械中曳引、输送。如汽车装 配线、喷漆线等。
上图为在规定试验条件下得到的10种型号A系列滚子链 的修正功率曲线。表明按推荐的润滑方式润滑时，链条所能 传递的功率P0、小链轮的转速n1及链号三者间的关系。
规定实验条件：
1.安装在水平平行轴上，链轮 正确对中，链条正确调整。
2. Z1=19 3.链节数Lp=120，无过渡链节 4. 传动比 i=3 5. 预期使用寿命15000h
第九节 滚子链传动的设计
一、链传动的失效形式
链轮轮齿的磨损或塑性变形将导致链传动失效，但链轮 的强度高于链条，其寿命约是链条的两倍。故设计链传动时 主要考虑链条的失效。
1．链板疲劳破坏
链条工作时，链板在变应力作用下，经过一定的循环次数 后，可能发生疲劳破坏。在正常润滑的条件下，链板的疲劳强 度是决定链传动能力的主要因素。
滚子中心所在的圆）直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径 df等主要尺寸的计算式，见表8-13。
三、滚子链传动主要参数选择和设计计算
原始数据： 传递功率P、主、从动链轮转速n1、n2（或传动比i）、 原动机的种类、载荷性质和工作条件等。
设计内容：
确定链轮齿数z1、z2、链号、链节数Lp、排数m、传动 中心距a和链轮的结构尺寸等。
设计步骤： 1．链轮的齿数和传动比 齿数 链轮齿数的多少不但对传动尺寸有影响，而且对链传动 的平稳性和使用寿命有很大影响。
初选中心距a0
a0 30 50 p
有张紧装置时，中心距a0max可大于80p；对中心距不能调 整的传动，a0max=30p。
链条长度以链节数表示。
Lp
2a0 pz1源自2z2p a0
z2 z1 2π
2
Lp应圆整为相近的整数，且最好为偶数。
实际中心距a
a
p 4
Lp
z1
2
z2
Lp
z1
压轴力FQ可近似取为
FQ＝F1＋F2≈（1.2～1.3）F
工作拉力：
F 1000 P v
四、低速链传动的静强度计算
对于链速v＜0.6m/s的低速链传动，主要失效形 式是链条静力拉断，设计时应进行静强度计算。
Sc
Fun ≥ f1F1
4～8
Fu—单排链抗拉强度（kN），见表8-10；
n —排数；
F1—链的紧边拉力（kN）； f1 —应用系数，见表8-11。
小链轮的齿数z1≥17，根据链速由表8-12选取。
链速v/（m/s） 0.6～3 3～8 ＞8
z1
≥17 ≥21 ≥25
大链轮的齿数z2：
z2 = iz1
z2 ≤120
为防止脱链：应取z2≤120
由于链节数常为偶数，为使磨损均匀，链轮齿数一
般取与链节数互为质数的奇数，优先选用17、19、21、
23、25、38、57、76、95和114。 传动比
排数 从经济上考虑，当中心距小、速度高、功率和传动比 大时，宜选择小节距多排链；当中心距大，传动比小时， 宜选取大节距单排链。
3．中心距和链节数
中心距
中心距的大小对链传动性能影响很大。中心距小，链条在
小链轮上的包角变小，啮合的齿数减少，易出现跳齿和脱链现 象。中心距太大，链的垂度过大，传动时造成松边颤动。
p= 链号×25.4/16 mm
例如：10A链 p = 10×25.6/16 = 15.875 mm 滚子链分A、B、H三个系列，A系列用于设计，B系列 仅用于维修，H系列为重型系列。 滚子链的标记：
10A—1×80 GB/ T 1243─2006 A系列滚子链、节距p=15.875mm、单列链、链长80节、 国标代号GB/ T 1243─2006。