机电一体化试题及答案

机电一体化试题及答案
2.理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。

3.机电一体化界面按enter/。

5.机电组合法。

6.在引进微电子技术的基础上，将机械设备和电子设备与相关软件有机结合。

7.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。

8.丝杠螺母机构的基本传动形式包括：螺母旋转、丝杠运动、丝杠固定螺母旋转和运动。

9.内循环和外循环两类。

10.有四种方式：母齿差预紧调整、双螺母垫片预紧调整、弹簧自动调整预紧。

11.双推—自由式。

12.表格。

13.量最小原则、传动精度最优原则等。

14.四种形式。

16.他形式的执行元件。

17.称为：额定转速和额定功率；伺服电机用于调速控制时，应在恒转矩阶段工作。

18.电机三种。

20.决定；通过
了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。

21.由配电电路、驱动放大电路等组成。

22.统、工业微型计算机控制系统三种。

23.过滤技术
24.传感器三种形式。

26.力荷载、内力荷载、弹性荷载、摩擦荷载等。

1.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？
在机电一体化系统中，机械传动系统的基本功能是传递力/力矩和速度/速度。

它本质
上是一个变矩器和变速器。

其功能是在扭矩和速度方面实现致动器和负载之间的合理匹配。

2.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。

功能：传递力/扭矩和速度/速度
目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。

基本要求：旋转间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大。

3.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？
1.定位精度高。

2.良好的动态响应特性——响应速度快，稳定性好，收敛时间合理。

3.无间隙，摩擦小，惯性小，刚度大。

4.消振频率高，阻尼比合理。

4.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。

滚珠丝杠传动装置由带螺旋槽的螺杆、螺母、滚动体和回球装置组成。

结构：当螺杆
轻轻移动时，带动滚珠丝线滚道滚动。

为了防止钢球从滚道端面掉出，螺母螺旋槽两端没
有回球导向装置，形成钢球的圆形回球通道，从而形成滚球的闭合路径。

应用特点：阻尼小，传动效率高，结构设计合理，适用于大刚度传动，可无间隙工作，不可自锁。

5.试分析齿轮传动中，定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点。

固定轴传动由圆柱齿轮、伞齿轮和蜗杆传动。

特点：结构简单。

传动可靠，通过几何
特性实现传动。

行星传动主要由传动齿轮、定位齿轮、行星齿轮和行星架组成。

特征结构
紧凑，可以实现更大的传动比，这可以通过几何特性+机构传动原理来实现。

谐波传动主
要由钢轮、柔性轮和波形发生器组成。

特点：结构紧凑、体积小、重量轻，充分发挥材料
的特性，传动比大且相当可靠，可通过材料的几何特性+弹性变化特性实现传动。

6.滚动导轨副应达到的基本要求。

导向精度高，耐磨性好，刚度充足，可制造性好
7.导轨的刚度所包含的主要内容有哪些？以及各部分对导轨副的导向精度影响如何？
静刚度－抵抗恒定载荷的能力。

动刚度－抵抗变变载荷的能力。

每一类刚度都包括：结构
刚度，接触刚度，局部刚度
8.机电一体化系统（产品）执行机构的基本要求是什么？
1惯量小，动力大。

2体积小，重量轻。

3安装方便，便于维护。

4易于实现自动化控
制
9.机电一体化系统对伺服控制电机的基本要求
1性能密度大。

2快速响应性好。

3位置控制与速度控制精度高，调速范围大，低速平稳性好，分辨率高以及振动噪音小。

4能适应频繁启动，可靠性高，寿命长。

5易于与计
算机对接，实现计算机控制。

10.对于伺服电机半闭环控制系统，控制系统的主要部件是什么？
主要是指令控制器，反馈调节器，功率放大与整形电路，执行元件
11.步进电机驱动控制电路设计的基本要求是什么？
提高驱动信号，控制有效，可靠性，整形抗干扰电路
12.简述机电一体化系统（产品）对检测传感器的基本要求。

1体积小，重量轻，适应性好。

2精度和灵敏性高，响应快，稳定性好，信噪比高。

3
安全可靠，寿命长。

4便于与计算机对接。

5不易受被检测对象和外部环境的影响。

6环境适应能力强。

7现场安装处理简单，操作方便。

8价格便宜
13.对通用微机控制系统的核心部件、通用微机控制系统的组成和特点进行简要说明。

通用微型计算机的核心部件为可编程控制器和工业计算机。

作文该控制系统以通用微机为核心，设计或选用专用集成芯片、接口电路、执行器、
传感器及合理匹配的元器件，组成具有良好通用性的控制器。

软件采用通用平台软件系统。

特点：具有可靠性高，适应性强，但成本高，应采取一定的抗干扰措施等特点。

适用
于多品种，中小批量生产的机电一体化产品。

三、分析和讨论问题
1.简述如图2所示死杠螺母传动机
答：结构简单，传动精度高。

坚果
消除轴向蹿动，刚性较差。

b结构紧凑，高，要限制螺母移动，需导向装置。

c：
使用空间大，传输时间需要限制螺母的移动
d：结构简单，紧凑，丝杆刚性较高，
方便，少用。

3.试分析图示消除滚珠丝杠轴向间隙调整与预紧的工作原理与结构特点。

双螺母垫片预紧调整的结构特点：结构简单，刚性好
预紧可靠，使用中调整不方便。

工作原理：在丝杆固
在移动的情况下，增加垫片的厚度，左右螺钉螺母分别向上移动
动和向右移动。

二、填空（每题2分，共20分）
1.滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_内旋换和外循环
2.滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有什么影响？如何应对？结构特征。

支撑螺杆的刚度
更复杂，这是螺杆旋转的原因。

但它不是正方形的。

它不能向左移动
2、如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则
当螺杆反向转动时，将产生空回误差。

为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向
螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。

常用的调整预紧方法有下列三种。

垫片调隙式螺纹调隙式齿差调隙式。