【精品】DAC360数控系统调试培训(DOC)

D A C360数控系统调
试培训(D O C)
DAC360数控系统调试培训
1 系统功能介绍
2 系统硬件接口及接线说明
3 I/O 端口配置
4 内置逻辑介绍
5 参数说明
6 系统诊断功能
7 系统监控功能
8 系统状态显示与报警
9 系统备份与软件升级
一系统功能介绍1 外观介绍
2 控制功能
后挡料（X轴）控制
* 自动计算剪切角度
* 自动计算剪切刀口间隙
* 自动计算剪切行程
* 退让功能
* 后挡料伺服、双速电机或带方向控制单极性输出控制方式
* X轴、剪切角、刀口间隙、压力非线性修正表
* 单双边定位
* 自动计算控制夹紧压力和剪切压力3 操作功能
常规参数：
* 公制/英制选择
* 断电记忆功能
* 系统工作时间累计
* 剪切行程累计
轴参数：
* 行程0 - 9,999.99 mm.
* 退让0 - 9,999.99 mm.
* 校正0 - 9,999.99 mm.
* 退让可编程
* 多轴同时运动
* 手动移轴
二硬件接口及接线说明
三． I/0 端口配置
1 端口的配置方法，在编程常量界面输入密码963，按确认键进入。

注意：输入密码852，I/O端口只能看，不能修改。

选择所需配置的端口类型，按确认键进入，例如
使用方向键移动光标，到相应的位置，按确认键配置输入端口。

2 端口定义说明：
数字输入端口
数字输出端口1
数字输出端口2
模拟输入端口
模拟输出端口
四．内置逻辑功能
1. 使用剪程电位器
2 压力输出逻辑
3 使用返程开关控制返程逻辑
4 使用脚踏终端循环
5 使用时间继电器控制剪程
6 退让逻辑
五参数说明
1 总体参数
13最大值厚度
说明：设定机床的最大剪切板厚。

单位：mm
14最大值切割长度
说明：设定机床最大剪切长度，会影响剪切计算。

单位：mm
15开启自动
说明：打开系统自动多步程序功能
16启用循环
说明：允许系统程序步循环执行，开启程序步循环参数。

17FD功能数量
说明：设定在操作界面使用FD功能输出的数量。

2 X轴参数
19控制种类
说明：设定X轴电机控制类型，通常为3 ，设定为伺服电机。

20X轴速度可预设
说明：如果打开，可以在操作界面设定X轴速度。

21-22 最小值，最大值
说明： X轴的运行范围，起到软限位作用，在操作界面编程值无法超过此范围。

23 手动高速
说明：设定X轴在手动移动时的最高速度，其值为X轴最高速度的百分比。

24 小数点位置
说明：设定X轴的显示精度，1代表显示精度为0.1mm,2代表显示精度为0.01mm.
25 启用X/差距更正
说明：参数设为1，X轴位置将更据刀口间隙值自动调整。

26 启用显示更正
说明：0 显示实际位置值
1 如果X轴在到位公差范围内，直接显示编程值。

27 开启-X轴更正
说明：此参数设为1，将在操作界面提供X轴的修正参数。

28 轴的分度倍率
说明：用于X轴的位移距离的计算，具体就是X轴每移动1mm，接受到的脉冲量。

30 计数方向
说明：设定X轴返回的脉冲的计数方向，如果设返无法正常显示位置。

31 参考点搜索
说明：0 每次断电时记忆当前位置，开机不寻参。

1 每次断电当前位置丢失，开机找参考点。

32 参考点搜索方向
说明：设定X轴开机找参考点的方向。

0 开机向前寻参（减计数）
1 开机向后寻参（增计数）
33 参考点位置
说明：X轴寻参时，参考点的位置。

当X轴碰到开关停住，再向反方向运动找到第一个C脉冲时，发出此位置。

34 参考点搜索速度
说明： X轴寻找参考点的速度，此值为X轴最高速度的百分比值。

35 参考点开关安装
说明：0 不安装专用的参考点开关，使用伺服电机的限位开关做参考点开关。

1 安装专用的参考点开关。

36 允许设定轴的退让
说明：0 X轴无退让功能。

1 允许X轴退让。

37 启用自动退让
说明：0 无自动退让，需接退让信号，系统接收到此信号开始退让。

1 允许自动退让，当系统启动，ST信号（通常为上死点）由高转为低时，
后挡料自动退让。

38 最小值退让
说明：最小的退让值。

39 T8 退让保持时间
说明：X轴在退让位置停留的时间。

41 安全区域
说明：设定X轴的安全范围，设为0，则无效，如设定值大于0，则在剪切时X轴应在此范围以外，如X轴》安全区，则XSAFE 信号置高，否则，XSAFE 信号置低。

42 允许定轴
说明：X轴的定位方式
0 单向定位
1 双向定位
45 最大操作速度
说明： X轴最大运行速度值，此值应设定X 实际能达到速度。

46 极限X
说明: 设定X轴的正常运行范围，如果X轴位置》X极限，则X轴保持安全速度运行。

如果X轴位置《X极限，则按正常速度运行。

47 限速
说明： X轴在大于X极限位置时的运行速度，此值为最大运行速度的百分比值。

48-49 加速，减速
说明：X 轴速度从0 加到最大速度，和X轴由最大速度减到0所需的时间。

51-52 比例增益，积分增益
说明：调整X轴伺服电机的响应及刚度，调整时要求将此值加大到X轴电机发生抖动，再将此值下降到不抖动。

67 单极
说明： 0 系统输出双极信号到驱动器（0--±10V）
1 系统输出单极信号到驱动器（0---10V）
68 定位允差
说明：X轴定位时实际位置在目标位置加上此偏差范围内，系统发出到位信号，但此值不影响定位精度。

3 角度控制参数
69 启用控制
说明：开启角度自动控制功能。

此功能打开，角度控制有A+ A_输出，由AFB 反馈模拟量信号。

71 定位允差
说明：角度控制的定位公差，在此范围内A-IP信号输出。

72-73 准备停止通过准备停止未通过
说明: 角度控制定位的提前停止范围，通过此参数调整定位精度。

4 间隙控制参数
76 启用控制
说明：控制功能的使能。

77-78 准备停止通过，准备停止未通过
说明：间隙定位控制的提前停止范围。

到此范围电机停止输出，依靠惯性定位。

121 定位允差
说明：间隙定位的到位公差范围，在此范围内系统输出G-IP信号。

5 剪程控制参数
85 冲程模式
说明: 设定剪程控制的模式。

0 关闭剪程控制功能。

1 剪程控制使用内置时间继电器。

3 剪程控制使用电位器反馈控制，使用SFB通道反馈，到位输出EOS信号。

86 板料位置模式
说明： 0 板料位置不可编程。

1 板料位置可以在操作界面编写，剪切深度计算值受其影响。

87 最小冲程模式2有效
说明：刀架在上死点时，刀口到平台的距离，为负值。

88 最大冲程模式2有效
说明：刀架在下死点时，刀口到平台的距离，此值为正值。

89 剪切时间模式1有效
说明：刀架由上死点到下死点的运行时间。

在模式1有效的状态下，系统操作界面可以设定此时间的百分比值，作为剪程控制，时间到输出EOS信号。

91 离机转动
说明：刀架做剪角调整时的旋转中心点，一般是左侧油缸的活塞中心。

92 准备停止
说明：剪程控制的提前停止范围。

6 压力控制参数
93 开启主动力
说明: 主压力控制使能。

94 切割强度因素
说明：剪切输出压力与计算压力的比例系数。

96 主动力倾斜
说明：主压力加压斜坡。

此值为压力有0加到最大时的时间。

97 T1 切割强度延时
说明：系统在ST信号变低时输出压力，此参数设定此压力输出的延时。

T4:：角度/缝隙力延迟
说明：系统启动后先输出压力调整角度，间隙，此时间为输出压力的延时。

99 P4 开口强度
说明：刀架回程的压力，此值为最大压力的百分比值。

100 T4 开口力延时
说明：刀架回程时压力延时输出的时间。

101 P1 角力
说明：角度调整时的压力输出值，此值为最大压力的百分比值。

102 P2 夹钳强度
说明: 夹紧力输出的值，此值为最大主压力的百分比值。

103 夹力延迟
说明：延时输出夹紧压力。

105 启用夹钳强度
说明：打开夹紧力控制输出。

6 系统诊断功能
进入系统编程常量界面，在语言位置输入密码741，按确认键，进入系统诊断界面。

如下图：
此界面可以检测数字I/O端口的输入输出状态，模拟量口的强制输出，偏移量的调整，
检查编码器反馈信号，电位器反馈信号的状态。

7 系统的监控功能
DAC360提供系统状态监控功能，在系统停止或启动状态下，按住停止键或启动键2秒钟，系统的监控画面出现，分为3页显示，所有状态可以监控，不可以修改。

8 系统状态显示代码及报警代码
DAC360系统在用户操作界面，系统向用户提供机床工作状态及报警信息，用户可以通过以上信息判断机床故障。

工作状态显示如下
机床报警代码显示如下：
9 系统的备份与软件升级
DAC360 系统支持系统参数，程序的备份，同时支持系统软件的升级。

在DAC360系统背部，系统提供了一个RS232接口，用于备份与升级，客户通过RS232口与电脑连接，运行DELEM提供的相应软件工具，就可以完成备份与升级工作，备份文件可以在个人电脑上打开检查，也可以用于系统在参数破坏后的恢复
RS232通讯线做法
2-------3 交叉焊接
5-------5 直连
7-------8 交叉焊接。