电动机起动方案
参考直流电机降压启
辽宁工程技术大学电机与拖动》课程设计设计题目：他励直流电动机降压启动设计和仿真院（系、部）：电气与控制工程学院专业班级：姓名：冯旭学号：指导教师：刘春喜王继强李国华荣德生日期：2012-6-26电气工程系课程设计标准评分模板课程设计任务书、设计题目直流电动机串电阻起动分析与设计摘要通过降低电枢电压，可以减小他励直流电动机的启动电流和转矩。
分析了他励直流电动机多级降压的启动原理，给出了多级启动电压的计算选择方法。
以一个实际他励电动机为例进行分析，设计了该电动机电枢五级降压的启动系统，通过编程画出了该直流电动机五级降压启动的机械特性图。
通过Matlab 对直流电动机的直接启动和串电阻启动进行了建模和仿真，仿真结果验证了理论分析的正确性。
关键词：他励直流电动机降压启动机械特性仿真目录1引言................................................. 1.2他励电动机转子串电阻启动原理......................... 1..3降压启动启动电压的计算选择........................... 2..4实例分析............................................. 3..5仿真验证............................................. 5..5.1他励直流电动机直接启动仿真......................6.5.2他励直流电动机降压启动仿真...................... 1. 0 6结论................................................. 1..2. 参考文献............................................... 1..2.1引言直流电动机接入电源后，从静止状态上升到稳定运行状态的过程，称为启动过程。
ABB 电动机启动方案
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电路图、材料表
应用电路图、主要设备及材料表
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ABB | 电动机起动方案 | 1SXF131002C2002
方案概述
DS - M
DSM SDS - TT ST - L
ABB 为你提供电动机直接起动、可逆起动、星三角起动和软起动的保护方案，适用于控制各类 三相鼠笼异步电动机，工程设计人员可根据方案代号和方案物料号更简单、快捷和准确地使用 ABB 产品。
ABB | 电动机起动方案 | 1SXF131002C2002 2
方案介绍 常规负载直接起动选配表 - 400 / 415V、50 / 60Hz
带电动机起动器保护（Type 2）- 50kA
常规负载 直接起动方案
电动机 (AC-3 , 400V)
I
方案元件清单 电动机起动器
方案号
DS-M-0.06 DS-M-0.09 DS-M-0.12 DS-M-0.18 DS-M-0.25 DS-M-0.37 DS-M-0.55 DS-M-0.75 DS-M-1.1 DS-M-1.5 DS-M-2.2 DS-M-3.0 DS-M-4.0 DS-M-5.5 DS-M-7.5 DS-M-9.0 DS-M-11 DS-M-15 DS-M-18.5 DS-M-22 DS-M-30 DS-M-37 DS-M-45 DS-M-55
配合保护
：2 型（Type 2）（符合 IEC 60947 - 4 - 1 / EN 60947 - 4 - 1）
软起动方案 (ST - L、ST - H) 电压 ：400 / 415V，500V 50 或 60Hz 起动时间 ：1 - 30 或 1 - 120 秒 起动频率 ：PST ：30 次 / 小时（3 × le 15 秒）
电动机自动再起动的实现方法
因雷击、自动重合闸动作成功或备用电源自动投入而恢复供电，或同一系统中，其中一用户高压系统发生短路故障时，会引起电网瞬间失压，造成运行中的接触器因失压动作而释放，所控制的电动机停止运行。
对于石油化工等连续性运行的企业，会引起生产波动，操作混乱，甚至发生起火爆炸事故，造成很大的经济损失。
自动再起动指经常运行的电动机，因短暂停电（俗称晃电）后，在速度降低或完全停止运行的情况下重新起动。
采用这一技术可以解决晃电带来的问题.1、常见再起动的方式1.1、瞬间再起动恢复供电后，所有电动机立即再起动。
1.2、延时分别再起动当需要再起动的电动机较多，而电源容量又较小，按照生产工艺的许可，分先后次序一台台分别起动，彼此间用时间继电器控制，保持一定的时差。
1.3、成组分批再起动多台电动机为一组，组与组保持时差，形成批次再起动。
选用这些方式时与变压器容量的大小、负荷率的高低以及再起动电动机台数的多少和生产工艺等情况有关，要根据具体情况而定。
2、自动再起动应遵守两项原则2.1、所有的再起动措施只在停电后的短时间内起作用。
在短时间内（一般为2-5秒）等待线路重合闸或者备用电源自动投入或电压恢复正常。
超过这段时间，再起动措施应自动解除，因此时断电已成定局，生产无可挽回只能停下来。
必须避免下次人工恢复供电后电动机盲目自起动。
2.2、对手动停车或事故跳闸的电动机，不应再起动。
3、自动再起动的常见线路3.1、瞬间再起动方式线路3.1.1、如图所1示的线路工作原理：当电动机合闸后，接触器KM投入，中间继电器KA和时间继电器KT（断电延时）也接着投入。
当系统断电时，KT延时5秒断开，在0-5秒内恢复供电，电动机M便立即再起动。
正常时KA常闭触点是断开着的，所以手动停机不会再起动。
同样热继电器FR动作跳开后，也不会再起动。
该电路特点是接触器KM、中间继电器KA的辅助触头使用较多，接线复杂。
3.1.2、图2线路工作原理：电动机运行后，接触器KM及时间继电器1KT、2KT均投入，当系统断电时，1KT常闭触点延时闭合，2KT延时5秒断开，图1在0~5秒内恢复供电，可实现再起动。
异步电动机起动,调速,制动一体化设计方案
异步电动机起动,调速,制动一体化设计方案注：本文将介绍如何设计一个异步电动机的起动、调速和制动一体化系统，将会涉及到电机的基本原理以及一些控制算法。
在不清楚一些专业术语的情况下，查看文末的专业术语解释。
一、设计目标异步电动机起动、调速、制动一体化（以下简称ATB）系统的设计目标是为了实现高效率、高性能、高安全性的电动机运行控制，同时提升运动性能的稳定性和可控性。
具体来说，该ATB系统需要满足以下要求：1.起动阶段，实现平稳起动，避免空载启动造成冲击负荷，同时保证整个起动过程的安全性和可控性。
2.调速阶段，可以实现电机的转速调节及运动状态的实时监测，并通过电控系统动态平衡地调整供电电压、频率、电流等参数，以满足各种运动需求。
3.制动阶段，实现平稳的制动操作，避免电机的超速滑转造成的危险情况或回转惯性超过极限造成电机反转损伤。
二、基础理论1.异步电动机的基本原理异步电动机是将三个交流电源线连接到电机的定子上，并通过电流在定子绕组中产生旋转磁场，进而驱动转子旋转的电机。
定子绕组产生的旋转磁场的频率称为同步转速，转子旋转的实际转速略低于同步转速，因此被称为异步电动机。
2.电机控制的基本原理在AC电机中，控制电机的变量主要有电压、频率、电流等。
因此可以通过控制这些变量来调节电机的转速和输出功率。
通过改变电压和频率来调整供电电源的电压和频率，改变电流来调整电动机的输出功率。
通过对电压、频率和电流等变量的实时监测和动态调整，可以实现丰富的运动控制。
3.电机起动的基本原理电机起动是指将电机从静止状态转变为运动状态的过程。
在电机起动前，电机的转子处于静止状态，因此需要通过适当的控制方法来保证起动时的稳定性和安全性。
一般来说，电机起动的控制方法包括：全电压启动、降压启动、直接柿突启动和变阻启动等。
4.电机制动的基本原理电机制动是指将电机从运动状态转变为静止状态的过程。
在制动前，电机的转子处于旋转状态，因此需要采用正确的制动方法，以平稳完成制动操作而避免电机因制动而受损。
三相异步电动机起动方案选择
［ 摘
要］ 本文介绍 了三相异步电动机的起动性能和常用起动方法 的特点 ， 分析 了不 同负载对电动机起动的要求 ， 推荐
了各 种负载情况下 的优选起动方案． ［ 关键词 ］ 电动机 ； 动 ； 起 方案选择 ［ 中图分类号］ Ｍ １ Ｔ ９８ ［ 文献标识码］ Ａ ［ 文章编号］ ０４—７ ７ （０ ０ ０ ０ ９ ０ １０ ０ ７ ２ １ ）２— ０ ８— ４
其 它 电机 和 设 备 的正 常 运行 ， 且 过 大 的起 动 电流 会 使 电机 本 身 受 到 电磁 力 的 冲击 ， 而 如
果 经 常 起 动 便 造 成 绕 组 过热 而使 绝 缘 老 化 ， 少 使 用 寿 命 ， 起 动 转 矩 不 够 将 使 电 动 机 减 而
根 本 无 法 起 动 ．
为 自耦 变 压 器 的 降 压 比 ．
三 相 绕 线 型 异 步 电动 机 常 用 起 动 方 法 比较
３ 不 同负 载情 况下 的起动 方案选 择
３． 小 功 率 三 相 异 步 电 动 机 的 轻 载 起 动 １
小 功 率 电 动 机 的 起 动 电 流 尽 管 可 能 达 到 额 定 电 流 的 ７倍 ， 与 电 源 容 许 电 流 相 比 是 但 较 小 的 ， 会 对 电 网造 成 过 大 的 冲击 ， 轻 载 起 动 需 要 的起 动 转 矩 又 比较 低 ， 此 小 功 率 不 而 因
但 转 子 绕 组 中 的 电 流 很 大 ， 而 使 得 定 子 绕 组 中 的 电 流 相 应 增 大 ， 般 为 额 定 电 流 的 ４～ 从 一
７倍 ， 么 大 的 起 动 电 流 起 动 瞬 间 将 产 生 较 大 的 压 降 ， 电 网 电 压 波 动 过 大 ， 响 电 网 上 这 使 影
电机软启动方案
电机软启动方案软启动是电机启动过程中逐渐增加电源电压和从静止状态到正常运行速度的过程，以减少电机启动时的冲击和电流过大的问题。
本文将介绍电机软启动的原理、应用场景以及常用的软启动方案。
一、软启动原理电机软启动的原理是通过控制启动过程中电源电压的增加来实现。
传统的直接启动方法会使电机一下子接通全电压，这样电机就会突然承受很大的电流冲击，容易导致电源系统过负荷、电机损坏、设备寿命缩短等问题。
而软启动方法则会逐渐增加电源电压，使电机在启动过程中平稳运行，从而避免了上述问题的发生。
二、软启动的应用场景软启动广泛应用于对电源电流要求较高、起动电流较大的场景，特别是对于大功率电机、重载机械设备等，软启动方案更是不可或缺的。
以下是几个常见的应用场景：1. 水泵系统：水泵启动时需要克服水管内的压力，如果直接启动，会导致电机启动电流过大，软启动可以在起动过程中逐渐增加电压，避免过大的电流冲击。
2. 压缩机系统：压缩机启动时需要克服系统内的压力，软启动可以减少电源电流的冲击，保护电机和设备。
3. 风机系统：风机启动时电机负载大，软启动可以逐渐增加电压，减少起动过程中的能量消耗。
4. 制动器系统：制动器启动时需要耗费大量电流，软启动可以保护电机和制动器。
5. 其他重载机械设备：如输送机、挖掘机、破碎机等，在启动时都可以采用软启动方案，以减少电动机启动时的冲击和对电网的影响。
三、常用的软启动方案1. 电压软启动：通过控制电源电压的大小和变化率来实现软启动。
它是最常见、最简单的软启动方式，能够有效减小电动机的启动电流。
2. 电流限制软启动：通过控制启动过程中的电流来实现软启动。
该方案通过不断调节电源电压和电动机的电路参数，保持电流在允许范围内，从而实现平稳启动。
3. 频率变化软启动：通过改变电源频率来控制电机的启动过程。
这种方案适用于交流电机，通过改变频率来实现电机的无级调速和平稳启动。
4. 线性加速软启动：通过逐渐增加电源电压和频率的方式来实现软启动，使电机在起动过程中平稳加速。
三相异步电机的软启动及回路设计
三相异步电机的软启动及回路设计三相异步电机是工业生产中常见的一种电动机，它具有启动电流大、启动冲击大的特点，为了避免对电网和设备造成损害，通常需要采取软启动措施。
本文将介绍三相异步电机的软启动原理和回路设计。
一、软启动原理三相异步电机的软启动是通过控制电机的起始电压和起始电流来实现的。
在电机启动过程中，首先通过控制器向电机提供较低的电压，逐步增加电压，使电机缓慢启动，不会造成电网和设备的冲击和损坏。
软启动的原理主要包括以下几个方面：1. 电压控制：采用变压器或者电压控制器逐步提供电压，使电机从零启动到额定电压，减小了电机的启动冲击。
2. 电流控制：通过控制器对电机的电流进行监测和控制，避免电机启动时的大电流冲击。
3. 时间控制：设定启动时间，保证电机在一定时间内完成启动过程，实现缓慢启动。
软启动可以有效降低电网和设备的损坏风险，延长电机的使用寿命，提高设备的可靠性和稳定性。
二、软启动回路设计在实际应用中，通常需要设计软启动回路来实现对三相异步电机的软启动。
软启动回路的设计需要考虑电机的额定功率、起动过程中的电流波形和起动时间等因素，下面将介绍一种典型的软启动回路设计方案。
3. 控制器：采用专门的软启动控制器，通过对电压和电流的控制，实现对电机启动过程的精确控制。
5. 过载保护：在软启动回路中添加过载保护装置，当电机出现过载或者短路时，立即切断电源，保护电机和设备。
6. 自动复位：设置自动复位功能，当电机启动失败或者出现故障时，自动复位并重新启动，保证设备的正常运行。
通过合理设计软启动回路，可以实现对三相异步电机的软启动，提高设备的可靠性和安全性，减小对电网和设备的冲击。
在实际应用中，还可以根据具体的需求和环境，定制软启动回路设计方案，满足不同场合的使用要求。
三相异步电机的软启动及回路设计是工业生产中重要的一环，合理的软启动措施可以降低设备的损坏风险，延长设备的使用寿命，提高生产效率和设备稳定性。
绕线型电动机启动方法
绕线型电动机启动方法
绕线型电动机的启动方法主要有以下几种：
1. 直接启动法：这是最简单、最常用的启动方法之一。
原理是通过直接连接电动机的定子绕组和电网，将电动机直接接入电网中，启动电动机。
在启动过程中，电动机会吸收较大的电流，因此需要保证电网的供电能力足够强大，能够满足电动机启动所需的电流。
2. 转子串入分级起动电阻启动：这种启动方法是降低起动电流，增加起动转矩，甚至在s=1起动时，启动转矩Tst=Tmax，并且R2在外部，转子温升大大降低。
正常运行时，转子可通过电刷直接短路。
绕线式电机设计成转子电阻R2小，电机运行时s小，效率高，除了起动性能好，还可用于调速。
主要缺点是造价高，工艺复杂。
3. 星型-三角形切换启动法：这是一种较为常用的绕线型异步电动机启动方法。
启动过程中，先将电机接成星型接法启动，待转速升至接近额定转速时切换为三角形接法运行。
这种方法虽然简单易行，但电流较大，对电网冲击大。
这些启动方法各有优缺点，可以根据具体应用场景和需求选择适合的方法。
电动机软起动控制工作原理、控制电路组成及工作特性曲线
随着电力电子器件的参数性能的提高，使用电力电子器件构成的软起动电控设备的故障率大大降低，甚至比传统的电控设备故障率还低，基本做到了免维护运行。
在电网容量小、电动机功率较大时或需要软起动的场合，应首选软起动电控设备。
因此，软起动电控设备已经成为大中型电动机起动的主流设备。
2、工作原理软起动器控制是将电力电子，与自动控制技术相结合的设备，主电路与控制电路的相互关系如图1所示，主电路用三组反向并联晶闸管串接于供电电源与被控电动机之间。
设备起动时，由电子控制电路控制晶闸管的导通角，使加在电动机端的电压由低到高逐渐升高，电动机转速随之逐渐升高，直至达到额定转速，实现电动机的软起动。
设备停机时，则控制晶闸管的导通角，使电动机的端电压由全电压逐渐下降至零，实现软停车。
图1 软起动器的主电路3、软起动的优点异步电动机在直接起动时，施加额定电压，起动电流将达到5~7I e，这样大的电流将会给供电系统造成很大冲击，所以，除了小容量电机外，一般都采取不同起动方式以降低电动机的起动电流，传统的方式有Y-△起动、串电抗器起动、自耦变压器起动、延边三角形起动等。
传统的方式，在电动机起动的过程中，都有一个线圈电压切换的过程，因而对电网存在“二次冲击”，软起动设备控制则不存在该现象。
常用起动方式电流曲线如图2所示。
图2 常用起动方式电流曲线4、软起动的类型(1)不限流软起动特性曲线见图3，起动时，使起动电流以一定斜率不断上升，直至起动完毕，期间对起动电流不加任何限制，应场合：重载起动。
(2) 小斜率软起动起动特性曲线见图3。
这种起动的特点是电流上升速率缓慢di/dt变化率小。
适应场合：对电机转矩，速度变化敏感的场合。
例如：小张力绕线机构。
(3)阶跃恒流起动见图4。
起动一开始在极短的时间里，使晶闸管接近于全导通，然后恢复至极小导通角，进行正常的恒流软起动，适应场合：起动时静摩擦力矩较大的场合。
(4)恒流软起动特性曲线见图2中软起动曲线。
两台电机顺序启动原理
两台电机顺序启动原理
两台电机顺序启动的原理是通过控制器或电路板来实现的。
以下是一种常见的顺序启动原理：
1. 起动台一电机：首先，将台一电机的电源接入控制器或电路板。
控制器将检测电机的状态，并根据设定的启动顺序进行控制。
2. 启动台一电机：当控制器检测到台一电机就绪并满足启动条件时，它会通过接触器或继电器将电流提供给台一电机。
3. 起动台二电机：一旦台一电机成功启动并达到正常运行状态，控制器会检测到该状态，并继续控制启动台二电机。
4. 启动台二电机：当控制器检测到台二电机就绪并满足启动条件时，它会通过接触器或继电器将电流提供给台二电机。
总之，顺序启动的原理是通过控制器或电路板来管理电机的启动顺序，并根据电机的状态来控制电流的开关，以实现电机的顺序启动。
这种方式可以确保电机的顺序启动，避免过载或其他故障情况的发生。
直流电机启动方法
直流电机启动方法直流电机是一种将直流电能转换成机械能的电机。
在正常启动直流电机之前，需要进行一系列的准备工作和控制操作，以确保电机正确运行并避免损坏。
下面将详细介绍直流电机的启动方法：1. 电源接线：首先，将直流电机的正负两极与电源的正负极相连接，确保接线牢固可靠。
可以采用铜排、绝缘导线等连接方式，同时要保证接线部分的绝缘性能良好。
2. 弱励磁启动：在启动直流电机时，可以采用弱励磁的方式减小启动时的电流冲击。
具体操作是，在电源接线好后，先通过继电器或控制开关将电机的励磁回路关闭，使电机处于无励磁状态。
然后，再将励磁回路接通，使电机开始有励磁。
此时，电机的励磁电流较小，可以缓解启动时的电流冲击。
3. 多段启动：对于大功率直流电机，为了降低启动时的电流冲击，可以采用多段启动的方式。
具体方法是，在电源接线好后，先使直流电机处于较低的电压和转速下运行，然后逐步增加电压和转速，直至达到额定值。
4. 周期倒置启动：周期倒置启动是为了避免启动时的转矩冲击而采取的一种方法。
具体步骤是，在电源接线好后，先使电机转动一定的角度，然后将电源的正负极互换，使电机反向运行一段时间。
然后再次将电源正负极互换，并使电机恢复正向运行，这样可以减小启动时的转矩冲击。
5. 电阻启动：在一些特殊情况下，可以采用电阻启动的方式来降低启动时的电流冲击。
具体方法是，通过控制器或开关等设备，将额外的电阻接入电机回路中，起到限制电流的作用。
当电机转速达到一定值时，再逐步减小电阻，直至完全去除。
总结起来，直流电机的启动方法包括弱励磁启动、多段启动、周期倒置启动和电阻启动等。
在具体应用中，可以根据实际情况选择恰当的启动方式。
此外，还需要注意启动过程中的电流和温度变化，及时发现和解决问题，以确保直流电机正常运行。
高压大容量电动机软起动关键技术
高压大容量电动机软起动关键技术摘要:大容量电机因为其优越的高功角特性和良好的机械特性而在汽车工业中有着广阔的应用，不过由于大容量电机的起车物理步骤繁琐、操作麻烦，特别是大容量电机的启动技术难度更高。
该文根据大容量电机的普遍应用情况和对高压软启动系统的迫切要求，重点论述了对高压软启动装置的基本构造和容量大小的重要决定，并剖析了系统方案起动机理、起动流程等应用的关键技术。
关键词:大容量电动机软起动关键技术一、引言目前国内在制造业领域中的很多大输出功率重载设备都采用了大型高压的交换电器驱动工作，但大输出功率交换电器在进行启动的时候往往会形成大量严重的问题，它会使得电网电压大幅度地下降，使得电网内的各种电器设备都无法正常地工作;形成的冲击电流导致电机自身过热，会降低电动机的寿命;电器硬启动会形成相当大的转矩振动，给机械设备和负载造成巨大的机械冲击力，并破坏机器本体和轴承，以及齿轮机构等精密装置;而电器硬启动所形成的大电流同时也会形成巨大的电磁辐射，对机械设备附近的电力仪表形成影响，因此高压软起动的研究具有非常重要的意义。
二、国内高压软起动技术的研究现状在国内，虽然很早以前我国就存在一些机构在对高压软起动技术进行研究，但是由于电力电子器件性能的限制(比如说晶闸管软起动技术中晶闸管的耐压等级等)，以及生产工艺的限制，并没有出现比较先进的软起动装置和技术，国内机构一般都是通过对国外的软起动装置进行仿制，并且低压产品居多，在技术上还远远达不到国外高压软起动装置的技术标准，在电压等级上也往往达不到国外高度。
现国内外运行的高压软起动基本有这样几类:水电阻软起动、磁控软起动、晶闸管软起动。
下面简要介绍这三种软起动的性能特点。
(1)水电阻软起动水电阻软启动（图1）启动原理是靠极板的移动速度和大电压变化，使水汽化(极板表面上)产生高阻力变化液体的阻力来调节开启电流(电压)。
水电阻主要优点是价格相对便宜，控制过程简单。
由于自身起动机理，决定了其具有以下弊端:由于启动电压的设计值由蒸发汽化电阻大小确定，会形成很大的扭矩冲击作用，对电动马达和设备都形成了很大的危险，甚至严重影响轴承长寿;由于蒸发汽化电流和很多因素相关，如温度变化，极板状况，电源状态等，所以启动电压的控制精度非常不好，且变动范围也很大。
无感无刷电机（BLDC）的“三段式”启动技术
⽆感⽆刷电机（BLDC）的“三段式”启动技术▲▼BLDC的三段式启动技术保证电调更稳定!▼▲由于定⼦绕组的反电动势与电机的转速成正⽐，所以电机在静⽌时反电动势为零或低速时反电动势很⼩，此时⽆法根据反电动势信号确定转⼦磁极的位置，因此反电动势法需要采⽤特殊起动技术，从静⽌开始加速，直⾄转速⾜够⼤，通过反电势能检测到过零时，再切换⾄⽆刷直流电机运⾏状态。
这个过程称为“三段式”起动，主要包括转⼦预定位、加速和运⾏状态切换三个阶段。
这样既可以使电机转向可控，⼜可以保证电机达到⼀定转速后再进⾏切换，保证了起动的可靠性。
随着电⼒电⼦技术、微处理器以及现代控制理论的发展，⽆刷直流电机控制⽅案也逐渐⽤电⼦换相和复杂的控制算法代替机械电刷和换相器控制的⽅案，先进的控制⽅案既具备交流电动机的结构简单、运⾏可靠、维护⽅便等⼀系列优点，⼜具备直流电动机的运⾏效率⾼、调速性能好等诸多优点，同时克服了有刷直流电机由机械电刷带来的噪声、⽕花、⽆线电⼲扰以及寿命短的弊病。
下⾯就让我们介绍BLDC⽅波启动技术。
电机转⼦预定位若要保证⽆刷直流电机能够正常起动，⾸先要确定转⼦在静⽌时的位置。
在⼩型轻载条件下，对于具有梯形反电势波形的⽆刷直流电机来说，⼀般采⽤磁制动转⼦定位⽅式。
系统起动时，任意给定⼀组触发脉冲，在⽓隙中形成⼀个幅值恒定、⽅向不变的磁通，只要保证其幅值⾜够⼤，那么这⼀磁通就能在⼀定时间内将电机转⼦强⾏定位这个⽅向上。
在应⽤中，可以在任意⼀组绕组上通电⼀定时间，其中预定位的PWM占空⽐和预定位时间的长短设定值可由具体电机特性和负载决定，在实际应⽤中调试⽽得。
在预定位成功后，转⼦在起动前可达到预定的位置，为电机起动做好准备。
电机的外同步加速确定了电机转⼦的初始位置后，由于此时定⼦绕组中的反电动势仍为零，所以必须⼈为的改变电机的外施电压和换相信号，使电机由静⽌逐步加速运动，这⼀过程称为外同步加速。
对于不同的外施电压调整⽅法和换相信号调整⽅法，外同步加速可以划分为三类：换相信号频率不变，逐步增⼤外施电压使电机加速，称为恒频升压法。
第四节-供配电电气设计选型(双电源切换开关选择篇)
供配电电气设计选型系统接地型式目录1.系统接地型式2.常用低压电器的计算3.框架、塑壳、微断选择4.双电源切换开关选择5.电动机起动方案6.无功补偿方案选型7.防雷接地8.弧光保护、火灾报警、智能仪表供配电电气设计选型双电源切换开关根据IEC-60947-6国际标准规定，自动转换开关电器可分为PC级或CB级两个级别：PC级：能够接通、承载，但不用于分断短路电流的ATSE。
本体只能作为自动转换开关使用，不具备过载和短路以及其它保护功能。
常见的结构形式有接触器式、负荷开关式、单刀双投式。
CB级：配备过电流脱扣器的ATSE，它的主触头能够接通并用于分断短路电流。
本体作为自动转换开关使用外，还具备过载、短路以及其它保护功能，从而实现对负载的两段或三段及其它保护功能。
执行元件通常为两台断路器。
ATS 的使用类别–电器使用类别，是根据电器使用环境的负载类型确定，对于ATSE ，主要考核指标是额定接通与分断能力要求和电气与机械操作性能要求。
在GB/T14048.11-2008中的表1规定了ATSE 的标准使用类别。
–从表中可以看到，AC 类从31、32、33i 到33，负载类型越来越复杂，负载性质越来越恶虐。
从典型用途来说，除了35、36类特殊负载，AC-33类别基本上包括了民用及工业绝大部分用途，这就是XDQ3为什么一定要达到AC-33的原因。
至于尾缀“A”和“B”，就是频繁操作（“A 操作”）和不频繁操作（“B 操作”）的区别。
使用类别双电源转换开关选型–计算实例：接上例，本项目中有30kW一用一备室外消火栓泵，如右图。
电机额定电流为57.6A，起动电流为414.7A，控制箱处短路电流12kA。
请为该消火栓泵选择双电源装置。
计算实例双电源转换开关选型–解：考虑负载为消防泵，在该项目中属“一级负荷”，供电可靠性要求极高，此处选择PC级转换开关。
由于上级电源为市电与发电机，装置极数应为4极。
–In≥1.25Ic=1.25×57.6A=72A，In取80A。
浅析高压异步电动机固态软启动方案
信息技术与机电化工
图6-开关变压器的脉冲控制曲线
图7-晶闸管固态软启设备的脉冲控制曲线 脉冲控制又称为“突跳”控制，主要用于静阻力矩较大，需 要大起始转矩的场合（如皮带机、破碎机等）。由图6可知，开关 变压器的脉冲启动控制过程中，大的脉冲电压电流后会出现电压 电流恒定的一段，此时电机的转矩也会恒定，而负载的阻力矩在 不断增加，电机加速转矩不断减小，电机就会出现“疲软”现 象，有可能长时间低速段恒速运行导致电机发热，严重时会因转 子回路油膜的气化而出现“冒烟”现象。而晶闸管固态软启的脉 冲控制模式在脉冲电压过后，加在电机上的端电压一直在控制曲线
图4-开关变压器的限流控制曲线
图2-晶闸管固态软启设备的电压斜坡控制曲线 210
图5-晶闸管固态软启设备的限流控制曲线 限流控制主要用于电网短路容量小或需要控制启动电流倍 数的工况下。从图4、图5的限流控制曲线图可看出，晶闸管固态 软启设备的控制比开关变压器要平稳得多。 （三）脉冲控制：
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找试题，就能帮助教师找到合适的试题。 3.试题编辑模块 该模块实现了试题的编辑功能，实现对试题的增删改操作，
实现试题能够实时动态进行更新试题库，保证试题库的合理性 和科学性。
4.试题录入模块 试题录入模块分两种录入方式，一种是单个试题录入方式， 另外一种就是试题批量导入方式。用户根据试题量灵活选择录 入方式，方便用户操作。
（四）软停车控制： 水泵类负载采用软停车后，电机会均匀地减速至0，从而避 免“水锤效应”的发生。开关变压器无法实现软停车控制。 从上述几种常见的控制曲线可知，晶闸管固态软启的控制性 能要比开关变压器优越，这也是晶闸管固态软启设备在市面上的 占有率越来越大的主要原因。 四、应用案例 国内某造纸项目上有多台2700kW的高压电机需带载拖动， 为平稳实现该电机的启动，减少启动时对电网的冲击，采用国内 某知名品牌固态软启动装置一拖一方案，自运行以来零故障，深 受业主好评。该装置是其公司自主研发的新一代全数字智能化 软启动装置，集成以下技术： （1）高低压信号传输采用光纤隔离，抗电磁干扰强； （2）触发电源采用高达50kV耐压标准的专有的能量隔离传 送技术； （3）应用双CPU技术； （4）独有的自适应控制技术。 结束语 高压固态软启采用微电子技术改变晶闸管的导通角来控制 电动机电压的平稳升降和无触电通断，实现电动机的平稳起停， 具有调节快速性好，响应速度快，控制精度高等优势，有效替代 自耦降压启动、水电阻启动、星三角启动、磁控降压启动以及开 关变压器等传统启动设备。 参考文献： [1]黄俊雄.高压磁控软起动装置在大型异步电机上的应用与 实际分析[J].工程建设（重庆），2019，（7）：86-89 [2]王欢，孙向瑞.高压异步电机轻载节能装置的研究[J].电气 传动，2010，（9） [3]杜镇辉.软起动技术在高压大功率异步电动机启动上的应 用及性能分析[J].科学与信息化，2018，（7）：46-47 [4]吕润宇.大容量电动机软启动设计[D].华东理工大学，2012 作者简介： 罗亦彪（1986-），男，湖南株洲人，硕士，工程师，主要从 事工厂供配电设计工作。
电机与拖动系统的起动方案
电机与拖动系统的起动方案
电机起动方案是指为了使电机能顺利启动并达到运行状态而采取的措施和步骤。
一种常见的电机起动方案是直接起动法，即直接将电机连接在电源上供电，通过控制电源电压的大小和频率来控制电机的起动。
这种方法适用于小型电动机和电源电压波动小的情况。
另一种常见的电机起动方案是通过起动器进行起动，起动器是一种专门设计的电气设备，用于控制和保护电动机的起动过程。
起动器可以根据电机的负载情况和起动需求，提供适当的起动时间、起动电压和起动电流。
常见的起动器有星角起动器、自耦变压器起动器、电磁起动器等。
除了上述常见的起动方案，还有一些特殊的起动方案，如软启动器和变频器起动。
软启动器可以通过逐步增加电压或电流的方式来实现电机的缓慢启动，从而避免起动时的冲击和过载。
变频器起动是通过调节电源电压和频率，控制电机转速的方法进行起动。
这种起动方式可以实现起动过程的平稳调速和减少起动时的电流冲击。
拖动系统的起动方案与电机起动方案有些类似，通常也可以采用直接起动法、起动器启动和软启动器等方式。
不过，由于拖动系统一般包括多个电动机和传动装置，因此在起动过程中需要考虑各个电动机的协调和整个系统的平衡。
此外，还
需要根据拖动系统的负载特性和运行要求，选择适当的起动方案，以确保系统的正常启动和运行。
小型三相步进电机启动条件
小型三相步进电机启动条件主要包括以下几个方面：
1. 电源电压：提供适当的工作电压是步进电机正常工作的前提。
通常，步进电机的工作电压范围在24VDC到48VDC之间。
2. 电流：为了确保电机正常工作，必须提供足够的电流。
电机所需的电流取决于电机的规格和尺寸，以及所需的扭矩和转速。
3. 驱动器：步进电机需要一个适当的驱动器来控制其旋转。
驱动器通常将工作电压转换为电机所需的电压和电流，并控制电机的方向和速度。
4. 控制信号：步进电机需要接收控制信号来控制其旋转。
这些信号通常由微控制器或PLC等控制器生成，并由驱动器转换为适合电机的电压和电流。
5. 安装方式：步进电机应正确安装，以确保其正常工作。
例如，电机的安装应确保其轴线和负载的轴线对齐，以避免不必要的摩擦和应力。
6. 环境条件：工作环境对步进电机的性能也有一定影响。
例如，温度、湿度、灰尘和振动等因素都可能影响电机的性能和寿命。
请注意，在选择和使用步进电机时，应仔细阅读相关手册和技术规格，以确保电机正常工作并发挥最佳性能。
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ABB电动机起动方案－带TOR保护星三角电动机起动器
星－角－主安装
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ABB电动机起动方案
电动机起动 方案价格 已列入 2009报价 目录中
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ABB China LV Catalogue
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ABB电动机起动方案- 全压起动
直接起动器 可逆起动器
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ABB电动机起动方案- 降压起动
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ABB电动机起动方案
方案目的： 方案目的：
1、方便ABB客户选型和采购，提高工作效率 、方便 客户选型和采购， 客户选型和采购 2、体现一体化产品方案 、 3、简化、降低各环节人员的技术要求 、简化、
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杨宝春, 杨宝春 APLV, 2009.3.10.
ABB 电动机起动方案 －方案代号简化设计
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ABB电动机起动方案
目录： 目录：
1、方案目的及实施手段 、 2、型号含义及方案代号概览 、 3、方案在设计图的表示方法 、 4、方案控制方式介绍 、 5、电动机起动方案已列入2009报价目录 、电动机起动方案已列入 报价目录
ABB电动机起动方案
举例说明： 举例说明：
对一个带MMS保护的，直接起动的7.5KW的电动机， 保护的，直接起动的 的电动机， 对一个带 保护的 的电动机 客户原来选型时， 要考虑： 客户原来选型时， 要考虑：
1) MMS的型号， 的型号， 的型号 2) 接触器的型号， 接触器的型号， 3) 配合类型等。 配合类型等。
降压起动
星三角起动器
SDS-T-7.5 ~ SDS-T-355
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ABB电动机起动方案
电动机起动方 案汇总
知道电动机的功率， 可以快速选择合适 的电动机起动方案
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ABB电动机起动方案－方案代号概览
全压起动
直接起动器
DS-M-0.06 ~ DS-M-55 DS-T-0.37 ~ DS-T-355
可逆起动器
RS0.37-220 ~ RS475-220 RS-M-0.06 ~ RS-M-55 RS-T-0.37 ~ RS-T-355
ABB电动机起动方案
实施手段： 实施手段：
方案代号” 产品型号” 以 “方案代号” 的形式代替 “产品型号”， 简化客户选择ABB产品的过程 产品的过程 简化客户选择 简化客户处理ABB产品的订单 产品的订单 简化客户处理
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ABB电动机起动方案－不带保护可逆起动器
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ABB电动机起动方案-带MMS保护可逆起动器
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ABB电动机起动方案－带TOR保护可逆起动器
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ABB电动机起动方案
方案在设计图的表示方法： 方案在设计图的表示方法：
ABB提供所有方案的标示模块 提供所有方案的标示模块
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ABB电动机起动方案
ABB提供每个方案的 提供每个方案的CAD格式的模块图， 格式的模块图， 提供每个方案的 格式的模块图 方便ABB客户直接调用： 客户直接调用： 方便 客户直接调用
电动机起动方案为ABB客户节省以上的选型过程和减少采购的工作量 客户节省以上的选型过程和减少采购的工作量 电动机起动方案为
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ABB电动机起动方案
举例说明： 举例说明：
ABB提供的电动机起动方案让 提供的电动机起动方案让 ABB客户只需标注方案代号：DS-M-7.5 客户只需标注方案代号： 客户只需标注方案代号 此方案包括的产品有： 此方案包括的产品有： MS325-16.0 1 只 A26-30-10
备注： 1、方案中不包含连接套件，用户需自己组装 备注： 、方案中不包含连接套件，
2、方案代号及其 、方案代号及其MM号只为方便设计、选型、采购使用，它不是单一的 号只为方便设计、 号只为方便设计 选型、采购使用， 某个产品，它是由若干产品组成的电动机起动的解决方案。 某个产品，它是由若干产品组成的电动机起动的解决方案。 3、在ABB的订货系统中，如输入方案代号的 、 的订货系统中， 的订货系统中 如输入方案代号的MM号，它会自动生成方案中 号 所包括的所有产品的MM号、产品型号及列表价、成交价等。 所包括的所有产品的 号 产品型号及列表价、成交价等。
1只 只
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ABB电动机起动方案－型号含义
DS - T - 37 起动器形式
DS：直接起动器 ： RS：可逆起动器 ： SDS：星三角起动器 ：
电动机功率代号 故障保护形式
T：热过载继电器保护 ： M：手动电动机起动器保护 ： 功率单位： 功率单位：KW， ， 主回路电压：380-400V 50Hz Nhomakorabea回路电压：
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ABB电动机起动方案
ABB提供每个方案的 提供每个方案的CAD格式的模块图， 格式的模块图， 提供每个方案的 格式的模块图 方便ABB客户直接调用： 客户直接调用： 方便 客户直接调用
CAD格式模块图存放于： ABB China ATLV Information Catalogue 路径下 文件名：一体化方案模块标示图
星三角起动器
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ABB电动机起动方案-带MMS保护直接起动器
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ABB电动机起动方案-带TOR保护直接起动器
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