第5章 轮系

1
伸出左手
返回
10
1．轮系中各轮几何轴线均互相平行
规定：
外啮合：二轮转向相反，用负号“－”表示； 内啮合：二轮转向相同，用正号“＋”表示。
1 m z 2 zk i1k 1 k z1 zk 1
式中，m表示外啮合次数。 若计算结果为“+”，表明首、末两轮的转向相同； 反之，则转向相反。
5
一、传动比大小的计算
已知：各轮齿数，且齿轮1为主动轮（首轮）， 齿轮5为从动轮（末轮），
则该轮系的总传动比为：
i15
1 5
从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下：
4 z5 3 z4 1 z 2 2 z3 i45 i34 i12 i23 5 z4 4 z3 2 z1 3 z2
复合轮系
4
第二节
定轴轮系传动比的计算
轮系的传动比：轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比。
当首轮用“1”，末轮用“k”表示时， n1 1 i 其传动比 1k 的大小计算公式为： i1k
k
nk
传动比计算包含两项内容：
① 确定传动比的大小数值 ② 确定首、末两轮的转向关系
一、传动比大小的计算 二、首、末轮转向关系的确定
i18
z 2 z4 z6 z8 n1 n8 z1 z3 z5 z7
13
例题
如图所示的轮系中，已知各轮齿数，齿轮1为主
动轮，求传动比。
解：因首末两轮轴线平行，故可用画箭头法表
示首末两轮转向关系，所以，该轮系传动比为：
z 2 z 4 z5 z 6 n1 i16 n6 z1 z2 z4 z5
7
二、首、末轮转向关系的确定
一对齿轮传动的转动方向
1．轮系中各轮几何轴线均互相平行 2．轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行， 但首、末两轮的轴线互相平行 3. 轮系中首、末两轮几何轴线不平行
例题
8
一对齿轮传动的转动方向
返回
左旋、右旋图
9
左右旋蜗轮蜗杆
右 旋 蜗 杆
伸出右手
2 1
左 旋 蜗 杆
2
① 中心轮（太阳轮）1、3 ② 行星轮2 ③ 系杆H（也称行星架）
视频1
视频2
行星轮系 F=3*3-2*3-1*2=1
差动轮系 F=3*4-2*4-1*2=2
3 注意：系杆与中心轮的几何轴线必须重合，否则便不能传动。
复合轮系
在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮系或由两 个以上的周转轮系构成的复杂轮系称为复合轮系（或混 合轮系）。
齿轮3与 3、4与 4各分别固定在同一根轴上，所以： 3
3 4 4
将上述各式两边分别连乘，并整理得该轮系的总传动比为：
z 2 z3 z 4 z5 1 1 2 3 4 i15 i12i23i34i45 5 2 3 4 5 z1 z2 z3 z4
11
2．轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行， 但首、末两轮的轴线互相平行
用标注箭头法确定。具体步骤如下：在图上用箭头依传 动顺序逐一标出各轮转向，若首、末两轮方向相反，则在传 动比计算结果中加上“－”号。
12
3. 轮系中首、末两轮几何轴线不平行
用公式计算出的传动比只是绝对值大小，而其相对转向只能由在运 动简图上依次标箭头的方法来确定。 如下例所示为一空间定轴轮 系，当各轮齿数及首轮的转向已 知时，可求出其传动比大小和标 出各轮的转向，即：
第一节
轮系的类型
轮系——由一系列齿轮组成的传动系统 分 类
定轴轮系 周转轮系 复合轮系 平面轮系
行星轮系（F=1）
差动轮系（F=2）
空间轮系
1
定轴轮系
轮系在运转过程中，如果每个齿轮的几何轴线位置相对 于机架的位置均固定不动，则称该轮系为定轴轮系。视频2Fra bibliotek周转轮系
轮系运转时，如果至少有一个齿轮的轴线位置相对于 机架的位置是变动的，则称该轮系为周转轮系。 组成：
14
本章总结
1.了解轮系的类型、基本概念及用途； 2.熟练掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系
的传动比计算；
3.正确理解传动比计算中的“＋”、“－”号 所代表的含义及轮系中各轮的转向判断问题。
15
结 论 6
：定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合 齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从 动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即：
结论
1 n1 z2 zk 所有从动轮齿数的连乘 积 i1k k nk z1 zk 1 所有主动轮齿数的连乘 积
★例中的齿轮2既是前一级的从动轮，又是后一级的主动 轮，其齿数对轮系传动比的大小没有影响，但可以改变齿 轮转向，这种齿轮称为惰轮。