24.3 CTC系统功能与原理

第二十四章分散自律调度集中系统
24.1 CTC系统概述
24.2 CTC系统结构与功能
24.3 CTC系统功能与原理
24.4 CTC系统车务终端操作
CTC控制方式分散自律
分散自律是指车站与调度中心各自独立、自成体系、灵活组合，由高可靠性的双环网络结构将其连接在一起，可由中心通过给车站发命令的方式统一控制，也可由车站根据预定的规则和计划信息自动产生控制命令，也可由人工发命令控制。

具有如下功能：
1、车站可根据各个车站的站细规则和实际行车状况自我检查约束。

2、中心可远程查看车站各方面信息，并可远程控制车站设备操作。

3、车站可在中心远程控制下工作，即使与中心断开，也可以自行保证行车安全。

4、在各种控制方式下，均需要根据预定义的安全规则进行校核，确保自动化系统的动作是安全可控的。

CTC控制方式分散自律
CTC分散自律控制方式中心操作方式
车站调车操作方式车站操作方式
非
常站控模式在非常站控模式下，CTC 系统不再发出进路控制命令，所有的列
车进路和调车进路由车站值班员在原有的微机联锁设备或6502
控制台上手工操作。

CTC系统仅用来接收调度命令和阶段计划，
并显示铁路线路、信号设备运用和列车运行状态的站间透明信
息等（降级为TDCS使用）。

中心操作方式适用于较小的中间站或无人站。

中心具有信号设备的全部
控制权，包括列车进路序列、列车进路按钮、调车进路序列、调车进路
按钮以及其他功能性控制操作，车站无直接控制权限。

车站调车操作方式适用于大多数车站。

中心对列车进路有操作权，
对调车进路无操作权，车站对调车进路有操作权，对列车进路无
操作权。

列车进路序列、列车进路按钮由中心控制；调车进路序
列、调车进路按钮由车站控制等。

车站操作方式适用于较大型车站。

车站具有全部信号的控制权包括列车
进路序列、列车进路按钮、调车进路按钮以及其他功能性控制操作，中
心无直接控制权限。

CTC控制方式计划控制
计划控制指车站子系统将收到的列车运行计划作为检查进路合理性的依据，一般是检查列车进路和调车进路是否存在冲突。

分散自律
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CTC控制方式计划控制
按图排路表示车站自律机根据列车运行计划和调车作业计划生成进路序列指令，并自动触发执行。

分散自律按图排路
分散自律按图排路手工排路CTC控制方式计划控制
手工排路表示车站自律机只执行人工直接按钮操作，计划和进路
序列失效。

直接通过点按进路始端和终端按钮的方式来建立进路，
与传统的微机联锁操作或6502控制台操作类似。

如果用户手工排
列的进路能够通过联锁条件检查，则建立进路，否则无法建立该
进路。

CTC 控制方式 计划控制 进路序列指本系统根据最新的阶段计划，自动生成本站下一步需要准备办理的进路列表，根据时间由近及远进行排序。

分散自律 按图排路 手工排路 进路序列 进路序列的进路信息包括：车次号、接车或通过股道、是否自动触发、进路类型（接车、发车、通过）、计划到发时间、进路状态、进路描述信息。

CTC 控制方式 计划控制 自动触发（自触）进路指本系统根据阶段计划信息、车站号信息、本站站细规则、当前信号/道岔设备状态、列车位置等一系列约束条件在合适的接近区或指定时间到达时，自动按计划排列接发列车进路，不需要人工干预。

分散自律 按图排路 手工排路 进路序列 自动排列进路的具体工作原理是：由车站自律机根据进路序列，自动产生操作命令，发往微机联锁设备或通过驱动6502设备，具体的进路联锁关系仍由联锁设备保证。

自动触发进路
CTC 控制方式 计划控制 人工触发进路指人工从现有的进路序列中选择一条进路，进行排路操作不再等待自动触发进系统规定的触发时机。

人工触发时依然要根据现有阶段计划、车次号信息、本站站细规则、当前信号/道岔设备状态、列车位置等一系列约束条件进行安全性检查，只是排列进路的时机由人工操作决定。

分散自律 按图排路 手工排路 进路序列 自动触发进路 人工触发进路
CTC 系统作业流程 列车作业流程 列调工作站 控制工作站 CTC 服务器
车站自律机 车站车务终端 车站联锁系统
GSM-R
服务器 阶段计划实际图 日班计划、报点信
息、站场状态信息 机车 直接操控指令 站场状态信息
阶段计划直接操控指令 报点信息站
场状态信息
阶段计划
报点信息 列车选路命令
站场状态信息 驱动信息 采集信息 报点信息 调度命令
行车凭证 进路预告 GSM-R 网络 无线车次
号通道
无线列调通道 调度命令、行车凭证、进路预告
车次号、列车启动、列车停稳 实
际
图 行车日志
CTC系统作业流程列车作业流程综合维修流程
主要包括：综合维修车站检修、综合维修施工和综合维修施工开通。

值班主任工作站
列调工作站车务终端
综合维修工作站
综合维修终端有人站无人站
1.调度命令请求
2.调度命令请求
3.高级别调度命令请求
4.高级别调度命令批复
5.调度命令批复
6.调度命令下达
7.调度命令接收
8.维修施工登记
9.维修施工销记
CTC 系统作业流程 列车作业流程 综合维修流程 调度命令流程
列调工作站
应用服务器
数据服务器
通信前置服务器
车务终端 调度命令消息 签收消息
调度命令存储 调度命令消息 签收消息 调度命令消息 签收消息
CTC 系统作业流程 列车作业流程 综合维修流程 调度命令流程 阶段计划流程图
列调工作站
应用服务器
数据服务器
通信前置服务器
车务终端
调度命令消息 签收消息 调度命令存储 调度命令消息 调度命令消息 签收消息
报点
报点
报点 签收消息 有缘学习更多＋谓ｙｇｄ３０７６考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺
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CTC 系统基本规则 车次号显示与输入
列车运行位置以轨道电路的占用红光带表示，当列车头部运行至股道或某一闭塞分区时，在股道车次窗或区间车次窗内显示列车车次号。

在空闲的车次窗内可以根据列车运行计划信息等预置车次号。

客车用白底
红字 晚点时分
早点时分 货车用白底
蓝字 CTC 系统车次号的来源有：（1）无线车次号，（2）车站值班员输入，（3）列车调度员输入。

列车实际运行图的形成CTC系统基本规则车次号显示与输入
列车计划运行线描述列车如何运行。

在列车实际运行之后，
产生了实际的到发点，计划运行则转化为实际运行线。

实
际运行线的形成有以下3种方式：
1、自动报点
2、车站值班员人工输入点
3、列车调度员人工转实际
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CTC系统基本规则车次号显示与输入列车实际运行图的形成排路股道选择条件
1、站细规定的股道条件
1）股道满足站细规定的客货车类型。

2）对计划到开、终到或始发的客车，除有技术停点外，股道
必须满足有客运设备（站台）的条件。

3）对计划通过的客车，股道必须是正线，客车侧线通过必须
人工办理。

4）对电力机车（电力动车组），股道（进路）。

与出入口
必须有接触网且处于供电状态，即 CTC系统按供电臂供电范
围，设置有电、无电。

5、对超限列车，必须接入站细规定的超限车固定股道。

CTC系统基本规则车次号显示与输入列车实际运行图的形成排路股道选择条件
1、站细规定的股道条件
2、股道自动选择的规则
固定车次使用图定股道；非图定车或不按图定径路走
的车，系统自动选择的股道满足客货类别、客运设备、
超限、接触网等规定的限制条件。

CTC系统基本规则车次号显示与输入列车实际运行图的形成排路股道选择条件
1、站细规定的股道条件
2、股道自动选择的规则
3、股道安全原则
在车站操作方式下，如果车站值班员人工确认过股
道，包括修改股道和修改进路的“自触”标记，则
调度员后续下达的阶段计划不能再修改车站值班员
确认过的股道，股道的正确性由车站值班员保证。

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CTC系统基本规则车次号显示与输入列车实际运行图的形成排路股道选择条件自动排路和人工排路检查条件
1、自动排路的中心参数设置
1）技术停点：控制客车是否能在无站台股道停车。

2）按计划发车：控制列车是否自动按避让关系发车。

3）最小停站时间与不得早于某时间发车：控制发车进路办理的时机。

4）超限等级：设置超限等级超限列车。

5）牵引/附挂机车类型：设置电力机车及其开始车站和结束车站。

6）列车属性：根据列车各类（动车、快车、普通车、货车等）等属性
自动排路。

对于不在车次编写范围内的列车，CTC无法区分客货车属性，无法
获取自动排路所需的参数，但自动提示报警，通知列调修改列车
属性，并重新下达计划，也可人工排路。

CTC系统基本规则车次号显示与输入列车实际运行图的形成排路股道选择条件自动排路和人工排路检查条件
1、自动排路的中心参数设置
2、接车进路自动排列的时机和条件
触发时间：根据计划到达时间，提前若干分钟办理。

直通车组与特快列车提前8分钟；一般客车提前6分钟，
货车提前5分钟。

触发地点：根据列车运行位置，提前若干个闭塞分区
办理。

动车组提前9个闭塞分区；特快、直达提前6个
闭塞分区；一般客车提前5个闭塞分区；货物列车提前
4个闭塞分区。

CTC系统基本规则车次号显示与输入列车实际运行图的形成排路股道选择条件自动排路和人工排路检查条件
1、自动排路的中心参数设置
2、接车进路自动排列的时机和条件
3、发车进路自动排列的时机和条件
通过与到开的列车均需满足列车进入股道停稳。

停稳条件：列车完全进入股道后，延时1分钟，系统判
断列车已停稳。

避让车次进路出清。

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CTC系统基本规则车次号显示与输入列车实际运行图的形成排路股道选择条件自动排路和人工排路检查条件
1、自动排路的中心参数设置
2、接车进路自动排列的时机和条件
3、发车进路自动排列的时机和条件
4、通过进路的自动处理
接车可办理，发车不能办理时，办理接车进路；
接车不能办理，则发车进路也不能办理；
接发车都可办理时，先办理发车进路后办理接车进路。

CTC 系统基本规则 车次号显示与输入 列车实际运行图的形成 排路股道选择条件 自动排路和人工排路检查条件 2、接车进路自动排列的时机和条件 1、自动排路的中心参数设置 3、发车进路自动排列的时机和条件 4、通过进路的自动处理 5、行车约束条件 信号联锁：包括检查轨道区段的占用和锁闭状态，信号机、道岔、股道、区间的封锁状态，敌对进路、道岔单锁位置。

分路不良：分路不良区段必须已确认空闲。

线路性质：需满足站细规定的股道与出入口的客货、超限、电力属性。

交叉进路：需检查是否有与其交叉的进路同时办理。

超限车规定：满足站细规定的相邻两股道不能同时接超限车的规定。

CTC系统基本规则车次号显示与输入列车实际运行图的形成排路股道选择条件自动排路和人工排路检查条件
列车进路序列的触发处理
1、“自触”标记自动设置条件：
1）作业股道满足站细规定的股道条件；
2）在车站操作方式下需要人工设置计划时间在当前40分内
的列路才可以人工设置；
3）中心操作方式、车站调车操作方式均自动设置；
CTC系统基本规则车次号显示与输入列车实际运行图的形成排路股道选择条件自动排路和人工排路检查条件
列车进路序列的触发处理
1、“自触”标记自动设置条件：
2、人工修改“自触”标记
在车站操作方式下，车站人工取消了列车进路序列表
中的某条进路的“自触”标记后，系统将不再自动设
置该进路的“自触”标记。

CTC系统基本规则车次号显示与输入列车实际运行图的形成排路股道选择条件自动排路和人工排路检查条件
列车进路序列的触发处理
1、“自触”标记自动设置条件：
2、人工修改“自触”标记
3、未能触发进路的处理
计划时间在前的某列列车的进路没有触发，后续的进路也
无法自动触发。

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谢谢！。