2020年 名师讲解高考数学总复习 第12章 12.2 第1课时 坐标系

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§12.2坐标系与参数方程
第1课时坐标系
考情考向分析
极坐标方程与直角坐标方程互化是重点,主要与参数方程相结合进行考查,以解答题的形式考查,属于低档题.
1.平面直角坐标系
在平面上,取两条互相垂直的直线的交点为原点,并确定一个长度单位和这两条直线的方向,就建立了平面直角坐标系.它使平面上任意一点P都可以由唯一的有序实数对(x,y)确定,(x,y)称为点P的坐标.
2.极坐标系
(1)极坐标与极坐标系的概念
一般地,在平面上取一个定点O,自点O引一条射线Ox,同时确定一个长度单位和计算角度的正方向(通常取逆时针方向为正方向),这样就建立了一个极坐标系.点O称为极点,射线Ox称为极轴.平面内任一点M的位置可以由线段OM的长度ρ和从射线Ox到射线OM 的角度θ来刻画(如图所示).这两个数组成的有序数对(ρ,θ)称为点M的极坐标.ρ称为点M 的极径,θ称为点M的极角.一般认为ρ≥0.当极角θ的取值范围是[0,2π)时,平面上的点(除去极点)就与极坐标(ρ,θ)(ρ≠0)建立一一对应的关系.我们约定,极点的极坐标中,极径ρ=0,极角θ可取任意角.
(2)极坐标与直角坐标的互化
设M 为平面内的任一点,它的直角坐标为(x ,y ),极坐标为(ρ,θ).由图可知下面关系式成立:
⎩⎪⎨⎪⎧
x =ρcos θ,
y =ρsin θ或⎩

⎨⎪⎧
ρ2=x 2+y 2,
tan θ=y x
(x ≠0),
这就是极坐标与直角坐标的互化公式. 3.常见曲线的极坐标方程
题组一 思考辨析
1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1)平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应关系,在极坐标系中点与坐标也是一一对应关系.( × )
(2)若点P 的直角坐标为(1,-3),则点P 的一个极坐标是⎝⎛⎭⎫2,-π
3.( √ ) (3)在极坐标系中,曲线的极坐标方程不是唯一的.( √ ) (4)极坐标方程θ=π(ρ≥0)表示的曲线是一条直线.( × ) 题组二 教材改编
2.[P11例5]在直角坐标系中,若点P 的坐标为(-2,-6),则点P 的极坐标为________.
答案 ⎝
⎛⎭⎫22,4π3 解析 ρ=(-2)2+(-6)2=22,tan θ=-6
-2=3,
又点P 在第三象限,得θ=4π
3
,即P ⎝⎛⎭⎫22,4π3. 3.[P32习题T4]若以直角坐标系的原点为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系,则线段y =1-x (0≤x ≤1)的极坐标方程为________________________. 答案 ρ=1cos θ+sin θ⎝⎛⎭⎫0≤θ≤π2 解析 ∵y =1-x (0≤x ≤1), ∴ρsin θ=1-ρcos θ(0≤ρcos θ≤1), ∴ρ=1sin θ+cos θ⎝
⎛⎭⎫0≤θ≤π2. 4.[P32习题T5]在极坐标系中,圆ρ=-2sin θ(ρ≥0,0≤θ<2π)的圆心的极坐标是________. 答案 ⎝
⎛⎭⎫1,3π
2 解析 由ρ=-2sin θ,得ρ2=-2ρsin θ,化成直角坐标方程为x 2+y 2=-2y ,化成标准方程为x 2+(y +1)2=1,圆心坐标为(0,-1),其对应的极坐标为⎝⎛⎭⎫1,3π
2. 题组三 易错自纠
5.在极坐标系中,已知点P ⎝⎛⎭⎫2,π
6,则过点P 且平行于极轴的直线方程是________. 答案 ρsin θ=1
解析 先将极坐标化成直角坐标,P ⎝⎛⎭⎫2,π6转化为直角坐标为x =ρcos θ=2cos π
6=3,y =ρsin θ=2sin π
6=1,即P (3,1),过点P (3,1)且平行于x 轴的直线为y =1,再化为极坐标为ρsin θ
=1.
6.在直角坐标系xOy 中,以坐标原点为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系.若曲线C 的极坐标方程为ρ=2sin θ,则曲线C 的直角坐标方程为____________. 答案 x 2+y 2-2y =0
解析 由ρ=2sin θ,得ρ2=2ρsin θ,所以曲线C 的直角坐标方程为x 2+y 2-2y =0. 7.在极坐标系下,若点P (ρ,θ)的一个极坐标为⎝⎛⎭⎫4,2π3,求以⎝⎛⎭⎫ρ2,θ
2为坐标的不同的点的极坐标.
解 ∵⎝⎛⎭⎫4,2π
3为点P (ρ,θ)的一个极坐标. ∴ρ=4或ρ=-4.
当ρ=4时,θ=2k π+2π
3(k ∈Z ),
∴ρ2=2,θ2=k π+π
3(k ∈Z ). 当ρ=-4时,θ=2k π+5π
3(k ∈Z ),
∴ρ2=-2,θ2=k π+5π
6(k ∈Z ). ∴⎝⎛⎭⎫ρ2,θ2有四个不同的点:
P 1⎝⎛⎭⎫2,2k π+π3(k ∈Z ),P 2⎝⎛⎭⎫2,2k π+4π
3(k ∈Z ), P 3⎝⎛⎭⎫-2,2k π+5π6(k ∈Z ),P 4⎝
⎛⎭⎫-2,2k π+11π
6(k ∈Z ).
题型一 极坐标与直角坐标的互化
1.(2018·南京模拟)在极坐标系中,已知圆C 经过点P ⎝⎛⎭⎫2,π3,圆心C 为直线ρsin ⎝⎛⎭
⎫θ-π3=-3
与极轴的交点,求圆C 的极坐标方程.
解 以极点为坐标原点,极轴为x 轴建立平面直角坐标系, 则直线方程为y =3x -23,点P 的直角坐标为(1,3), 令y =0,得x =2,所以C (2,0),
所以圆C 的半径PC =(2-1)2+(0-3)2=2,
所以圆C 的方程为(x -2)2+(y -0)2=4,即x 2+y 2-4x =0, 所以圆C 的极坐标方程为ρ=4cos θ.
2.(2019·江苏省徐州一中月考)在极坐标系中,已知圆C :ρ=4cos θ被直线l :ρsin ⎝⎛⎭⎫θ-π6=a 截得的弦长为23,求实数a 的值.
解 因为圆C 的直角坐标方程为(x -2)2+y 2=4, 直线l 的直角坐标方程为x -3y +2a =0, 所以圆心C 到直线l 的距离d =|2+2a |
2=|1+a |,
因为圆C 被直线l 截得的弦长为23,所以r 2-d 2=3. 即4-(1+a )2=3,解得a =0或a =-2.
3.(2018·苏州期中)已知在平面直角坐标系xOy 中,圆C 的参数方程为⎩
⎪⎨⎪⎧
x =r cos θ+2,
y =r sin θ+2(θ
为参数,r >0).以直角坐标系的原点O 为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系,直线l 的极坐标方程为2ρsin ⎝⎛⎭⎫θ+π
4+1=0. (1)求圆C 的圆心的极坐标;
(2)当圆C 与直线l 有公共点时,求r 的取值范围.
解 (1)由C :⎩⎪⎨⎪⎧
x =r cos θ+2,
y =r sin θ+2,
得(x -2)2+(y -2)2=r 2,
∴曲线C 是以(2,2)为圆心,r 为半径的圆, ∴圆心的极坐标为⎝⎛⎭⎫22,π
4. (2)由直线l :2ρsin ⎝⎛⎭⎫θ+π
4+1=0, 得直线l 的直角坐标方程为x +y +1=0, 从而圆心(2,2)到直线l 的距离d =|2+2+1|2=52
2.
∵圆C 与直线l 有公共点,∴d ≤r ,即r ≥52
2
.
思维升华 (1)极坐标与直角坐标互化的前提条件:①极点与原点重合;②极轴与x 轴的正半
轴重合;③取相同的单位长度.
(2)直角坐标方程化为极坐标方程比较容易,只要运用公式x =ρcos θ及y =ρsin θ直接代入并化简即可;而极坐标方程化为直角坐标方程则相对困难一些,解此类问题常通过变形,构造形如ρcos θ,ρsin θ,ρ2的形式,进行整体代换.
题型二 求曲线的极坐标方程
例1 将圆x 2+y 2=1上每一点的横坐标保持不变,纵坐标变为原来的2倍,得到曲线C . (1)求曲线C 的标准方程;
(2)设直线l :2x +y -2=0与C 的交点为P 1,P 2,以坐标原点为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,求过线段P 1P 2的中点且与直线l 垂直的直线的极坐标方程.
解 (1)设(x 1,y 1)为圆上的任一点,在已知变换下变为曲线C 上的点(x ,y ),依题意,得⎩
⎪⎨⎪⎧
x =x 1,
y =2y 1.
由x 21+y 21=1,得x 2+⎝⎛⎭⎫y 22=1, 即曲线C 的标准方程为
x 2+
y 2
4
=1. (2)由⎩⎪⎨⎪⎧
x 2+y 2
4=1,2x +y -2=0,
解得⎩⎪⎨⎪⎧ x =1,y =0或⎩⎪⎨⎪⎧
x =0,
y =2. 不妨设P 1(1,0),P 2(0,2),则线段P 1P 2的中点坐标为⎝⎛⎭⎫12,1,所求直线的斜率为k =1
2, 于是所求直线方程为y -1=1
2⎝⎛⎭
⎫x -12, 化为极坐标方程,并整理得2ρcos θ-4ρsin θ=-3, 故所求直线的极坐标方程为ρ=3
4sin θ-2cos θ.
思维升华 求曲线的极坐标方程的步骤
(1)建立适当的极坐标系,设P (ρ,θ)是曲线上任意一点.
(2)由曲线上的点所适合的条件,列出曲线上任意一点的极径ρ和极角θ之间的关系式. (3)将列出的关系式进行整理、化简,得出曲线的极坐标方程.
跟踪训练1 已知极坐标系的极点为直角坐标系xOy 的原点,极轴为x 轴的正半轴,两种坐标系中的长度单位相同,圆C 的直角坐标方程为x 2+y 2+2x -2y =0,直线l 的参数方程为

⎪⎨⎪⎧
x =-1+t ,y =t (t 为参数),射线OM 的极坐标方程为θ=3π4.
(1)求圆C 和直线l 的极坐标方程;
(2)已知射线OM 与圆C 的交点为O ,P ,与直线l 的交点为Q ,求线段PQ 的长. 解 (1)∵ρ2=x 2+y 2,x =ρcos θ,y =ρsin θ, 圆C 的直角坐标方程为x 2+y 2+2x -2y =0, ∴ρ2+2ρcos θ-2ρsin θ=0,
∴圆C 的极坐标方程为ρ=22sin ⎝⎛⎭
⎫θ-π
4. 又直线l 的参数方程为⎩
⎪⎨⎪⎧
x =-1+t ,
y =t (t 为参数),
消去t 后得y =x +1,
∴直线l 的极坐标方程为sin θ-cos θ=1
ρ.
(2)当θ=3π
4时,OP =22sin ⎝⎛⎭⎫3π4-π4=22, ∴点P 的极坐标为⎝⎛⎭⎫22,3π
4,OQ =122+2
2
=2
2
, ∴点Q 的极坐标为⎝⎛⎭

22,3π4,故线段PQ 的长为322.
题型三 极坐标方程的应用
例2 在直角坐标系xOy 中,以坐标原点为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C 1的极坐标方程为ρcos θ=4.
(1)M 为曲线C 1上的动点,点P 在线段OM 上,且满足OM ·OP =16,求点P 的轨迹C 2的直角坐标方程;
(2)设点A 的极坐标为⎝⎛⎭
⎫2,π
3,点B 在曲线C 2上,求△OAB 面积的最大值. 解 (1)设点P 的极坐标为(ρ,θ)(ρ>0),点M 的极坐标为(ρ1,θ)(ρ1>0).由题意知OP =ρ,OM =ρ1=4
cos θ
.
由OM ·OP =16,得C 2的极坐标方程ρ=4cos θ(ρ>0). 因此C 2的直角坐标方程为(x -2)2+y 2=4(x ≠0). (2)设点B 的极坐标为(ρB ,α)(ρB >0). 由题意,知OA =2,ρB =4cos α, 于是△OAB 的面积S =1
2
·OA ·ρB ·sin ∠AOB
=4cos α·⎪⎪⎪⎪sin ⎝⎛⎭⎫α-π3=2⎪⎪⎪
⎪sin ⎝⎛⎭⎫2α-π3-32≤2+ 3. 当α=-π
12时,S 取得最大值2+ 3.
所以△OAB 面积的最大值为2+ 3. 思维升华 极坐标应用中的注意事项
(1)极坐标与直角坐标互化的前提条件:①极点与原点重合;②极轴与x 轴正半轴重合;③取相同的长度单位.
(2)若把直角坐标化为极坐标求极角θ时,应注意判断点P 所在的象限(即角θ的终边的位置),以便正确地求出角θ.利用两种坐标的互化,可以把不熟悉的问题转化为熟悉的问题.
(3)由极坐标的意义可知平面上点的极坐标不是唯一的,如果限定ρ取正值,θ∈[0,2π),平面上的点(除去极点)与极坐标(ρ,θ)(ρ≠0)建立一一对应关系.
跟踪训练2 在极坐标系中,求直线ρsin ⎝⎛⎭
⎫θ+π
4=2被圆ρ=4截得的弦长. 解 由ρsin ⎝⎛⎭⎫θ+π4=2,得2
2(ρsin θ+ρcos θ)=2,可化为x +y -22=0.圆ρ=4可化为x 2+y 2=16,
圆心(0,0)到直线x +y -22=0的距离d =|22|
2=2,
由圆中的弦长公式,得弦长 l =2r 2-d 2=242-22=4 3. 故所求弦长为4 3.
1.(2018·江苏省南京师范大学附属中学模拟)在极坐标系中,已知圆C :ρ=22cos θ和直线
l :θ=π
4
(ρ∈R )相交于A ,B 两点,求线段AB 的长.
解 圆C :ρ=22cos θ的直角坐标方程为x 2+y 2-22x =0, 即(x -2)2+y 2=2,
直线l :θ=π
4(ρ∈R )的直角坐标方程为y =x ,
圆心C 到直线l 的距离d =|2-0|
2=1,
所以AB =2(2)2-1=2.
2.在极坐标系中,圆C 的极坐标方程为ρ2-8ρsin ⎝⎛⎭⎫θ-π3+13=0,已知A ⎝⎛⎭⎫1,3π2,B ⎝⎛⎭⎫3,3π2,P 为圆C 上一点,求△P AB 面积的最小值.
解 圆C 的直角坐标方程为x 2+y 2+43x -4y +13=0, 即(x +23)2+(y -2)2=3,
由题意,得A (0,-1),B (0,-3),所以AB =2. P 到直线AB 距离的最小值为23-3=3, 所以△P AB 面积的最小值为1
2
×2×3= 3.
3.(2018·江苏省姜堰、溧阳、前黄中学联考)圆C :ρ=2cos ⎝⎛⎭⎫θ-π
4,与极轴交于点A (异于极点O ),求直线CA 的极坐标方程.
解 圆C :ρ2=2ρcos ⎝⎛⎭⎫θ-π
4=2ρcos θ+2ρsin θ, 所以x 2+y 2-2x -2y =0, 所以圆心C ⎝⎛
⎭⎫
22
,22,与极轴交于A (2,0). 直线CA 的直角坐标方程为x +y =2, 即直线CA 的极坐标方程为ρcos ⎝⎛⎭
⎫θ-π
4=1. 4.在以直角坐标系中的原点O 为极点,x 轴正半轴为极轴的极坐标系中,已知曲线的极坐标方程为ρ=2
1-sin θ
.
(1)将曲线的极坐标方程化为直角坐标方程;
(2)过极点O 作直线l 交曲线于点P ,Q ,若OP =3OQ ,求直线l 的极坐标方程. 解 (1)∵ρ=x 2+y 2,ρsin θ=y , ∴ρ=2
1-sin θ化为ρ-ρsin θ=2,
∴曲线的直角坐标方程为x 2=4y +4.
(2)设直线l 的极坐标方程为θ=θ0(ρ∈R ), 根据题意知21-sin θ0=3·2
1-sin (θ0+π),
解得θ0=π6或θ0=5π
6

∴直线l 的极坐标方程为θ=π6(ρ∈R )或θ=5π
6
(ρ∈R ).
5.在极坐标系中,P 是曲线C 1:ρ=12sin θ上的动点,Q 是曲线C 2:ρ=12cos ⎝⎛⎭⎫θ-π
6上的动点,求PQ 的最大值.
解 对曲线C 1的极坐标方程进行转化,
∵ρ=12sin θ,∴ρ2=12ρsin θ,∴x 2+y 2-12y =0, 即x 2+(y -6)2=36.
对曲线C 2的极坐标方程进行转化, ∵ρ=12cos ⎝⎛⎭
⎫θ-π
6, ∴ρ2=12ρ⎝
⎛⎭⎫cos θcos π6+sin θsin π6, ∴x 2+y 2-63x -6y =0,∴(x -33)2+(y -3)2=36, ∴PQ max =6+6+(33)2+32=18.
6.在直角坐标系xOy 中,直线C 1:x =-2,圆C 2:(x -1)2+(y -2)2=1,以坐标原点为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系. (1)求C 1,C 2的极坐标方程;
(2)若直线C 3的极坐标方程为θ=π
4(ρ∈R ),设C 2与C 3的交点为M ,N ,求△C 2MN 的面积.
解 (1)因为x =ρcos θ,y =ρsin θ, 所以C 1的极坐标方程为ρcos θ=-2, C 2的极坐标方程为ρ2-2ρcos θ-4ρsin θ+4=0. (2)将θ=π
4代入ρ2-2ρcos θ-4ρsin θ+4=0,
得ρ2-32ρ+4=0,解得ρ1=22,ρ2= 2. 故ρ1-ρ2=2,即MN = 2.
由于C 2的半径为1,所以△C 2MN 为等腰直角三角形, 所以△C 2MN 的面积为1
2
.
7.(2018·江苏江阴中学调研)在极坐标系中,设圆C :ρ=4cos θ与直线l :θ=π
4(ρ∈R )交于A ,
B 两点,求以AB 为直径的圆的极坐标方程.
解 以极点为坐标原点,极轴为x 轴的正半轴建立直角坐标系,则由题意,得圆C 的直角坐标方程为x 2+y 2-4x =0, 直线l 的直角坐标方程为y =x .
由⎩⎪⎨⎪⎧ x 2+y 2-4x =0,y =x ,解得⎩⎪⎨⎪⎧ x =0,y =0或⎩
⎪⎨⎪⎧
x =2,y =2, 所以交点的坐标分别为(0,0),(2,2).
所以以AB 为直径的圆的直角坐标方程为(x -1)2+(y -1)2=2,即x 2+y 2=2x +2y , 将其化为极坐标方程为ρ2=2ρ(cos θ+sin θ), 即ρ=2(cos θ+sin θ).
8.以原点O 为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,直线l 的方程为ρsin ⎝⎛⎭⎫θ-2π
3=-3,⊙C 的极坐标方程为ρ=4cos θ+2sin θ. (1)求直线l 和⊙C 的直角坐标方程;
(2)若直线l 与圆C 交于A ,B 两点,求弦AB 的长. 解 (1)直线l :ρsin ⎝⎛⎭⎫θ-2π
3=-3, ∴ρ⎝⎛⎭⎫sin θcos 2π3-cos θsin 2π
3=-3, ∴y ·⎝⎛⎭⎫-12-x ·3
2=-3,即y =-3x +2 3. ⊙C :ρ=4cos θ+2sin θ,ρ2=4ρcos θ+2ρsin θ, ∴x 2+y 2=4x +2y ,即x 2+y 2-4x -2y =0.
(2)⊙C :x 2+y 2-4x -2y =0,即(x -2)2+(y -1)2=5. ∴圆心C (2,1),半径R =5, ∴⊙C 的圆心C 到直线l 的距离 d =|1+23-23|(3)2+12=12,
∴AB =2R 2-d 2=2 5-⎝⎛⎭⎫122
=19.
∴弦AB 的长为19.
9.在极坐标系中,曲线C 的方程为ρ2=31+2sin 2θ
,点R ⎝⎛⎭⎫22,π4. (1)以极点为原点,极轴为x 轴的正半轴,建立平面直角坐标系,把曲线C 的极坐标方程化为直角坐标方程,R 点的极坐标化为直角坐标;
(2)设P 为曲线C 上一动点,以PR 为对角线的矩形PQRS 的一边垂直于极轴,求矩形PQRS 周长的最小值,及此时P 点的直角坐标. 解 (1)∵x =ρcos θ,y =ρsin θ, ∴曲线C 的直角坐标方程为x 23+y 2
=1,
点R 的直角坐标为R (2,2). (2)设P (3cos θ,sin θ),
根据题意,设PQ =2-3cos θ,QR =2-sin θ, ∴PQ +QR =4-2sin ⎝⎛⎭⎫θ+π3, 当θ=π
6时,PQ +QR 取最小值2,
∴矩形PQRS 周长的最小值为4, 此时点P 的直角坐标为⎝⎛⎭⎫
32,12.
10.(2018·江苏)在极坐标系中,直线l 的方程为ρsin ⎝⎛⎭⎫π6-θ=2,曲线C 的方程为ρ=4cos θ,求直线l 被曲线C 截得的弦长.
解 因为曲线C 的极坐标方程为ρ=4cos θ, 所以曲线C 是圆心为(2,0),直径为4的圆. 因为直线l 的极坐标方程为
ρsin ⎝⎛⎭⎫π6-θ=2,
则直线l 过点A (4,0),且倾斜角为π6,
所以A 为直线l 与圆C 的一个交点. 设另一个交点为B ,则∠OAB =π
6.
如图,连结OB .
因为OA 为直径,从而∠OBA =π
2,
所以AB =4cos π
6
=2 3.
因此,直线l 被曲线C 截得的弦长为2 3.
11.已知曲线C 的参数方程为⎩⎨⎧
x =2+5cos α,
y =1+5sin α
(α为参数),以直角坐标系的原点为极点,
x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系. (1)求曲线C 的极坐标方程;
(2)若直线l 的极坐标方程为ρ(sin θ+cos θ)=1,求直线l 被曲线C 截得的弦长. 解 (1)曲线C 的参数方程为



x =2+5cos α,
y =1+5sin α(α为参数), ∴曲线C 的普通方程为(x -2)2+(y -1)2=5.
将⎩⎪⎨⎪⎧
x =ρcos θ,y =ρsin θ
代入并化简得ρ=4cos θ+2sin θ, 即曲线C 的极坐标方程为ρ=4cos θ+2sin θ.
(2)∵l 的直角坐标方程为x +y -1=0, ∴圆心C (2,1)到直线l 的距离d =2
2
=2, ∴弦长为25-2=2 3.
12.在极坐标系中,曲线C :ρ=2a cos θ(a >0),l :ρcos ⎝⎛⎭⎫θ-π3=3
2,C 与l 有且仅有一个公共点. (1)求a ;
(2)O 为极点,A ,B 为曲线C 上的两点,且∠AOB =π
3,求OA +OB 的最大值.
解 (1)曲线C :ρ=2a cos θ(a >0),变形为ρ2=2aρcos θ, 化为x 2+y 2=2ax ,即(x -a )2+y 2=a 2, ∴曲线C 是以(a,0)为圆心,以a 为半径的圆. 由l :ρcos ⎝⎛⎭⎫θ-π3=32, 展开为12ρcos θ+32ρsin θ=3
2,
∴l 的直角坐标方程为x +3y -3=0. 由题意,知直线l 与圆C 相切,即|a -3|2=a ,
又a >0,∴a =1.
(2)由(1)知,曲线C :ρ=2cos θ.
不妨设A 的极角为θ,B 的极角为θ+π
3,
则OA +OB =2cos θ+2cos ⎝⎛⎭⎫θ+π3 =3cos θ-3sin θ=23cos ⎝⎛⎭⎫θ+π6, 当θ=11π
6
时,OA +OB 取得最大值2 3.。

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