FANUCS系列数字式主轴驱动器的参数初始化与设定

FANUCS 系列数字式主轴驱动器的参数初
始化与设定
在数字式主轴驱动器的维修过程中，有时会出现由于偶然性干扰或误操作引起驱动器内部参数的混乱或丢失，在这种情况下，需要进行参数的重新设定与参数的初始化操作进行恢复。

此外，在驱动器出现“A”、“AL~17”等有关CPU、ROM 的原因不明的偶发性报警时，通过参数的初始化操作，往往可以排除故障，恢复驱动器的正常工作。

A06B-6059 系列数字式主轴驱动器参数的初始化操作与参数设定的方法如下：
(1)参数的初始化操作FANUCA06B-6059 系列数字式主轴驱动器参数的初始化操作按以下步骤进行：
1)切断驱动器电源，将设定端S1 置TEST(在1S~3S 软件版本13B 前将SH 置SET)。

2)接通驱动器电源。

3)同时按住MODE、UP、DOWN、DA TASET4 个键，并保持1s 以上。

4)当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键。

5)同时按住MODE、UP 键，使参数显示FC-22。

6)按住DA TASET 键 1 秒以上，显示器显示“GOOD”，标准
参数写入完成。

7)切断驱动器电源，将S1(SH)重新置“DRIVE”。

8)如需要，在接通电源后再进行其他参数的调整和设定。

通过以上操作，可以使参数F41~F53 恢复到出厂设定值，同时清除有关CPUROM 的原因不明的偶发性故障。

(2)参数的显示与写入操作当驱动器参数需要检查或调整时，可以按照以下步骤进行：
1)接通驱动器电源。

2)时按住MODE、UP、DOWN、DA TASET 四个键，并保持1s 以上。

3)当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键。

4)同时按住MODE、UP 键，参数号增加：同时按住MODE、DOWN 键，参数号减少。

5)松开MODE、UP(DOWN)键后，显示参数值。

6)在松开MODE 键10s 后，显示回到转速显示方式。

参数的修改步骤如下：
1)按以上第1~5 步骤选择需要修改的参数显示。

2)按UP 键，参数值自动增1；按DOWN 键，参数值自动减1。

3)参数修改完成后，按DA TASET 键1s 以上，使参数保持到NVRAM 中。

4)当显示器显示“88888”后，参数写入完成。

5)重复以上步骤直到全部参数完成修改。

注意：当驱动器的正转(SFR)或反转(SRV)信号为“1”时，不可进行参数的修改。