梭车电液控制全轮转向技术

梭车电液控制全轮转向技术
任晓力
【期刊名称】《煤矿机械》
【年(卷),期】2024(45)5
【摘要】针对现有梭车转向不能实现远程控制的问题,结合梭车全轮转向结构的特点,设计了梭车电液伺服转向系统。

通过计算原地转向阻力,根据液压伺服控制技术相关理论建立梭车全轮转向电液伺服转向系统的数学模型和传递函数,并通过仿真软件对不同负载工况下电液转向系统的控制性能、稳定性进行仿真分析。

【总页数】3页(P88-90)
【作者】任晓力
【作者单位】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD52
【相关文献】
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