一种应用于明暗反差大场景的高精度三维重建方法[发明专利]

专利名称：一种应用于明暗反差大场景的高精度三维重建方法专利类型：发明专利
发明人：宋丽梅,杨燕罡,陈卓
申请号：CN201210344110.0
申请日：20120918
公开号：CN102881043A
公开日：
20130116
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于三维机器视觉领域，涉及一种应用于明暗反差大场景的高精度三维重建方法。

该方法通过投射λ、λ、λ三种波长的正弦或者余弦规律变化的光信息，每种光信息经过至少3步相移，最好4-8步。

假设λ＞λ＞λ，如果相移光栅为竖向排列，则三种波长应满足λ≥Lλ＝Mλλ＝Nλ(M和N为整数)；如果相移光栅为横向排列，则三种波长应满足的关系λ≥L λ＝Mλ λ＝Nλ(M和N为整数)。

利用λ、λ的相位信息，计算λ的全局相位信息，进而获得被测物体的三维坐标。

本发明所设计的三维重建方法，优于传统的格雷码和外差多频方法的三维重建方法，可以有效的解决三维测量中复杂场景以及被测物体表面颜色不一致的测量难题，无需喷涂显影剂，更加绿色环保。

申请人：天津工业大学
地址：300160 天津市河东区成林道63号
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。