改进Berkeley模型的汽车防碰撞预警算法

改进Berkeley模型的汽车防碰撞预警算法
臧利国;滕飞;彭志洋;尹荣栋;袁薛帅
【期刊名称】《机械科学与技术》
【年(卷),期】2018(037)007
【摘要】为提高汽车防碰撞预警的准确性,拓宽预警系统的适用范围,提出一种基于改进Berkeley模型的汽车防碰撞安全预警算法.该算法采用ZigBee无线通信采集车辆运行状态信息,利用切比雪夫大数定律对反应时间、制动起效时间、前车车速进行预处理,分析前后车辆运动参数状态,推导出安全预警距离计算公式,从而实现汽车的防碰撞预警.为验证算法的有效性,基于MATLAB对改进的预警算法进行了仿真,结果表明:改进的算法能够提高预警准确性,满足不同制动减速度情况下的预警需求.
【总页数】7页(P1082-1088)
【作者】臧利国;滕飞;彭志洋;尹荣栋;袁薛帅
【作者单位】南京工程学院汽车与轨道交通学院,南京211167;南京工程学院汽车与轨道交通学院,南京211167;南京工程学院汽车与轨道交通学院,南京211167;南京工程学院汽车与轨道交通学院,南京211167;南京工程学院汽车与轨道交通学院,南京211167
【正文语种】中文
【中图分类】U491.6
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