项目4任务5甲板机械的维修

掌握船用液压机械的检修。
操舵试验。
甲板机械概述
船舶甲板机械主要包括舵机、起货机、锚机、绞 缆机等。甲板机械按所用动力可分为气动、蒸汽、电 动、液压等。由于液压传动的优点较多，船舶甲板机 械大多采用液压传动。
舵机
起货机
甲板机械概述
尾缆机
锚链机
船用液压机械的一般检修
1.看懂液压系统图的基本方法 熟悉元件结构、原理与符号， 这是基础。 熟悉简单的功能性液压回路。 先将复杂的系统划分为几个相 对独立的子系统。 先抓主件构成回路，再添元件 完善功能。 具体顺序是，先主油路后辅油 路；先主要功能，后次要功能；先 将油泵和执行机构连成主功能回 路，再依次加进换向阀、单向阀、 流量调节阀、顺序阀（平衡阀）、 减压阀，最后加进溢流阀和其它阀 件与辅件，最终构成功能完善系 统。 综观全图，将各子系统之间的 关系弄清。
舵机检修
3.液压舵机常见故障分析及排除 跑舵 跑舵是稳舵时舵叶偏离所给定的舵角。由于稳舵时油泵离开中 位，原因多半是主油路锁闭不严，或遥控系统工作不稳定所导致。 另外，当两台变量泵共用一套浮动杆控制，其中位调节不当或调好 后松动，在双泵同时工作时，舵也会产生不能停稳的现象 。 舵机工作时有异常噪声和振动 液体噪声。 液压泵机组异常噪声。 管路或其他部件固定不牢。 转舵液压缸柱塞填料过紧。 某些型式的主油路锁闭阀在舵受负扭矩作用而转动较快时，也 易产生敲击。 舵柱轴承磨损或润滑不良。 舵的轴系受外力损伤而变形。
舵机检修
2. 舵机的试验 每次开航前应会同值班驾驶员分别在舵机室和驾驶台进行试舵。以判 断舵机工作是否正常。 试验时，在驾驶台遥控起动一套油泵机组，用遥控系统先后向左向右 作5º 、15º 、25º 、35º 的操舵试验。判断舵机及其遥控系统、舵角指示器是 否工作可靠。然后换用另一台油泵机组作同样的试验。如有备用遥控系 统，也应作试验。 电气舵角指示器在最大舵角时的指示值与实际舵角之间的偏差应不大 于±1º ，而且正舵时须无偏差。 采用随动方式操舵时，操舵器的指示舵角与舵停住后的实际舵角之 间的偏差应不大于±1º ，而且正舵时须无偏差。 无论舵处于任何位置，均不应有明显跑舵（稳舵时舵偏离所停舵角） 现象。在台架试验中，当舵杆扭矩达到公称值时，往复式液压舵机的跑 舵速度不得超过0.5º /min；转叶式液压舵机的跑舵速度不得超过4º /min。 采用液压或机械方式操纵的舵机，滞舵时间应不大于1s。
船用液压机械的一般检修
3.故障诊断方法 精密诊断技术 精密诊断技术，也称为客观诊断法。是 在简易诊断的基础上对有疑问的异常现象， 采用各种监测仪器对其进行定量分析，从而 找出故障原因，也可在设备某重要部位装上 监测仪器来预测系统工作未来的技术状况， 并采取相应的修理措施。
舵机检修
1.船舶对舵机的技术要求 必须具备一套主操舵装置和一套辅助操舵装置，或主操舵装置有 两套以上的动力设备。当其中之一失效时，另一套应能迅速投入工 作。 主操舵装置应具有足够强度，并能在船舶最深航海吃水和最大营 运前进航速时进行操舵，能使舵自任一舷35º 转至另一舷35º ，并且于 相同条件下在自一舷的35º 转至另一舷30º 所需的时间不超过28s。 辅助操舵装置应具有足够强度，且能在船舶最深航海吃水，以最 大营运航速的一半但不小于7kn前进时，能在60s内任一舷15º 转至另一 舷15º 。 对于主操舵装置，应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器；当主 操舵装置设有两套动力设备应设置两套独立的控制系统，且每套系统 均应能在驾驶室控制。对于液压舵机的遥控系统，除了10000吨以上的 油船、化学品船、液化气船外，不必设置第二套独立的控制系统。
船舶为10min。
操舵装置应设有有效的舵角限位器。以动力转舵的操舵装置，应装设 限位开关或类似设备，使舵在达到舵角限位器前停住。
能被隔断的、由于动力源或外力作用能产生压力的液压系统任何部分
均应设置安全阀。安全阀开启压力应不小于1.25倍最大工作压力；安全阀 能够排出的量应不小于液压泵总流量的110%，在此情况下，压力的升高 不应超过开启压力的10%，且不应超过设计压力值。
舵机检修
1.船舶对舵机的技术要求 对舵柄处舵杆直径大于230mm（不包括在冰区航行的船的加强舵）的 所有船舶，应设有能在45s内向动力装置提供替代动力源。这种动力源应为 应急电源，位于舵机室内的独立电源，其容量至少应能向符合辅助操舵装 置要求的一台动力设备及其控制系统和舵角指示器提供足够的能源。对 10000吨（载重吨）以上的船舶，替代动力源至少可供工作30min，对其它
舵机检修
3.液压舵机常见故障分析及排除 滞舵----操舵后转舵的动作滞后 主油路中有较多的气体。 遥控系统动作滞后。 泵控型系统主油路泄漏或旁通严重。 冲舵----转舵角度超过指令舵角 泵变量机构不能及时或不能回中。 遥控伺服油缸的换向阀或阀控型主油路的换向阀不能回中位。 遥控伺服油缸锁闭不严，或遥控伺服电机刹车动力不足，转 舵以后因惯性力，伺服油缸或伺服电机达到指令舵角后会继续向 前冲移，油泵无法回中。 电气遥控系统反馈信号发生器或传动机械故障，无反馈信号 ，到达指令舵角后舵令信号没有终止。 如采用平衡舵在小舵角时会出现负扭矩，或转舵机构惯性大 ，主油路又存在泄漏，也有可能发生冲舵。但如果反馈机构工作 正常，舵冲过指令舵角后仍会回到给定的舵位。
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3.故障诊断方法 简易诊断技术 简易诊断技术以看、听、摸、闻、阅、问等方法进行故障诊断。 看：主要为看液压系统的工作真实情况：看执行机构运动速度有 无变化；看液压系统各测压点的压力值是否正常，有没有波动；观察 液压油是否清洁，油量、油的粘度是否符合要求；看液压管道接头 处、液压缸端盖处、液压泵轴封处等是否有渗漏；观察液压缸活塞杆 或液压马达等运动部件是否有振动与爬行等现象。 听：主要是用听觉来判别液压系统或泵的工作是否正常等。一听 液压泵和系统的噪声是否过大，溢流阀等液压元件是否有尖叫声；二 听换向阀换向时冲击声是否过大，液压缸活塞是否有撞击缸的声音； 三听油路板内部是否有细微而连续不断的泄漏声音；四听液压泵运转 时是否有敲打声。
维修任务五 甲板机械的维修
点评与总结 测试与作业
船用液压机械的一般检修
3.故障诊断方法 简易诊断技术 摸：主要是用手摸运动部件的温升和工作情况：用手摸 泵体外壳、油箱外壁和阀体外壳的温度，如感觉烫手应检查 原因；用手摸运动部件和管子，感觉是否有振动；用手摸执 行元件是否有抖动；用手检查限位开关与紧固螺钉是否有松 动现象。 闻：主要是闻油箱中的油液是否有异味。 阅：主要是查阅设备维修档案中有关故障分析与维修的 记录，查阅交接班记录和维修保养情况的记录。 问：主要是询问设备操作者：液压系统工作是否正常， 液压油泵有无异常现象；液压油更换时间，滤网是否清洗； 调压阀或调速阀是否调节过，有无不正常现象；密封件或液 压元件是否更换过等。
舵机检修
3.液压舵机常见故障分析及排除 舵不能转动 遥控系统失灵，但机旁操纵正常 主油泵机组不能起动。 主油泵不能供油。 主油路旁通或严重泄漏。 主油路不通或舵转动受阻。 舵叶只能作单方向转动 遥控系统只能单方向动作。 变量泵只能单向排油。 主油路单方向不通或旁通 。 转舵速度过慢 主油泵排量太小。 遥控系统动作太慢。 主油路旁通阀关闭不严或泄漏。
液压元件结构表 示的原理图
液压元件图形符 号表示的原理图
船用液压机械的一般检修
2.故障诊断程序 熟悉性能和资料。 在查找故障之前应了解机械的性能，熟悉液压系统的工作 原理和运行工况，以及一些主要技术参数。 了解故障现象。 要了解机械出现故障前后的状况及现象、产生故障的部位。 现场勘察。 如机械还能运转，应运转设备，操纵有关控制部分，仔细 观察故障现象，查找故障部位。 查阅以往维修记录。 了解故障现象是否与以往的故障现象相似。 归纳分析进行故障诊断。 根据各方面进行归纳分析找出产生故障的可能原因。 制定维修方案。 对维修情况进行记录。
项目四 船舶辅助机械维修
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维修任务二：船用锅炉的维修
维修任务三：空压机的维修 维修任务四：船舶制冷装置的维修 维修任务五：甲板机械的维修
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船用液压机械的 一般检修 舵机检修
船用液压机械的检修方法； 液压舵机的检修。