客车自动紧急制动系统性能测试

客车自动紧急制动系统性能测试
摘要：交通安全事故作为社会各界关注的重点，对于承接交通运输行业的汽
车来讲，造成交通事故的主要原因为客车制动性能及驾驶员的操控行为。

而其中
客车制动性能作为主体因素，在当前高新技术、高薪理念的融入下，各大客车厂
商将安全性能作为制造核心，保证精密性操控平台的支持下汽车制动系统可更加
精准的执行各项指令，降低客车行驶中安全问题的产生几率。

客车自动紧急制动
系统是整车行驶的重要安全保障，在技术与系统的持续更新下，自动紧急制动系
统的实现体系已经趋于成熟，同时也被界定为汽车非正常紧急制动行驶过程中安
全保障系数最高的应用系统。

关键词：客车；自动紧急制动系统；测试；结果；
一、客车自动紧急制动系统工作原理
自动紧急制动系统（AEB）的工作实现路径大体可分为三种。

第一，距离测
量机构。

此类机构通过雷达视频成像技术为实现载体，在外界传感设备的应用下
可对车辆所在的运营环境进行图像信息采集，然后将信息回传到主操控系统中，
依据车辆自身的数据参数，测定出车辆周边障碍物与车体本身存在的距离。

第二，数据分析机构。

此类机构是将雷达传递回来的信息进行分析与测定，并将系统内
部核定的信息与外界环境信息进行比对，精准的测量出安全距离，如汽车安全距
离值小于报警距离值时，汽车驾驶人员在报警距离范围内并未采取制动措施，则AEB系统将触动执行机构。

第三，执行机构。

此类机构是执行系统内部指令，其
与汽车外部制动构架相连接，当内部系统发出制动指令时，执行机构实时作用到
汽车制动系统之上，令汽车实现制动。

从客车运营环境来看，AEB系统具有多元化实施的特性，即可依据汽车不同
运营环境，来对内部参数进行实时优化，以提高汽车在行驶过程中的安全性能。

例如汽车在城市环境中运行时，城市交通环境较为复杂，极易分散汽车驾驶员的
精力，进而导致汽车在行驶时无法确保与前车保持一定的安全距离。

城市交通中，
汽车一般呈现出速度慢的驾驶特点，AEB系统城市环境应用下，可为汽车与驾驶
人员建立对接性的操控平台，当汽车与前车的安全距离较小时，且驾驶员并未对
汽车采取任何制动措施，令安全距离逐渐缩短。

此时自动检测系统将依据时间与
车辆行驶速度所呈现出的线性关系，来自动做出制动行为。

如驾驶员规定时间下
采取应急措施如减速方向盘转动等，则AEB系统将处于停止工作状态。

二、国内外测试方法
AEB的主要功能是车辆行驶在危险工况下发出碰撞报警并采取紧急制动。

因此，目前国内外在考核AEB的性能方面，主要从碰撞报警时刻和紧急制动效果两
个方面进行考核。

2.1 国内测试方法
国内在 AEB 测试评价领域研究起步较晚，目前在客车等商用车领域，只有
JT/T 883-2014《营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法》。

该标准规
定了前方车辆碰撞报警系统（FCW）的测试方法。

其试验工况和条件与 NH TSA 26555 基本一致，试验要求略有差异。

2.2 国外 AEB 测试方法
国外 AEB 测试场景主要来源于已经出台的法规（ NHTSA ）和第三方机构提
出的测试方法，在此对 NHTSA 、 ADAC、 AEB Group、 ASSESS等机构提出的
AEB 测试场景进行介绍。

三、客车自动紧急制动系统性能测试研究
自动紧急制动系统作用于客车上，主要是对与车辆本体相对应的目标车进行
位置测定，在行驶过程中，对于速度值及相对速度差具有极高的精度需求。

为此，在实际测定过程中，AEB操控系统应更为全面的服务于主体运营环境中。

其中RT基站在定位系统的支持下，向试验车提供基准信息。

目标车辆的设
定主要车辆内影响碰撞因素的各类构件为主，如汽车气囊、被撞后的运行轨迹等，其总体质量与正常轿车质量相等，以保证车辆在受到撞击后，令汽车保持相应的
制动距离。

客车内通过安装驾驶机器人，对整体运行环境进行信息采集，如空间
定位信息、速度信息等，并依据车辆内设定的报警类参数来与外界各类信息进行
比对，精准的计算出试验车与目标车之间的相对参数（距离信息、速度信息等）。

（一）测试项目
首先进行的测验项目为静止目标的测定，其是指试验车与目标车在道路行驶
过程中，呈现出相对静止的状态，然后在相距150m的长度下，目标车停止运行，此时试验车仍进行预有的匀速行驶，且在行驶过程中，试验车与目标车之间的相
对中心位置误差应维系在0.2~0.6m的范围内。

当试验车与目标车发生碰撞以后，采集系统依据时间间隔来正确界定出试验车在自动紧急制动系统应用下所呈现出
速度数据、速度差数据、车辆距离数据等。

然后进行的测验项目为动态目标的测定，在距离150m距离时，目标车进行减速行驶，试验车仍按照原有的速度进行
行驶，试验车与目标车之间的相对中心位置误差应维系在0.2~0.6m的范围内，
当试验车与目标车发生碰撞以后，同样由采集系统对相关信息进行整合与分析。

（二）测试结果
静止目标结果的测定数据：当车辆行驶速度为41km/h，在接近目标车辆时，
自动紧急制动系统的响应时间为3.6s，然后制动系统内将做出预期制动模式，令
试验车辆的速度降低到38km/h，在2.3时，试验车辆与目标车辆的距离已经小于
安全预警参数，此时AEB将进入立即制动状态，触发汽车的紧急制动功能，汽车
在速度降低到0时，其减速度为5m/s2.此时试验车辆并未与目标车辆发生碰撞。

动态目标结果的测定数据：试验车辆行驶速度为68km/h，目标车辆则以
25km/h的速度进行运输形式，试验车辆在接近目标车辆时，自动紧急制动系统的
响应时间为3.8s，然后制动系统内将做出预期制动模式，令试验车辆的速度降低
到63km/h，在2.3时，试验车辆与目标车辆的距离已经小于安全预警参数，此时AEB将进入立即制动状态，触发汽车的紧急制动功能，试验车辆的车速在速降到
与目标车相符的车速下，其减速度为5m/s2.此时试验车辆并未与目标车辆发生碰撞。

结束语
AEB 是在客车行驶危险工况下发出碰撞警告并且自动采取紧急制动的主动安
全系统，主要适用于追尾工况，以弥补驾驶员制动过慢或制动力不足。

在我
国经济快速发展，我国客车加工制造涉及多方面的工艺流程，需要在工艺流程中
将客车制动系统进行逐步完善，参照国内外先进的技术发展水平，结合当地实际
发展需求，在提速客车制动工作中注重实践发展规划，注重加工制造环节的安全
隐患，注重焊接质量的完善，提高客车制动质量的控制措施，提高工程实践的操
作指导。

保客车制动系统的质量，确保车身质量和整车性能符合人们对客车的实
际需求，保障符合国家的现实因素，减少存在现实问题危害车身的质量。

客车作
为交通运输的重要手段之一，需要保证客车的制动系统符合相关技术要求，响应
国家制动过程中存在的问题，进行监督和评估，促进其符合国家现代社会的要求，保证符合国家法律法规的具体规定，消除人为的发展因素，促使客车制动提速中
加工制造工艺会作为加工质量的有效手段，促进经济的发展。

参考文献：
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试规程》标准CNAS认可及CMA认证资质[J].客车技术与研究,2019,41(04): 49.
[2]牛成勇,曾杰,徐建勋,游国平.汽车装备自动紧急制动系统后的性能测
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