RS指令讲解

三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）之巴公井开创作
串行通讯指令（FNC 80 RS）
1、指令格式： [RS D0 K8 D10 K8]
发送数据帧起始地址和数目↓
接收数据帧起始地址和数目
2、功能和动作：
※ RS指令是为使用RS232C、RS485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。

※ 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。

RS指令驱动时即使改变D8120的设定，
实际上也不接收。

※ 在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。

（K暗示常数）
※ 在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。

※ 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须包管只有一个RS指令被驱动。

※ 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须坚持一直有效，直至接收数据完成。

D8120说明：
※ 根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。

※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。

※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N485BD、
FX0N485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。

※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则
D8120=H0C89（H暗示16进制）（0000 1100 1000 1001B）
M8002
│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]
5、相关标记位：
※ M8122：数据发送请求标记
当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发
M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。

当发送完成
后，M8122自动被复位。

当RS指令的驱动输入X0变成ON状态时，PLC就进入接收等待状态。

※ M8123：数据接收完成标记
当M8123置位时，标明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。

复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。

如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。

从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操纵。

※ M8129：通讯超时标记
接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标记M8129变成ON状态，则接收结束。

M8129需手工复位。

4、收发数据的顺序控制程序
│ M8000
│──||────────── [ RS D0 K8 D10 K8 ]
│
│发送请求脉冲
│──||────────── [ 写入发送数据的内容 ]│ │─── [ SET M8122 ]
│ 发送请求，发送完成后自动复位
│ M8123
│──||────────── [ 处理接收数据的内容 ]│ │─── [ RST M8123 ]
│ 接收完成后，手工复位
│
※ 超时时间：
在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为50ms，则D8129=K5（K暗示常数，在D8129中默认单位为10ms）。

M8002
│──||────────── [ MOV K5 D8129 ]
复位M8129指令
M8129
│──||────────── [ RST M8129 ]
注意事项：
1、发送完成→接收开始或接收完成→发送开始的中间，须设置下述的OFF时间。

FX1S：2个扫描周期以上； FX2N：100us以上。

2、PLC在接收数据时，将直至该接收完成后才干进行发送。

3、起始数据接收后，直至接收完成标记M8123转为ON之前为接收中，此时不克不及执行
发送要求。

※ M8161：8位/16位选择
当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据，也就是一个字包含两个有效的信息字符，发送和接收都是先低字节后高字节顺序。

当M8161为ON时，数据帧处理的是8位有效数据，也就是一个字包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。

例如用8位数据处理模式，则：
M8002
│──||────────── [ SET M8161 ]
特殊寄存器描述
D8120通讯格式设置
D8122需要发送的剩余数据的个数
D8123接收数据的个数
D8129数据接收超时值
M8000运行监控（常通）
M8002初始脉冲接通
M8121数据发送等待标记，用于其他通讯方式
M8122数据发送请求标记
M8123数据接收完成标记
M8129通讯超时标记
M81618位/16位数据处理模式转化标记
※ 如果使用FX2N485BD或FX0N485ADP时，需设定D8120的
(bit11,bit10)=(1，1)。

否则接收到的数据和发送的数据一样。

※ 使用FX2N285BD模块时，通讯接收完成的判断尺度如下：接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符。

由于FX2N485BD模块在做RS485通讯时，RDA连接SDA，RDB连接SDB，发送的信号同样会回到接收线上，因此接收完成标记会发生两次（第一次接收的字符为发送的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号），务必小心处理。

※ 发送、接收标记的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M8122，通讯指令RS需要长期驱动，直至发送和接收都完成。

发
送完成后M8122自动复位，接收完成则M8123置位。

处理完接收数据后，需对M8123手工复位。

※ 超时标记的处理：接收数据途中中断时，如在D8129指定的时间内不再重新开始数据接收，做为超时输出标记位M8129变成ON，则接收结束。

M8129不克不及自动复位，需手工复位。

※ 协议内容
该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。

其中包含：主机轮
询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包含：要求动作的功能码，传输数据和错误
校验等。

从机的响应也是采取相同的结构，内容包含：动作确认，返回数据和错误校验
等。

如果从机在接收信息时发生错误，或不克不及完成主机要求的动作，她将组织一个故障
信息作为响应反馈给主机。

※ 应用方式
变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络。

※ 总线结构
(1)接口方式：RS232/RS485硬件接口
(2)传输方式：异步串行，半双工传输方式。

在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。

数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。

(3)拓扑结构：单主机多从机系统。

从机地址的设定范围为
1~247，0为广播通讯地址。

网络中的从机地址必须是唯一的。

※ RTU帧格式（详见MD320串行通讯协议）
START（无帧头）
从机地址ADR通讯地址：1~247 ，广播地址：0
命令码CMD03：读从机参数；06：写从机参数
数据内容DATA（N1）
资料内容：
数据内容DATA（N2）
功能码参数地址，功能码参数个数，功
……
能码参数值等。

数据内容DATA0
CRC CHK高位
检测值：CRC值。

CRC CHK低位
END（无帧尾）
※ 变频器设置：
F002 =2，命令源选择为通讯方式给定；
F003 =9，频率源选择为通讯方式给定；
FD00 =5，波特率选择为9600；
FD01 =0，无校验：数据格式<8,N,2> ；
FD02 =1，变频器地址为1；
FD03 =10，应答延时10ms；
FD04 =0.0，通讯超时时间0.0s。

※ 接线方式
首先将FX2N485BD上的RDASDA端子短接，RDBSDB端子短接；然后RDA接变频器通
讯卡的485+，RDB接变频器通讯卡的485。

※ 程序构架
X0闭合→置位M0→发送1#机运行命令→置位M1→发送1#机运行频率命令（50.00%）
X3闭合→置位M3→发送广播停机命令
※ 程序说明
1. 通讯格式[D8120]：波特率9600，无校验，8位数据位，2位停止位，无帧头和帧。