2020年度国家科学技术奖初评结果公布清华大学教授唐杰由CAAI推荐入选
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Analysis and simulation on kinematics performance of a
collaborative robot[J]. CAAI transactions on intelligent
systems, 2017, 12(1): 75–81.
杜晔. 双机械臂协同运动规划方法研究[D]. 哈尔滨: 哈
尔滨工业大学, 2018.
DU Ye. Research on coordinated motion planning of dual
manipulator[D]. Harbin: Harbin Institute of Technology,
2018.
[13]丁希仑. 拟人双臂机器人技术[M]. 北京: 科学出版社,
2011.
[14]CORKE P. Robotics, vision and control: fundamental al-
gorithms in MATLAB[M]. Berlin: Springer, 2011:
135−160.[15]作者简介：张玉强，硕士研究生，主要研究方向为机电系统智能控制。
赖惠鸽，教授，硕士生导师，主要研究方向为机电系统智能控制。
发表学术论文26篇。
2020年度国家科学技术奖初评结果公布
清华大学教授唐杰由CAAI 推荐入选
2020年8月3日，国家科学技术奖励工作办公室公布了 2020年度国家科学技术奖初评结果，初 评通过46项国家自然科学奖项目、47项国家技术发明奖通用项目和133项国家科学技术进步奖通用 项目。
其中，由中国人工智能学会向中国科协推荐，清华大学教授唐杰作为第一完成人的《智能型科 技情报挖掘和知识服务关键技术及其规模化应用》项目入选2020年度国家科技进步奖初评通过项目。
此外，CAAI 副理事长周志华、刘成林的相关项目入选2020年度国家自然科学奖初评通过项目，CAAI Fellow 王海峰的团队项目入选2020年度国家技术发明奖初评通过项目。
第 5 期张玉强，等：基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究·863·。