推荐计算几何的开源库CGAL

推荐计算⼏何的开源库CGAL
计算机的优势在于复杂的计算，但是⼏何学要处理的不仅仅是计算，⽽且⼏何学中会涉及很多⼏何基元（geometric prmitives），在编写程序、实现算法的时候，这些基本的⼏何基元会影响你程序的可移植性以及后续代码的改进。

⽽且在由于计算机存储的舍⼊误差（round off error），精确计算对于计算机来说需要额外处理，如果不做另外的处理，也许你很难⽤计算机判断三条直线是否交于⼀点。

⽽且假设数据精度有限，则计算⼏何相应的算法都需要根据精度作调整。

这些复杂的问题，让做研究的⼈头痛不已，开源库CGAL便是为了解决这个问题。

这个开源库是⽤C++写的，因此代码的适⽤性很好，虽然继承以及模板造成了代码的阅读难度增加，但是使⽤起来确实⽐较⽅便。

它提供基础的2维、3维甚⾄d维的⼏何基元，如vector, segment, line, plane等等。

提供的算法有基本的计算⼏何⽅⾯的重要算法，如2/3d convex hull, 2/3d triangluation, 2/3d alpah shape， mesh，以及polygon等相关的算法。

另外该库也提供基础的搜索数据结构，其使⽤的数据结构类似于Kd tree，但提供的功能更丰富，更适合于计算⼏何⽅⾯的操作。