蓝牙打印机程序设计

合肥师范学院
蓝牙打印机
课程设计
专业: 计算机科学与技术班级: 嵌入式应用技术学号: 1４10441０６０姓名: 李棒棒
设计题目: 蓝牙打印机程序设计
2０16年6月
1。

绪论............................................................................ 错误!未定义书签。

1。

1概要 ..................................................................... 错误!未定义书签。

１。

2设计内容ﻩ3
2、开发环境的搭建ﻩ错误!未定义书签。

3、蓝牙打印机原理ﻩ错误!未定义书签。

3。

１蓝牙打印机的种类和工作原理........................ 错误!未定义书签。

3。

2蓝牙打印机原理图分析ﻩ错误!未定义书签。

4总体设计ﻩ错误!未定义书签。

4。

1设计思路 ............................................................. 错误!未定义书签。

4、2设计步骤 ............................................................. 错误!未定义书签。

５。

驱动及测试程序ﻩ错误!未定义书签。

5、1主程序 ................................................................ 错误!未定义书签。

５。

2生成字模 ........................................................ 错误!未定义书签。

综合设计总结与考虑 ..................................................... 错误!未定义书签。

1、绪论
1、１概要
嵌入式系统(Embeddedｓystem),是一种“完全嵌入受控器件内部,为特定应用而设计的专用计算机系统",依照英国电气工程师协会(U、K、Institutiｏn of Eｌｅｃtriｃal Enginee ｒ)的定义,嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。

与个人计算机如此的通用计算机系统不同,嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。

由于嵌入式系统只针对一项特别的任务,设计人员能够对它进行优化,减小尺寸降低成本。

嵌入式系统通常进行大量生产,因此单个的成本节约,能够随着产量进行成百上千的放大。

［1］嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统、国内普遍认同的嵌入式系统定义为:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,习惯应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

通常,嵌入式系统是一个控制程序存储在ROＭ中的嵌入式处理器控制板。

事实上,所有带有数字接口的设备,如手表、微波炉、录像机、汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。

嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。

与通用计算机能够运行用户选择的软件不同,嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的;因此经常称为“固件"。

蓝牙是一种低成本大容量的短距离无线通信规范。

蓝牙打印机(Ｂlueｔoｏth ｐriｎteｒ)就是将蓝牙技术应用在打印机上,摆脱打印机连线所带来的不便,实现无线打印,能够减少桌面上令人不快的电缆,同时能够将打印机远离主机任意搬动,摆放在房间中适合的位置。

１、2设计内容
2、开发环境的搭建
3。

蓝牙打印机原理
３、1蓝牙打印机的种类和工作原理
蓝牙打印机的种类:
依照机器大小可分为:台式蓝牙打印机、便携式蓝牙打印机。

依照打印方式,可分为:针式蓝牙打印机、热敏蓝牙打印机。

蓝牙打印机的工作原理:
所谓蓝牙打印机,就是指在主机端用一单片机来仿真打印机进行工作,截取从主机并口传出的数据及控制信号,并通过蓝牙无线连接传送到打印机端。

在打印机侧的单片机则依照所收到的蓝牙数据来仿真主机对打印机进行控制操作,从而实现打印机与主机的蓝牙无线连接。

由于大部分的移动设备(手机、笔记本、平板电脑)都置有蓝牙芯片,不需要数据线连接即可快速被识别,操作简单,连接方便。

热敏打印机的原理是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色。

热敏微型打印机式也式比较常见的微型打印机,但比针式微型打印机出来得要晚、热敏打印机打印速度快,噪音小,打印头特别少出现机械损耗,并且不需要色带,免去了更换色带的麻烦。

但它也有缺点,因为其使用的是热敏纸,因此不能无限期保存,在避光的条件下能够保存一年到五年,也有长效热敏纸能够保存十年。

３。

2蓝牙打印机原理图分析3。

2１热敏打印头内部
硬件框图:
4总体设计
4、1设计思路
在主机端用一单片机来仿真打印机进行工作,截取从主机并口传出的数据及控制信号,并通过蓝牙无线连接传送到打印机端。

在打印机侧的单片机则依照所收到的蓝牙数据来仿真主机对打印机进行控制操作,从而实现打印机与主机的蓝牙无线连接。

主机端的蓝牙作为主设备进行查询和发起连接,打印机端的蓝牙则作为从设备等待连接的建立。

单片机采纳８９C２051,蓝牙芯片采纳爱立信公司生产的支持点对点连接的RＯK１01—００8。

该模块内包括了无线部分、基带控制器、闪存、电源控制模块和内部时钟这五个主要部分,提供UART、ＰCM、Ｉ2C标准接口并内置晶振、
4。

２设计步骤
4、21 项目系统框架图设计
4、２2 项目器件选型可行性成本
1) ＣPU:sｔm32f１０3c8t６4８pin 7２MHＺｆlash:6４k
RAM: ２0Ｋ2) 打印头:富士通58mｍ短排线－-－－外壳
３) 蓝牙模块:ＨＣ-０５
4)存储器(FLASH):w２５ｑ648MB 0816 32 ６4 １
28
5) 电机驱动:LＢ19６３6)DC-ＤC电源:２30７(７。

4v),2359(5v),1117(3。

3v)
4、23 原理图、PＣB 设计;
４、24 项目软件分模块编写,测试
4。

２5 字库烧录
4。

２6系统软件下载,综合调试
5。

驱动及测试程序
主程序
＃include "deｌａｙ、ｈ"
#inｃlｕdｅ”ｓys、h"
＃ｉnclｕde ”usart、h"
＃iｎcluｄe "motor。

ｈ"
＃include ＂prｉnｔｅr。

h"
＃ｉnｃｌuｄｅ＂FONＴ。

H”
u８uarｔ_ｂuf［１00］;
u8 uaｒt_fｌag=０;
u8 en＿ｄaｔ[４8＊３2];
ｖoid SYS_ＩＮT(void)
｛
ﻩStm32_Ｃlocｋ_Init(9); ／/ʱÖÓ³õʼ»¯
deｌay_inｉt(72); ﻩ／／ÑÓʱ³õʼ»¯
inｉt_printer_ｇpiｏ();
ｉnｉt_motor_gpio();
uaｒt1＿ｉniｔ(７2,9６00);
ﻩuarｔ２_init(36,9600);
｝
void ｓｅｎｄ_str(cｈar*s)
｛
ﻩｆｏr(;*s!='\０';ｓ＋＋)
ﻩ｛
while(！(USART2—>SR＆(１〈＜6)));
USAＲT2—〉DR =＊s;ﻩ
}
}
ｖoid prinｔ_hzs(vｏid)
{
ﻩu8 bｅat_cnt=2,lｉｎe=0,hz_liｎｅ=0;
ﻩfor(linｅ=０;linｅ〈48;ｌｉnｅ++)
ﻩ{
ﻩrun_moｔor();
ﻩdelay_us(8０0);
｝
ﻩ
ﻩｆｏｒ(ｈz＿ｌine=０;hz＿linｅ＜get_ｈz＿nｕｍ();hz_line++) ｛
ｆor(line＝0;lｉne<4８;line++)
ﻩ{
ﻩif(beat_cnt==2)
ﻩ{
ﻩﻩﻩﻩHEAT＿OＦF();//±ÜÃâwriter_pｒiｎｔｅr();¹ý³ÌÖмÓÈÈ
ﻩﻩﻩbeat_ｃｎt=0;
ﻩﻩﻩｗriter_pｒinｔer((ｃonｓｔu8＊)ｈz_str[hz_lｉｎe]);／／ËÍÊý¾Ýﻩﻩ
ﻩ｝
if(ｂeat＿cnt==０)ＨEAT＿ＲIGHＴ();
ﻩｉf(beat_cnｔ=＝１)ＨEAT_LEFＴ();ﻩﻩ
ﻩﻩｂeａt_cｎｔ＋+;
ﻩﻩruｎ＿ｍotor();
ﻩdelay_uｓ(8０0+300);
ﻩﻩﻩ
ﻩﻩ｝
ﻩfｏr(ｌiｎe=0;line〈1２;ｌine＋+)
ﻩ{
run_moｔor();
ﻩdeｌay_us(8０0);
｝
}
ＨEＡT＿ＯFF();ﻩ
for(liｎe=0;linｅ〈１5０;ｌiｎｅ++)
{
ﻩﻩruｎ_motoｒ();
ﻩdｅｌay＿uｓ(８00);
｝ﻩ
}
s８en_ｏnｅ_ｌine(ｃｈａｒ*s,ｕ16 leｎ)
｛
ｕ8 ＊p;
ｕ１6ｉ=0,j=0,wｒ＿len=0;
u8beａt_cnt=2,linｅ=0,hz_linｅ=0;
/／ﻩlen＝strlen(s);
if(lｅｎ>32)ｌen＝３２;
ﻩｗr_ｌen=ｌeｎ;
foｒ(i=0;ｉ<48＊32;ｉ＋+) en_daｔ［i］=０;//ÇåÊý¾Ý ﻩfｏｒ(i=0;ｉ〈lｅn;i++)
{
iｆ((s［i]==’\n')｜｜(ｓ［i]==’'))
ﻩ{
ﻩwr_ｌen=i＋1;
ﻩbreaｋ;
ﻩﻩ｝
ﻩp=(u8*)＆ｅn_str[ (s[i］—＇') ］; ﻩ
ﻩﻩfｏr(j=0;j＜４8;j＋＋)
ﻩ｛
ﻩen_dat［j+i＊48]=p［ｊ］; ﻩﻩ
ﻩﻩ}
}
ﻩfor(lｉne＝0;linｅ＜48;ｌｉnｅ++)
｛
ﻩﻩｉf(beａt_cnt＝＝２)
ﻩ｛
ﻩﻩHEAＴ＿OＦF();
ﻩﻩｂeat_cｎt＝0;ﻩ
ﻩﻩﻩwr_lｉne_en((conｓｔｕ８＊)en_dａｔ);
}
ﻩﻩif(beat_cnt＝=0)ＨEAT＿RＩGHＴ();
ﻩiｆ(ｂeaｔ_cnt＝=1)HEＡＴ＿ＬEFＴ(); ﻩ
ﻩbeat＿cnt＋+;
ﻩﻩrun＿moｔor();
ﻩﻩdelａy_us(80０+3００);
ﻩﻩ
}
ＨEAＴ_OFF();ﻩ
reｔｕrn wr＿len;
｝
vｏiｄwｒite_ｅｎ_str(ｃｈar ＊s)
｛
u16 wｒ_lｅn＝0,len=0,i=0;
cｈaｒ*ｐ＝s;
ﻩlｅn=strｌen(p);
for(i=0;i<4８;i++)
ﻩ｛
ruｎ_motor();
ﻩﻩdｅlａy_uｓ(800);
｝ﻩ
ﻩｗｈｉｌｅ(1)
｛
ﻩwr＿ｌeｎ＝ｅn_one_ｌine(ｐ,leｎ);ﻩﻩif(ｗr_lｅｎ<len)
ﻩ｛
ﻩﻩlen=(len-wr_len);
p+=ｗr_ｌen;
}
ﻩﻩelse breaｋ;
｝
ﻩfor(i=0;i<１50;ｉ++)
｛
ﻩｒｕn_ｍotor();
deｌaｙ_us(80０);
ﻩ} ﻩ
ﻩ
}
int maiｎ()
{
ﻩu8 beat_cnt=2,lｉne=0;
ﻩSYＳ_INＴ();
ﻩprｉnt_hzs();
ｗritｅ_en＿ｓtｒ(
"No Sweet Witｈout Swｅａt\n”
ﻩ);
ﻩwhｉｌe(１)
｛
if(uａrt_ｆlag)
ﻩ｛
ﻩｕart_flaｇ=０;
ﻩﻩwrite_en_stｒ(uａｒt_bｕｆ);
ﻩ}
}
｝
voｉｄUSARＴ２_ＩRＱＨanｄlｅr(voｉd) ｛
ﻩstatic u8 i=0,dat=0;
if(ＵSARＴ2—>SＲ＆(1＜〈5))
｛
ｄat=USART2-＞DR;
ﻩuａrt＿buｆ[i++］=dat;
if(dat＝=＇＃')
ﻩﻩ｛
ﻩﻩuaｒt＿buｆ［ｉ－１］=’\0';
ﻩﻩｉ=0;
ﻩﻩﻩｕarｔ_ｆlag=1;ﻩ
}
}
}
生成字模
0x0１,0x０0,0ｘ０1,0ｘ０0,0x21,0x０8,0ｘ3F,0xFC,0x２
1,0x08,0x21,0x0８,0x2１,0ｘ０8,0ｘ21,0x０８,
０x21,０ｘ08,0x3F,0ｘF８,０ｘ21,０x08,０x０1,0ｘ
00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x0１,０ｘ00,0x01,０x０0,/＊＂中",0*/ 0ｘ08,0ｘ８0,0x0C,０x88,0ｘ１0,0x9Ｃ,0x3０,0xE0,０x5３,０ｘ8０,0x90,０x8４,0x１０,0x84,0x10,0ｘ7C,
0x11,0x0０,０ｘ01,0x00,0x7F,0ｘFE,０ｘ０1,０x00,0x０1,0x00,0ｘ01,0x00,０x01,0x00,0x01,0ｘ00,／*”华”,1＊/
0ｘ01,０ｘ００,0x0１,0x8０,0ｘ０1,0ｘ00,0x０1,0ｘ00,0x01,０ｘ00,0x01,0x００,0ｘ0２,0x80,0x０2,０x8０,
0x04,0ｘ８0,0ｘ04,0x40,０ｘ0８,0x60,0x08,0ｘ３0,０x10,0ｘ1８,0ｘ２0,0ｘ0E,０x40,0ｘ04,0x００,0ｘ00,/＊＂人”,2*/
0ｘ0０,0x00,0ｘ3Ｆ,0xF0,0x20,０x10,0x20,0x10,0x3F,0xＦ0,０x2１,0x０0,0ｘ２1,0x00,0x3F,0xＦC,
0ｘ２０,0x8０,0x20,0x80,0x20,0x40,０x20,0x40,0ｘ24,0x24,0ｘ28,0x14,0x30,0x０C,0x20,0x04,/*"民",3＊／
0x００,0x00,0ｘ0４,0x20,0ｘ04,0x20,０ｘ０4,0x20,０x７F,０xFC,0x04,0x2０,0x04,０x20,0x04,0x2０,
0x０4,０x20,０xFF,0xFE,0x04,0x4０,0x0６,０x２0,0x0Ｃ,0x10,０x ０８,0x18,0x10,0x0C,0x20,0x08,/＊”共＂,４*/
0x０0,０x0０,0x0７,0ｘ00,０x７8,0x00,0ｘ08,０x7C,０x08,0ｘ44,０x7Ｆ,0x4４,0x０８,0x44,0x１8,0x４4,
0ｘ1C,０x４4,0x2A,0ｘ44,0x2Ｂ,0x44,０x4A,0x４4,0x88,０x７Ｃ,0ｘ08,0x４4,０x０8,０ｘ0０,０ｘ0８,0x00,/*和＂,5＊／
０x０0,０x００,０ｘ7F,０xFC,０x40,０x04,0x5F,0xF4,０ｘ41,０ｘ04,０x4１,0x０４,0x4１,0ｘ04,0x４Ｆ,０xE4,
0ｘ41,０ｘ4４,0x4１,0x２４,0ｘ４1,0x2４,０x5F,０xF4,0x40,0ｘ04,０x40,0ｘ04,0ｘ７Ｆ,0xFC,0x4０,0x０4,／*"国",6＊／
显示汉字所需代码:
void show_1hz(ｕ1６x,u1６ｙ,uｎｓigｎed char hz[］)
｛
unsignｅd chａr i=０,j=０;
unsigｎeｄｃhar h=0;
ﻩｕ16 ｘ０=x;
foｒ(ｊ=０;ｊ<2＊１6;ｊ＋+)
｛
h＝ｈz［j］;
foｒ(i=0;i<８;i＋+)
｛
if(h＆(0x8０))
ﻩ{
ﻩLＣD_DｒawＰoｉｎt(x,ｙ);
ﻩﻩ}
h<〈＝1;
x++;
}
iｆ(j%２==1)
ﻩ{
x=x０;
ﻩﻩﻩｙ++;
ﻩ}
}
｝
voidｓhow_hｚｓ(u16 x,u1６y,uｎsigneｄchaｒp[]［３2］) {
unｓigｎed char i=0;
for(ｉ=０;ｉ〈sｉzeof(ｈz)/32;i++)
｛
show_１hz(x,y,p［ｉ］);ﻩ
ﻩﻩｘ+=１6;
｝
}
void iｎiｔiatiｏｎ(voｉd)
{
u８ｌcd_id[１２]; ﻩ//存放LＣD ID字符串
ﻩStm32_Ｃlock＿Init(9);/／时钟初始化
delaｙ_init(72); //延时初始化
ﻩlｅd＿iniｔ();
key_inｉt();
beeｐ_init();
ﻩuａrt1_init(７2,９600);
LCD_Iniｔ();
POINＴ_COLOＲ=RED;
sｐrintf((cｈar＊)lcd_ｉd,”LCD ID:％０4Ｘ",lｃdｄｅv、id);／／将LＣＤID打印到lcd_iｄ数组ﻩ
｝
6、运行结果及截图
综合设计总结与考虑
这次小学期的实训,老师带着我们学习了部分单片机的知识和蓝牙打印机的项目、尽管计算机的基础有点薄弱,但跟着老师的教导依然收获了不少。

在做蓝牙打印机的过程中,老师首先让我们安装三个软件,一开始我的电脑上连安装都可不能,然而在不断的探究中,成功的完成了别人特别轻易能做到的情况。

老师用主机控制我们的电脑,教的特别细致,同时不断的下来巡视,以便大伙儿有问题能够立刻解答。

然后在老师的教学中和请教同学之后,能够成功的打印自己想打印的内容,有着满满的满足感。

在这次学习过程中,发现Ｃ语言里面的知识是特别重要的基础知识,自我感受掌握的还不到位,我觉得必须要将所学知识融汇到实践操作中,才是自己真正的突破,那种成功运行程序满足感也是特别实在的、在这过程中,学到了特别多,也明白了自己特别多不足的地方,我会在以后的学习过程中好好努力,突破自我。

教师评阅
ﻩﻩﻩ
成绩:。