自动挤牙膏机-毕业设计
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第五章 控制系统设计............................................- 23 5.1 红外发射电路 ............................................ - 24 5.2 红外接收电路 ............................................ - 25 -
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浙江科技学院本科毕业设计（论文）
5.3 单片机电路 .............................................. - 25 5.4 元器件选择与制作 ........................................ - 26 5.5 单片机程序编制 .......................................... - 28 第六章 总结....................................................- 30 致谢...........................................................- 31 -
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浙江科技学院本科毕业设计（论文）
第一章 绪论
1.1 设计目的及意义
随着生活节奏的加快，人们越来越需要方便快捷的生活方式。如今，智 能家电已经顺应人们的需求走进了消费者的视野。根据环境随意调节风量的 空调，精确控温的冰箱，感知衣量的洗衣机，这些曾经让消费者感到功能花 哨、价格昂贵的智能家电三剑客，如今却越来越受欢迎。尽管目前价格仍偏 高，但其市场接受程度正在不断提高。由于价格存在较大的下调空间，智能 家电的魅力将逐步凸显，家电智能化将成家电市场发展的趋势。
学生:朱龙
指导老师:陈宁教授
浙江科技学院机械学院
摘要
本文主要对家用型自动牙膏机主体进行详细的设计、计算、校核、选型。分 析了家用型自动牙膏机要求实现的功能要求，了解了同类型家用型机构的工作原 理，基本结构，系统组成及功能；研究了家用型自动牙膏机的系统构成及功能， 各元器件的选型方法，以及系统的实现方式等。
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浙江科技学院本科毕业设计（论文）
The Desgin of Automatic toothpaste machine
Student:zhu long
Advisor: Dr. Ning Chen
School of Mechanical and Automotive Engineering Zhejiang University of Science and Technology
日常生活中，特别是在各大小宾馆，目前使用的牙膏都是一次性牙膏， 那么在使用过程中，牙膏的浪费现象很严重。
自 动 牙 膏 机 可 以 从 一 定 程 度 上 ,节 省 宝 贵 的 时 间 ,在 生 活 节 奏 飞 快 的 今天,可以说 是应运而 生。
1.2 研究背景
随着消费水平的提高，人们越来越要求小家电应该充分体现“智能、安 全、多功能、节能和环保”的优势，只有这样，“它”才会备受人们的欢迎 和喜爱，作为小家电自身也才会有更为广阔的发展前景。蓝色家电已经是每 个家庭不可缺少的一部分。现代高科技和信息技术正逐步由智能大厦走向住 宅小区从而进入家庭。现代社会的家庭也正在以信息多元化、安全、舒适与 便 利 的 生 活 环 境 作 为 一 个 理 想 的 目 标 国 家 也 在 《 2000 年 小 康 型 城 乡 住 宅 科 技产业工程项目实施方案》中，将建设智能化小康示范小区列入国家重点发 展方向，因此也就必然促使自动化技术从智能大厦向住宅小区乃至家庭的方 向发展。
The design mainly about structure desgin, assembly, material selection,control system design,selection of motor&the standard parts.In this paper,there have detailed explanations about the structure, assembly, parts map, and the control system circuit diagram& SCM procedures of the Automatic toothpaste machine. Keywords：infrared sensors；Delay Control；Virtual assembly；SCM89C2051
第四章 设计参数选择............................................- 21 4.1 电机选择 ............................................... - 21 4.2 螺杆选择 ............................................... - 22 4.2.1 螺杆螺母材料选择 ..................................- 22 4.2.2 螺杆中径确定 ......................................- 22 4.3 电机延时时间确定 ........................................ - 22 -
1983年美国 电子工业 协会就组织专门机构开始制定家庭电气设计标准， 并于1988年编制第一 个适用于 家庭电气设计标准，即：《家庭自动化系统与 通 讯 标 准 》(HBS)。美 国 家 庭 自 动 化 的 控 制 规 格 ，是 全 球 过 去 数 十 年 来 由 这 个 领域的工程师，依据其工作经验规划出初步的控制规格，再进一步以策略联 盟的方式，共同制订出一套大家同意共同遵循的控制规格。目前美国在控制 规 格 的 制 订 上 ， 较 具 规 模 及 知 名 度 的 组 织 有 三 个 ： X-10、 CeBus及 LonWorks。
Automatic toothpaste machine is a simple product of mechatronics,it includes infrared technology,SCM technology,relay,motor technology and so on.Through the control of infrared sensors,trigger the motor’s working,then control the etrusion volume of the toothpaste through the trip of the motor.And this is the main technical route of the Domestic-automatic toothpaste machine.
第三章 自动挤牙膏机原理方案构思和拟定..........................- 16 3.1 整体方案 ............................................... - 16 3.2 自动挤牙膏机机构设计 ..................................... - 16 3.2.1底座设计........................................... - 17 3.2.2中间套筒设计 ....................................... - 17 3.2.3滚筒装置设计 ....................................... - 17 3.2.4左右档板设计 ....................................... - 18 3.2.5顶盖设计........................................... - 18 3.2.6后盖与门的设计 ..................................... - 19 3.3 虚拟装配 ............................................... - 19 -
自动牙膏机是一个简单的机电一体化产品，融合了红外技术，单片机，继电 器，电机等相关技术。其主要技术路线是通过红外感应控制，触发电机工作，通 过控制电机的行程来控制牙膏的挤出量。
设计主要包括了家用型自动牙膏机的结构，装配，选材，控制系统设计，电 机选择，以及标准件的选择。本文对设计中，家用型自动牙膏机的结构图，装配 图，零件图，以及控制系统的电路图，单片机程序，都有详细的说明。 关键词:红外感应 延时控制 虚拟装配 单片机 89C2051
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浙江科技学院本科毕业设计（论文） 自从世界上 第一幢智 能建筑1984年在美国出现后，美国、加拿大、欧洲、澳 大利亚和东南亚等经济比较发达的国家先后提出了各种智能家居的方案。智 能家居在美国、德国、新加坡、日本等国都有广泛应用。
我国也从1997年初开始制订 《小康住 宅电气设 计(标准)导 则》，要 求智 能家庭要有高度的安全性、舒适的生活环境、便利的通讯方式、综合信息服 务、家庭自动化系统，同时也对小康住宅在安全防范、家庭设备智能化和通 讯网络配置等方面提出了三级设计标准。即：第一级为“理想目标”；第二 级为“普及目标”；第三级为“最低目 标”。 据 统计，未 来5年我国 城市居 民 家 庭 对 于 燃 气 具 产 品 的 需 求 旺 盛 ， 预 期 购 买 率 将 达 到 50%%左 右 ， 燃 气 灶 的 市 场 需 求 总 量 将 达 到 4240万 台 ，市 场 容 量 400亿 元 。除 此 之 外 的 小 家 电 不 但 品 种 众 多 ，市 场 空 间 也 是 相 当 惊 人，未 来 5年 的 市 场 空 间 至 少 1200亿 元 。智 能 化 家庭是由计算机网络和众多高科技产品结合的产物。那么达到一个什么样的 标 准或一个 模式才可 以称之为 智能化家 庭和家居 自动化?尽 管几年前 一些经 济比较发达的国家提出了“智能住宅”的概念，同样这个概念和标准也和智 能大厦的概念一样，甚至至今尚未取得一致的认同，但其中有一点看法是共 同的：小康住宅智能化最终体现在独立家庭中运用多元信息技术，并达到监 控与信息交 互的程度(或能力)。通过有效的传输网络，将多元信息服务与管 理、物业管理与安防、住宅智能化系统集成，为住宅的服务与管理提供高科 技的智能化手段，形成安全舒适的家庭环境。
第二章 红外感应与单片机控制应用................................- 10 2.1 红外感应技术 ............................................ - 10 2.2 单片机控制系统 ... - 11 -
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浙江科技学院本科毕业设计（论文）
目录
第一章 绪论 ...................................................- 5 1.1 设计目的及意义 ............................................ - 5 1.2 研究背景 ................................................. - 5 1.3 研究的方法与技术路线....................................... - 7 1.4 论文內容概述.............................................. - 7 -
Abstract
In this paper,its mainly about the detailed design, calculation, checking&selection of the Automatic toothpaste machine.It analyzes the Functional requirements of the Automatic toothpaste mf small household appliances.It researched the System Structure and Function of the Automatic toothpaste machine,the way to select comachine.Understanding the working principle,Basic structure,System components&Function of the same type oponents&the Realization of the systerm.
浙江科技学院 本科毕业设计
(2008 届)
题 目 家用型自动牙膏机的设计
——控制系统设计
学院
机械学院
专 业 机械设计制造及其自动化
班 级 04 机制（理工）042
学号
204011064
学生姓名
朱龙
指导教师
陈宁
完成日期 2008 年 5 月 27 日
浙江科技学院本科毕业设计（论文）
家用型自动牙膏机的设计
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浙江科技学院本科毕业设计（论文）
5.3 单片机电路 .............................................. - 25 5.4 元器件选择与制作 ........................................ - 26 5.5 单片机程序编制 .......................................... - 28 第六章 总结....................................................- 30 致谢...........................................................- 31 -
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浙江科技学院本科毕业设计（论文）
第一章 绪论
1.1 设计目的及意义
随着生活节奏的加快，人们越来越需要方便快捷的生活方式。如今，智 能家电已经顺应人们的需求走进了消费者的视野。根据环境随意调节风量的 空调，精确控温的冰箱，感知衣量的洗衣机，这些曾经让消费者感到功能花 哨、价格昂贵的智能家电三剑客，如今却越来越受欢迎。尽管目前价格仍偏 高，但其市场接受程度正在不断提高。由于价格存在较大的下调空间，智能 家电的魅力将逐步凸显，家电智能化将成家电市场发展的趋势。
学生:朱龙
指导老师:陈宁教授
浙江科技学院机械学院
摘要
本文主要对家用型自动牙膏机主体进行详细的设计、计算、校核、选型。分 析了家用型自动牙膏机要求实现的功能要求，了解了同类型家用型机构的工作原 理，基本结构，系统组成及功能；研究了家用型自动牙膏机的系统构成及功能， 各元器件的选型方法，以及系统的实现方式等。
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浙江科技学院本科毕业设计（论文）
The Desgin of Automatic toothpaste machine
Student:zhu long
Advisor: Dr. Ning Chen
School of Mechanical and Automotive Engineering Zhejiang University of Science and Technology
日常生活中，特别是在各大小宾馆，目前使用的牙膏都是一次性牙膏， 那么在使用过程中，牙膏的浪费现象很严重。
自 动 牙 膏 机 可 以 从 一 定 程 度 上 ,节 省 宝 贵 的 时 间 ,在 生 活 节 奏 飞 快 的 今天,可以说 是应运而 生。
1.2 研究背景
随着消费水平的提高，人们越来越要求小家电应该充分体现“智能、安 全、多功能、节能和环保”的优势，只有这样，“它”才会备受人们的欢迎 和喜爱，作为小家电自身也才会有更为广阔的发展前景。蓝色家电已经是每 个家庭不可缺少的一部分。现代高科技和信息技术正逐步由智能大厦走向住 宅小区从而进入家庭。现代社会的家庭也正在以信息多元化、安全、舒适与 便 利 的 生 活 环 境 作 为 一 个 理 想 的 目 标 国 家 也 在 《 2000 年 小 康 型 城 乡 住 宅 科 技产业工程项目实施方案》中，将建设智能化小康示范小区列入国家重点发 展方向，因此也就必然促使自动化技术从智能大厦向住宅小区乃至家庭的方 向发展。
The design mainly about structure desgin, assembly, material selection,control system design,selection of motor&the standard parts.In this paper,there have detailed explanations about the structure, assembly, parts map, and the control system circuit diagram& SCM procedures of the Automatic toothpaste machine. Keywords：infrared sensors；Delay Control；Virtual assembly；SCM89C2051
第四章 设计参数选择............................................- 21 4.1 电机选择 ............................................... - 21 4.2 螺杆选择 ............................................... - 22 4.2.1 螺杆螺母材料选择 ..................................- 22 4.2.2 螺杆中径确定 ......................................- 22 4.3 电机延时时间确定 ........................................ - 22 -
1983年美国 电子工业 协会就组织专门机构开始制定家庭电气设计标准， 并于1988年编制第一 个适用于 家庭电气设计标准，即：《家庭自动化系统与 通 讯 标 准 》(HBS)。美 国 家 庭 自 动 化 的 控 制 规 格 ，是 全 球 过 去 数 十 年 来 由 这 个 领域的工程师，依据其工作经验规划出初步的控制规格，再进一步以策略联 盟的方式，共同制订出一套大家同意共同遵循的控制规格。目前美国在控制 规 格 的 制 订 上 ， 较 具 规 模 及 知 名 度 的 组 织 有 三 个 ： X-10、 CeBus及 LonWorks。
Automatic toothpaste machine is a simple product of mechatronics,it includes infrared technology,SCM technology,relay,motor technology and so on.Through the control of infrared sensors,trigger the motor’s working,then control the etrusion volume of the toothpaste through the trip of the motor.And this is the main technical route of the Domestic-automatic toothpaste machine.
第三章 自动挤牙膏机原理方案构思和拟定..........................- 16 3.1 整体方案 ............................................... - 16 3.2 自动挤牙膏机机构设计 ..................................... - 16 3.2.1底座设计........................................... - 17 3.2.2中间套筒设计 ....................................... - 17 3.2.3滚筒装置设计 ....................................... - 17 3.2.4左右档板设计 ....................................... - 18 3.2.5顶盖设计........................................... - 18 3.2.6后盖与门的设计 ..................................... - 19 3.3 虚拟装配 ............................................... - 19 -
自动牙膏机是一个简单的机电一体化产品，融合了红外技术，单片机，继电 器，电机等相关技术。其主要技术路线是通过红外感应控制，触发电机工作，通 过控制电机的行程来控制牙膏的挤出量。
设计主要包括了家用型自动牙膏机的结构，装配，选材，控制系统设计，电 机选择，以及标准件的选择。本文对设计中，家用型自动牙膏机的结构图，装配 图，零件图，以及控制系统的电路图，单片机程序，都有详细的说明。 关键词:红外感应 延时控制 虚拟装配 单片机 89C2051
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浙江科技学院本科毕业设计（论文） 自从世界上 第一幢智 能建筑1984年在美国出现后，美国、加拿大、欧洲、澳 大利亚和东南亚等经济比较发达的国家先后提出了各种智能家居的方案。智 能家居在美国、德国、新加坡、日本等国都有广泛应用。
我国也从1997年初开始制订 《小康住 宅电气设 计(标准)导 则》，要 求智 能家庭要有高度的安全性、舒适的生活环境、便利的通讯方式、综合信息服 务、家庭自动化系统，同时也对小康住宅在安全防范、家庭设备智能化和通 讯网络配置等方面提出了三级设计标准。即：第一级为“理想目标”；第二 级为“普及目标”；第三级为“最低目 标”。 据 统计，未 来5年我国 城市居 民 家 庭 对 于 燃 气 具 产 品 的 需 求 旺 盛 ， 预 期 购 买 率 将 达 到 50%%左 右 ， 燃 气 灶 的 市 场 需 求 总 量 将 达 到 4240万 台 ，市 场 容 量 400亿 元 。除 此 之 外 的 小 家 电 不 但 品 种 众 多 ，市 场 空 间 也 是 相 当 惊 人，未 来 5年 的 市 场 空 间 至 少 1200亿 元 。智 能 化 家庭是由计算机网络和众多高科技产品结合的产物。那么达到一个什么样的 标 准或一个 模式才可 以称之为 智能化家 庭和家居 自动化?尽 管几年前 一些经 济比较发达的国家提出了“智能住宅”的概念，同样这个概念和标准也和智 能大厦的概念一样，甚至至今尚未取得一致的认同，但其中有一点看法是共 同的：小康住宅智能化最终体现在独立家庭中运用多元信息技术，并达到监 控与信息交 互的程度(或能力)。通过有效的传输网络，将多元信息服务与管 理、物业管理与安防、住宅智能化系统集成，为住宅的服务与管理提供高科 技的智能化手段，形成安全舒适的家庭环境。
第二章 红外感应与单片机控制应用................................- 10 2.1 红外感应技术 ............................................ - 10 2.2 单片机控制系统 ... - 11 -
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浙江科技学院本科毕业设计（论文）
目录
第一章 绪论 ...................................................- 5 1.1 设计目的及意义 ............................................ - 5 1.2 研究背景 ................................................. - 5 1.3 研究的方法与技术路线....................................... - 7 1.4 论文內容概述.............................................. - 7 -
Abstract
In this paper,its mainly about the detailed design, calculation, checking&selection of the Automatic toothpaste machine.It analyzes the Functional requirements of the Automatic toothpaste mf small household appliances.It researched the System Structure and Function of the Automatic toothpaste machine,the way to select comachine.Understanding the working principle,Basic structure,System components&Function of the same type oponents&the Realization of the systerm.
浙江科技学院 本科毕业设计
(2008 届)
题 目 家用型自动牙膏机的设计
——控制系统设计
学院
机械学院
专 业 机械设计制造及其自动化
班 级 04 机制（理工）042
学号
204011064
学生姓名
朱龙
指导教师
陈宁
完成日期 2008 年 5 月 27 日
浙江科技学院本科毕业设计（论文）
家用型自动牙膏机的设计