OBD完美培训教程

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08- 节流阀体
09- 车速传感器 10- 喷嘴1-4缸 11- 燃油滤清器
20- 二次空气组合阀
21- 氧传感器（转换器前） 22- 氧传感器（转换器后） 23- CAN总线
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12- 爆震传感器
OBD系统标准化
OBDⅡ与OBDⅠ相比较，最大的改进之处在于OBDⅡ具有统一的标准， 这给电控汽车的故障诊断和检测维修提供了诸多方便
OBD 模式
模式:测试模式对全部OBD Ⅱ汽车都是通用的，使用OBD Ⅱ扫描工具就可测试 有十个模式中描述的操作最新的SAE J1979 OBD-II标准。
$01:显示当前数据 $02:显示冻结帧数据 $03:显示存储诊断故障代码 $04:明确诊断故障代码和存储值 $05:测试结果,氧传感器监测(不可以) $06:测试结果,其他组件/系统监控(测试结果,氧传感器监测只能) $07:显示等待诊断故障代码(现任或持续行驶循环期间检测到) $08:控制电路板组件/系统的操作 $09:请求车辆信息 $0A:请出故障码的DTC(清除DTC) .......
备注：汽车制造商不需要支持所有模式 每个制造商可能定义额外的模式# 9(如以上。:模式22所定义的SAE J2190福特、通用、丰田模式21)其他信息(如:牵引用 蓄电池的电压在HEV)
Standard PIDs
• 下表显示了标准所定义的SAE J1979 OBD-II pid。每个PID的预期回应,以及如何将回应转化为有意义的数据。 再次,并不是所有的车辆将支持所有pid，制造商定制pid,不是OBD-II中定义的标准
7）由于从技术上实现的话成本很高，所以以下三种物质的浓度： • CO – 一氧化碳 • HC– 碳氢化合物 • NOx – 氮氧化物 不是直接测量出来的，而是通过检查发动机管理系统中于排气有关系的部件来确定出来的。
OBD系统停止工作
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OBD系统在下列情况可以自动地临时停止工作： 高原: 海拔超过2500米。 较低的环境温度: 发动机起动时环境温度低于 -7°C。 额定油箱容积油位 20 % 道路的路面情况十分恶劣
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01- 发动机控制器 02- 排放警示灯 03- 诊断接头 04- 空气质量流量传感器 05- 燃油系统诊断泵 06- 活性碳罐 07- 活性碳罐电磁阀
13- 发动机转速传感器 14- 相位传感器 15- 点火模块 16- 冷却液温度传感器 17- 二次空气电磁阀 18- 二次空气泵 19- 二次空气泵继电器
SAE J1850 PWM：诊断总线/协议主要用于福特。使用针2和10、通讯速度是41.6 kb /秒 SAE J1850 VPW：诊断汽车主要用于通用汽车。使用针2、通信速度是10.4 kB /秒 ISO9141-2 ：旧协议主要用于对欧洲汽车在2000年和2004年之间。使用针7和针 15 ISO14230-4 (KWP2000)：2003年以后很常见的通讯协议，车辆使用ISO9141 K，使用针7 ISO15765-4 (CAN-BUS)：现在使用最多的协议，强制所有2008年以后在美国销售的车辆，使用针6、14
所有OBDII或EOBD装备的汽车都必须有： - 标准化的数据诊断接口(SAE-J1962)， - 标准化的解码器(SAE-J1978) - 标准化的电子通讯协议(KWP2000，CANBUS，J1850 PWM，ISO9141等)， - 标准化的诊断故障码（DTC，SAE-J2012）， - 标准化的维修服务情报(SAE-J2000)。
OBD 故障码
OBD故障码（SAE－J2012）
第三位表示出现故障的部件信息： Px1xx 燃油计量和空气计量 Px2xx 燃油计量和空气计量 Px3xx 点火系统 Px4xx 辅助废气调节 Px5xx 车速调节（GAR）和怠速调节 Px6xx 计算机信号和输出信号 Px7xx 变速器
第四和第五位表示部件/系统的标识代码。
为什么要OBD

1）改善在用车时的排放性能 2）快速对车辆排放性能的诊断 3）改善车辆的维修服务（标准化的故障代码、诊断接口等） 4）改善了零部件的可靠性 5）OBD只是读取发动机ECU的数据，不对车辆进行反控，因此OBD是安全的 6）及早提出故障警告，避免进一步的损坏。OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上升的发动机性能问题。
OBD组成
OBD组成 软件
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硬件 CONNECT input output
ECU •传感器 •执行器 •故障显示灯 •OBD连接器插口 •线路等与发动机 废弃控制相关的 子系统组成
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故障诊断控制策 略代码和标定： 与发动机系统控 制部分一起构成 整个发动机控制 系统的软件包
MIL
OBD系统组成
OBD诊断系统组成
OBD 故障码
• 第7缸喷油器电路低
OBD 故障码
OBD故障码的分类
根据故障是否对排放有影响及其严重程度，故障码有以下分类：
影响排放故障码： － A类：发生一次就会点亮EOBD故障指示灯和记录故障码， － B类：两个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码， － E类：三个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码。
Mode（ hex） 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 02 ........... PID（hex ） 00 01 02 03 04 05 06 0A 0B 0C 0D 02 ......... Descrption PIDs supported [01 - 20] Monitor status since DTCs cleared. (Includes malfunction indicator lamp (MIL) status and number of DTCs.) 故障码清除之后的监测状态 Freeze DTC对应所存储的冻结桢的故障码 Fuel system status 燃油系统状态 0 -40 -100(Rich) 0 0 0 0 100 215 99.22(Lean) 765 255 16,383.75 255 % °C % kPa(gauge) kPa(absolute) rpm km/h Min value Max value Units
OBD-Ⅲ
OBD-Ⅲ主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。 OBD-Ⅲ系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和 其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，例如GPS导航系统或无线通信方式将 车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门。
Calculated engine load value 计算负荷值 Engine coolant temperature 发动机冷却液温度 Short term fuel % trim---Bank 1 短时燃油修正(气缸列1和3) Fuel pressure 燃油压力计量 Intake manifold absolute pressure 进气歧管绝对压力 Engine RPM 发动机转速 Vehicle speed 车速 Freeze frame trouble code ...........................
OBD 通讯协议
• 在1996年和以后的车辆中,可通过OBD-Ⅱ 插头来判断其通讯协议： Pin 6 Pin 7 Pin 10 Pin 14 Pin 15 标准
Pin 2
必须有
必须有 必须有 必须有
必须有
可选的 必须有
J1850 PWM
J1850 VPW ISO9141/14230 ISO15765 (CAN)
OBD车载诊断系统
PowerPoint
内容1
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OBD定义与作用 OBD背景与标准 OBD组成（软+硬） OBD车辆诊断系统 OBD 模式、PID OBD通讯协议、故障码
OBD接口介绍描述
OBD 定义与作用
• • • On Board Diagnostics 的缩写,中文翻译为"车载自动诊断系统"。 OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超 标，会马上发出警示。 根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位
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OBD 故障码
OBD故障码（SAE－J2012）
第二位表示标准代码： P0xxx 由SAE统一制定的故障码。 P1xxx 由厂家各自制定的与废气排放有关 第一位是个字母，它表示系统类型： Pxxxx 动力系统 Bxxxx 车身 Cxxxx 底盘 Uxxxx网路连接相关的系统 OBD II上只使用P-代码。 的故障代码，这些代码必须报送给立法者。
OBD背景
初期OBD不够严谨，遗漏监测项目且检测线路敏感度不高，等到发现 车辆故障时在进厂维修，事实上已经排放大量废弃--且各个厂商检测 系统不统一， 给维修技师维修带来不便和困难
OBБайду номын сангаас-Ⅰ
20世纪80年代
OBD-Ⅱ
20世纪90年代
美国汽车工程师协会(Society
of Automotive EngineersSAE)制定了一套 标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模 式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。 OBD-II在诊断功能和标准化方面都有较大的进步。 故障指示灯、诊断 连接口、外部设备和ECU之间的通讯协议以及故障码都通过相应标准进 行了规范。
EOBD要求任何影响排放的故障都必须在三个连续行程中诊断出，且点亮 EOBD故障指示灯，记录故障码和故障发生时的定格数据。 注：一个行程是指EOBD测试都能得以完成的驱动循环，对EOBD 可以欧3排放的测试程序（ECE＋EUDC）为基准。
不影响排放故障码： － C类：故障发生时记录故障码，但不点亮EOBD故障指示灯。厂家可根据需 要点亮另外一个报警灯。 － D类：故障发生时记录故障码，但不点亮任何警告灯。
覆盖101家厂商的410款车系， 共支持1517款车型。
OBD针脚定义
标准化的数据诊断接口(SAE-J1962) ：
DLC诊断座为统一的16PIN脚,并装置在 驾驶室,驾驶侧仪表板下方。 DLC PIN脚说明: 资料传输线有两个标准:
ISO=欧洲统一标准.(1941-2) 利用7#,15#脚 SAE=美国统一标准.(SAE-JI850) 利用2#,10#脚
OBD协议车辆统计
大众朗逸 雪佛兰科鲁 兹 日产轩逸 别克凯越 福特福克斯
OBD协议支持 AUTO, ISO 15765-4 (CAN 11/500) AUTO, ISO 9141-2 AUTO, ISO 14230-4 (KWP 5BAUD) AUTO, ISO 14230-4 (KWP FAST)
OBD标准
国III标准新要求 轻型汽车III.IV号标准参照欧III.欧IV汽车排放法规为确保车辆使用过程 中能达到排放限值要求,保证车辆排放控制性能的耐久性 ,增加了对车载 诊断系统(简称0BD)和在用车符合性的要求 避免在油品质量不达标的情况下因OBD报警而引发麻烦,根据中国车用 燃料的特点,规定了适合国情的燃油规格 明确要求搭载OBD 所有汽车必须装备车载诊断系统(OBD),该系统在设计.制造和汽车安 装上,能保证汽车在整个寿命期内识别劣化或故障的类型
OBD 数据诊断接口
OBD-Ⅱ的PID 车辆诊断“参数ID”，PID是用于从车辆中请求数 据的一种诊断工具。这些代码是SAE标准J / 1979的一部分,需要实现 自1996年以后所有的汽车在北美销售的。 通常,一个汽车技术人员将pid将扫描工具连接到车辆的OBD-II连接器
技术人员使用PID连接OBD-Ⅱ母口 扫描工具发送汽车的总线协议 (CAN, VPW, PWM, ISO, KWP ) 在总线上装置的设备承认PID为它原因,和总线报告的PID值 扫描工具读取响应,并显示相对应的PID信息