一种可实现SCARA运动的高速并联机器人机构[发明专利]

专利名称：一种可实现SCARA运动的高速并联机器人机构专利类型：发明专利
发明人：汪满新,冯虎田,宋远璞,欧屹,王禹林,韩军
申请号：CN201610875457.6
申请日：20161007
公开号：CN106584426A
公开日：
20170426
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种可实现SCARA运动的高速并联机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链；所述第一和第二支链均包括滑板、旋转轴A、两个平行且等长的远架杆、旋转轴B，所述滑板与固定架通过移动副连接，所述旋转轴A与滑板转动连接，所述远架杆的一端与旋转轴A球铰接，另一端与旋转轴B球铰接，所述旋转轴B与动平台转动连接，所述第三和第四支链均包括滑板、两个平行且等长的远架杆，所述滑板与固定架通过移动副连接，所述远架杆的一端与滑板球铰接，另一端与动平台球铰接。

该机构设计巧妙，结构紧凑，可适应复杂的抓放环境。

申请人：南京理工大学
地址：210094 江苏省南京市孝陵卫200号
国籍：CN
代理机构：南京理工大学专利中心
代理人：马鲁晋
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