一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装[发明专利]

专利名称：一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装专利类型：发明专利
发明人：刘争
申请号：CN202010249849.8
申请日：20200401
公开号：CN111168314A
公开日：
20200519
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及挖掘机零部件加工领域，具体涉及一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，包括焊接机器人、变位机、行走机构和固定工装，行走机构呈水平状态固定设置于变位机的旁侧，焊接机器人固定设置于行走机构的输出端上，固定工装包括矩形支撑台、两个轴件载具、三个压紧机构、两个可调式旋转载具和一个耳板载具，轴件载具、压紧机构、可调式旋转载具和耳板载具均设置于矩形支撑台的顶部，本焊接工装通过固定夹具将动臂总成分别固定在变位机上，并配和行走机构带动能够多轴活动的焊接机器人实现对动臂总成的全自动焊接过程，有效的提升了焊接质量和效率，同时固定夹具能够灵活调节以适应不同型号的动臂总成，适应性广。

申请人：刘争
地址：213032 江苏省常州市新北区辽河路666号常州工学院航空与机械工程学院
国籍：CN
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