AMT换挡品质的研究
AMT液压换挡执行机构的研究(陈丽君)(课堂PPT)

2020/6/21
换挡执行机构结构图
AMT系统液压原理图 10
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自动机械变速箱液压选换挡操纵机构的改进设计
——孟建民、陈慧岩等《机械设计》2009年第26卷第1期 该文在实车试验的基础上,分析了选换挡操纵机构在试验过程中出现的故障(选位 导板扭曲变形,换挡拨臂弯曲甚至断裂),并重新设计了选换挡操纵机构,最终通过仿 真计算和台架试验对新机构的可靠性进行了验证。
2020/6/21
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重型车辆AMT换挡过程控制方法研究
——王洪亮等 《汽车工程》2009年(第31卷)第6期
该文在分析了同步器式机械变速器换挡过程的基础上,结合电控液压式AMT换 挡操纵机构的工作原理,提出换挡过程的控制策略。它基于对液压系统的高速开关 电磁阀的脉宽调制控制,实现了换挡过程的准确控制。通过台架试验,得到了电磁 阀控制占空比与换挡力的关系。最后通过实车试验,证实了换挡控制策略的实用性。
2020/6/21
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课题的研究意义
换挡执行机构用来完成摘挡、选挡、挂挡的动 作,其准确性和可靠性决定了AMT能否实现基 本的功能,它的结构设计是整个AMT性能的基 础,在很大程度上决定了AMT的硬件性能,也 是保证AMT具有优良换挡品质的前提。
换挡执行机构目前存在换挡动作不准确,可靠 性差,无法大规模装车等问题。因此继续深入 研究AMT换挡执行机构,具有重要的理论意义 和应用价值。
Gearshift Cotrol for Automated Manual Transmissions
——Luigi Glielmo etc. IEEE 2006 Vol.11
该文章提出了一种AMT控制策略,根据AMT五个不同的阶段设计了换挡控制器。基 于一中型汽油车实验数据,利用Matlab工具对传动系统模型,干式离合器模型,控制 执行器的模型进行仿真分析,验证了所设计的换挡控制器的可行性。
轻度混合动力AMT汽车动力性换挡规律研究

2006年(第28卷)第7期汽 车 工 程Aut omotive Engineering2006(Vol .28)No .72006150轻度混合动力A MT 汽车动力性换挡规律研究33国家自然科学基金项目(50475066)和新世纪优秀人才支持计划(NCET -04-0848)资助。
原稿收到日期为2005年6月24日,修改稿收到日期为2005年8月22日。
叶 明,秦大同,刘振军(重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆 400044)[摘要] 在试验数据的基础上,分别建立发动机、I SG 电动机和镍氢电池数值模型。
综合考虑发动机节气门开度、车速、I SG 电动机效率以及电池荷电状态对动力性换挡规律的影响,提出轻度混合动力AMT 汽车动力性换挡规律及换挡控制方法。
搭建轻度混合动力AM T 传动系统试验台,并进行动力性换挡试验。
结果表明,该换挡规律优于传统换挡规律。
关键词:轻度混合动力,机械自动变速传动,换挡规律A Study on Shift Schedule for a M ild Hybrid Electric Car withAut omatic Manual Trans m issi onY e M i n g,Q i n Da tong &L i u Zhen junChongqing U niversity,S tate Key L aboratory of M echanical Trans m ission,Chongqing 400044[Abstract] Based on test data,nu merical models for engine,integrated starter/generat or (I SG )and N i M Hbattery are built .The shift schedule and its contr ol method f or a m ild hybrid electric car (MHEC )with aut omatic manual trans m issi on (AMT )is put f or ward,considering the effect of fact ors like thr ottle opening,vehicle s peed,I SG efficiency and state of charge of N i M H batteries .The test bed f or AMT of MHEC is set up and test is per 2for med .The results indicate that the ne w shift schedule is better than traditi onal one .Keywords:M ild hybr i d electr i c car,Automa ti c manua l tran s m issi on,Sh i ft schedule1 前言混合动力汽车(HE V )变速装置采用机械自动变速器(AMT ),可通过自动换挡优化发动机和电动机的工作区域,使车辆发挥出更好的性能,提高车辆的动力性、经济性和乘坐舒适性。
《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》范文

《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展,自动化机械式变速器(AMT)技术已经成为现代汽车传动系统的重要组成部分。
AMT系统以其结构简单、操作方便、节能环保等优点,得到了广大汽车制造商的青睐。
然而,AMT的起步过程和换挡过程的控制一直是研究的热点和难点。
本文将重点探讨AMT起步过程的控制方法及换挡过程的研究,以期为AMT技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。
二、AMT起步过程的控制方法1. 起步过程的控制策略AMT起步过程的控制策略主要包括离合器控制和发动机控制两部分。
离合器控制主要涉及到离合器接合速度和接合点的判断,而发动机控制则主要关注于发动机的扭矩输出和转速控制。
在起步过程中,应合理控制离合器的接合速度,避免因接合过快导致车辆抖动或熄火,同时也要保证发动机的扭矩输出满足车辆起步的需求。
2. 起步过程的控制方法(1)模糊控制法:通过引入模糊逻辑算法,对起步过程中的离合器接合速度和发动机扭矩进行优化控制。
模糊逻辑可以根据不同的驾驶条件和驾驶员的驾驶习惯,自动调整控制参数,使车辆在起步过程中更加平稳。
(2)基于模型的控制方法:通过建立车辆的动力学模型,对起步过程中的车辆状态进行预测和控制。
这种方法可以更加精确地控制离合器的接合速度和发动机的扭矩输出,从而提高车辆的起步性能。
三、AMT换挡过程的研究1. 换挡过程的控制策略AMT换挡过程的控制策略主要涉及到换挡时机的判断和换挡过程中的速度控制。
换挡时机的判断需要综合考虑车辆的速度、加速度、发动机转速等因素,以实现换挡的平稳和高效。
在换挡过程中,应合理控制车辆的速度和加速度,避免因换挡过急或过慢导致车辆的动力性能下降或产生顿挫感。
2. 换挡过程的研究方法(1)仿真研究:通过建立车辆的动力学模型和AMT的控制系统模型,进行换挡过程的仿真研究。
这种方法可以有效地预测和分析换挡过程中的车辆性能和控制系统的工作状态,为实际的控制策略制定提供理论依据。
AMT变速箱研究

AMT变速箱研究自动手动变速箱(AMT)是一种结合了手动变速箱和自动变速箱的传动系统。
它由机械和电子系统组成,提供了更高的驾驶舒适度和更好的燃油经济性。
AMT变速箱的研究专注于提高其性能、可靠性和效率,以满足不断变化的汽车市场需求。
首先,AMT的研究着眼于提高其换挡的平顺性和速度。
传统的手动变速箱需要驾驶员通过操作离合器和挡杆来换挡,这在行车中可能会产生颠簸和顿挫感。
AMT的机械部分通过电子控制将换挡过程自动化,从而消除了这些不平顺的换挡感觉。
研究人员通过优化传动比和最佳换挡策略,使得AMT变速箱能够在短时间内完成换挡,并且换挡过程的顺畅性接近于自动变速箱。
这种改进提高了驾驶员的舒适度和驾驶体验。
其次,AMT的研究还着眼于提高其可靠性和耐久性。
AMT变速箱的机械部分包括离合器、齿轮和轴等重要部件,它们承受着高负载和频繁的运动。
因此,研究人员致力于改善这些部件的设计和材料选择,以提高它们的强度和耐磨性。
此外,他们还通过改进冷却和润滑系统,降低了传动部件的温度和摩擦,从而延长了变速箱的使用寿命。
同时,AMT的研究还专注于提高其燃油经济性。
AMT变速箱的电子控制系统可以根据车速、转速和驾驶模式等信息进行智能换档,以获得最佳的燃油效率。
研究人员通过改进传感器和控制算法,使得AMT变速箱能够及时准确地感知和响应驾驶需求,从而实现更高的燃油效率。
此外,他们还通过减小机械部件的重量和减少机械损失,进一步提高了AMT变速箱的燃油经济性。
还值得一提的是,AMT变速箱的研究也在不断拓展其应用领域。
除了在传统燃油车上的应用外,研究人员还将AMT变速箱应用于混合动力和电动汽车中。
他们利用AMT变速箱的高效和可控性,在混合动力系统和电动驱动系统中优化功率输出和驾驶舒适度。
此外,AMT变速箱还在商用车辆和公共交通工具中得到了广泛应用,以提高运输效率和乘坐舒适度。
总之,AMT变速箱的研究致力于提高其性能、可靠性和效率。
通过改进换挡平顺性和速度,提高可靠性和耐久性,以及优化燃油经济性,AMT 变速箱为驾驶员提供了更好的驾驶体验和更高的燃油效率。
《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》范文
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《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言自动机械传动系统(AMT,Automated Mechanical Transmission)作为一种将传统的机械传动系统与现代自动化控制技术相结合的产物,已经逐渐成为现代汽车传动系统的重要发展方向。
AMT通过电子控制系统实现对传统离合器和变速器操作的自动化,以提高汽车的驾驶性能和乘坐舒适性。
本文主要对AMT 的起步过程控制方法及换挡过程进行研究,探讨其运行机制和控制策略,以期望提升汽车行驶的稳定性和可靠性。
二、AMT起步过程的控制方法AMT的起步过程涉及到离合器的控制、发动机的输出控制以及车辆速度的同步协调。
在这个过程中,起步控制方法直接影响到汽车的行驶平稳性和油耗。
1. 离合器控制在起步过程中,离合器的控制是关键。
通过精确控制离合器的接合速度和力度,可以有效地减少起步过程中的冲击和振动。
一般采用模糊控制、神经网络控制等智能控制方法,根据车辆的运行状态和驾驶员的意图,自动调整离合器的接合速度和力度。
2. 发动机输出控制发动机的输出是驱动汽车的主要动力源。
在起步过程中,发动机应能迅速地达到其最佳工作状态,提供足够的动力以使汽车平稳起步。
这需要精确地控制发动机的燃油供应、点火时机等参数,以达到最佳的动力性能和油耗性能。
3. 速度同步协调在起步过程中,车辆的加速度和速度应保持同步协调。
这需要综合考虑车辆的负载、道路状况、驾驶员的意图等因素,通过电子控制系统对发动机和离合器进行精确的控制,以实现车辆的平稳起步。
三、AMT换挡过程研究AMT的换挡过程涉及到对变速器和离合器的精确控制,其换挡的平顺性和速度直接影响到汽车的驾驶性能和乘坐舒适性。
1. 换挡逻辑控制换挡逻辑是AMT系统的重要组成部分。
它根据车辆的行驶状态(如车速、发动机转速等)以及驾驶员的意图(如加速、减速等),自动确定最佳的换挡时机和换挡模式。
通过精确的换挡逻辑控制,可以有效地减少换挡过程中的动力损失和油耗。
《2024年AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》范文

《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展,自动机械式变速器(AMT)技术已成为现代汽车传动系统的重要组成部分。
AMT以其结构简单、成本低廉、操作方便等优点,在各类车辆中得到了广泛应用。
然而,其起步过程和换挡过程的控制精度直接关系到整车的动力性、经济性和舒适性。
因此,本文将重点研究AMT起步过程的控制方法及换挡过程,以期为AMT技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。
二、AMT起步过程的控制方法1. 起步控制策略AMT起步过程的控制策略主要包括离合器控制、油门控制和变速器控制三个方面。
在起步过程中,离合器的平稳接合是关键。
通过精确控制离合器的接合速度和力度,使发动机的动力平稳地传递到传动系统,从而实现平稳起步。
同时,油门控制也是保证起步动力性的重要手段。
根据车辆负载和驾驶需求,合理调整油门开度,使发动机输出合适的动力。
此外,变速器控制也是起步过程中的重要环节,通过精确的换挡时机和换挡速度控制,使车辆在起步过程中实现最佳的动力性和经济性。
2. 控制系统设计AMT起步过程的控制系统主要包括传感器、控制器和执行器三部分。
传感器负责采集车辆状态信息,如车速、发动机转速、离合器状态等;控制器根据传感器采集的信息,结合驾驶者的意图和车辆状态,计算出最佳的起步控制策略;执行器则根据控制器的指令,控制离合器、油门和变速器等执行机构的动作。
通过这种控制系统设计,可以实现AMT起步过程的精确控制和稳定性能。
三、AMT换挡过程研究1. 换挡时机与换挡策略AMT换挡过程的成功与否取决于换挡时机和换挡策略的准确性。
在换挡过程中,要综合考虑车辆的行驶状态、驾驶者的意图以及道路条件等因素,选择合适的换挡时机。
同时,根据车辆的动态特性和驾驶员的舒适性要求,制定合理的换挡策略。
这包括对换挡速度、换挡加速度以及换挡过程中的动力传递等方面的精确控制。
2. 换挡过程分析AMT换挡过程包括离挡、同步、入挡三个阶段。
SC6305(YJ5)AMT换档品质实验研究

Ab ta t A tmae e h nct n mi in( MT p s e s sal d a tg ss c shg a — sr c: uo tdm c a i r s s o A ) o s s e t v na e u ha iht n a s oa r
ap l d wi e y Ho t mp o e t e s i u l yo p i d l . w i r v h f q a i f e o h t t AMT h s b c me a p t n e e r h a e o n i or t s a c m a r
பைடு நூலகம்
po lm. t h e eo me t f C6 3 ( J ) MT s mpec r h u lyi su id rbe Wi ted v lp n h o S 0 5Y 5 A a l a i q ai tde sf t t s
tr u he p r h o g x e i n . t r s a l h n e ide e f h f q a i , h s p p r n r du e e me t Af t b i i g t e e s h n x s o i u ly t i a e t s t t i o c st h
平 ,AMT的 应用 前景 十分 广 阔。
档品 的改 法。 质 进方 1 评价指标
换 档 品质量 化评 价 指 标很 多也 很 复 杂 ,从 简
单 实用 的观 点 出发 ,换 档 品质 评 价指 标 包括换 档
发动机断油控制改善AMT换挡品质试验研究
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图 2 所示的试验结果表明, 在断油阶段, 只要在 发动机转速大于 150 r m in 以上时接通电磁阀恢复 供油, 发动机均能利用自身的惯性而顺利起动。 113 换挡过程中发动机的断油控制策略
加入断油电磁阀对发动机转速调节环节后, 可 将整个换挡过程分为 7 个阶段: 离合器分离阶段、断 油阶段、摘挡阶段、选挡阶段、挂挡阶段、离合器接合
位间的换挡, 由于阶比小, 转速差小, 滑磨时间较短,
可在同步前的某一“较小转速差范围”内恢复供油。
图 2 不同转速下断油和恢复供油时发动机的 转速变化特性
F ig. 2 Ro ta tiona l sp eed cha racter of engine w ith fuel
stop and fuel recovery differen t ro ta tiona l sp eed (a) ne= 650 r m in (b) ne= 1 800 r m in
18
农 业 机 械 学 报
2 0 0 5 年
挡位
1 挡换 2 挡 2 挡换 3 挡 3 挡换 4 挡 4 挡换 5 挡 5 挡换 6 挡
用主观评价法中的平稳性等级来评价换挡过程 的平稳性[3], 而以滑磨角来代替滑磨功。滑磨角定义 为离合器从动摩擦片转速开始上升至主从动摩擦片 同步这一滑磨时间内二者相对转过的角度, 以弧度 (rad) 表示。 211 换挡过程中有无发动机断油控制对比试验
11618
2511
415
415
5105
பைடு நூலகம்
2126
2197
0136
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715
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0151 s, 滑磨角大 71 rad。图 4b 中, 离合器分离后发 动机断油使 ne 下降, 离合器进入滑磨阶段时转速差
提高AMT车辆换挡品质控制策略与试验研究
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间没有机械连接 , 门踏板 只相 当于一个传递驾驶 油 员意 图的传感器 , 换挡过程中 E U按照一定的控制 C
规律 控 制油 门执 行 机 构从 而 控 制 发 动 机 , 到 控 制 达 换挡 品质 的 目的 , 是 目前 广泛 采 用 的一 种 操 纵 方 这 式 。刚性 结构 A , 门踏板 与 发 动 机之 间有 直 接 MT 油 的机 械 连接 , 由驾驶 员 直 接 操 纵 发 动 机 。这 种 结 构
He Zh n b o g o,Ba n b i iHo g a ,Zh n i n & LiGu z a g a g Pel i oh n
O da c E gne n oee h i h ag 00 0 rn ne n i r gC lg ,S ia un 50 3 ei l jz
挡时机完全由 E U控制 , C 驾驶员并不知道 准确 的换
1 前言
电控 机 械 式 自动 变 速 器 ( uo ae ehncl at t m caia m d tnmsi , M 车 辆 按 照 其 油 门 踏 板 与 发 动 机 r s i o A T) a sn 之 间连接 方式 的不 同 , 可分 为柔 性 和 刚 性 两 种 控 制 结 构 j 。柔性 结 构 A MT是 指 油 门踏 板 与 发 动 机 之
维普资讯
汽
车
工
程
20 06年 ( 2 ) 9期 第 8卷 第
Auo tv tmo ie Engn e i g ie rn
2 0 8 0 61 8
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提高 A T车辆换 挡 品质控制策 略与试验研究 M
何忠波, 白鸿柏 , 张培林 , 李国璋
( 军械工程学院 , 家庄 石 00 0 ) 5 0 3
全电式AMT选换挡位置自识别方法和换挡策略研究

全电式AMT选换挡位置自识别方法和换挡策略研究随着汽车技术的不断发展和进步,目前的自动变速器越来越多地采用电控技术,而全电式AMT是其中的一种。
这种变速器具有换挡平顺、响应迅速等特点,但其选挡位置的自识别和换挡策略也是非常重要的一环。
本文就从这两方面进行研究。
一、选挡位置自识别方法全电式AMT的选挡位置主要有手动和自动两种。
手动挡可以通过换挡杆来进行控制,而自动挡则需要选挡位置自识别。
选挡位置自识别的方法主要有机械式、电磁式和光学式三种。
1、机械式机械式选挡位置自识别主要是通过机械传动的方式来实现,一般采用锁止和传感器相结合的方式。
例如,车辆行驶时,换挡杆位置和锁止位置的对应关系可以通过机械结构实现,使得换挡杆在对应位置时插入锁定孔中并与锁定钩相连,达到锁止的目的。
同时,传感器可根据锁定钩的状态来判断当前所处的挡位。
2、电磁式电磁式选挡位置自识别主要是通过电磁传感器来实现。
例如,挡位传感器可以在每个挡位的位置上安装一个磁石,当挡位拨杆靠近某个挡位时,磁石会引起传感器的反应,进而识别该挡位。
此外,由于传感器可以将挡位信号送至车辆控制器,因此可以更加准确地判断当前所处的挡位。
3、光学式光学式选挡位置自识别主要是通过光学传感器实现的。
例如,车辆内安装了一排光电器,每个挡位对应一个光电器。
当换挡杆移动到某个挡位时,它就会遮挡相应的光电器,使光电器失去反应。
此时,控制器就会判断这一挡位的状态。
光学式选挡位置自识别准确度较高,但对环境条件要求较高,且易受日光干扰,因此使用较少。
二、换挡策略研究全电式AMT的换挡策略对其性能影响很大,因此选取合适的换挡策略非常重要。
换挡策略的关键在于控制器的算法,需要通过不断的试车试验和数据分析来优化。
1、基本原则全电式AMT换挡策略的基本原则是平顺、快速、准确。
平顺是指换挡过程中不要出现明显的颠簸感;快速是指换挡速度要快,且能够随时响应司机的指令;准确是指根据车辆当前状态而变换挡位,避免由于误操作引起的危险驾驶行为。
载货汽车AMT不分离离合器换挡技术的研究与应用

载货汽车AMT不分离离合器换挡技术的研究与应用近年来,随着城市物流和货运业的不断发展,越来越多的载货汽车进入了市场。
在这些汽车中,“非分离式离合器换挡技术”成为了一项关键的技术,很多大型企业都开始关注这一技术并将其应用到自己的车辆上。
非分离式离合器换挡技术(AMT)是指在不需要人工介入的情况下,自动对车辆进行换挡操作的技术。
这种技术主要通过车辆自带的电子计算机控制来实现,并且它还具有自动匹配车速、转速和扭矩等特点,可以根据实际情况智能化调整车辆的行驶状态。
传统的手动挡和传动系统存在许多不足之处,例如需要向前踩离合器才能换挡、转速和车速不匹配时会出现顿挫等问题。
而AMT则不同,它通过非分离式离合器来实现换挡,使得换挡过程更加平稳,其他驾驶员都无需重新适应到换挡的过程中去。
此外,非分离式离合器换挡技术还可以帮助企业在一定程度上优化车辆的运行费用。
由于换挡更加平稳,车辆在行驶过程中的能耗会相对较低,对于运输公司来说则可以减少成本。
而且如果配合正确的驾驶模式使用,该技术还可以将车辆的使用寿命提高10%到20%。
总的来说,非分离式离合器换挡技术是一项非常优秀的技术,具有很高的使用价值和发展前景。
近年来,越来越多的企业和车主开始应用该技术,并取得了非常显著的成效。
当然,作为驾驶员或车主,我们也应该更加深入地了解这种技术,以更好地利用它所带来的诸多优势。
离合器是指在液压或机械作用下使运动和静止的部件分离和接合的一种器件。
在传统的手动挡汽车中,离合器通常是手动控制的,驾驶员需要不断操作踏板来控制离合器的开合。
然而,在一些情况下,如高速公路上长时间行驶或者在交通拥堵的城市中,持续操作离合器会严重影响驾驶员的身体健康,而自动的非分离式离合器换挡技术可以帮助驾驶员轻松完成离合器的操作,从而减轻驾驶员的不适感。
与传统手动挡汽车相比,非分离式离合器换挡技术还具备更多的优点。
比如,它可以通过调整电脑程序来实现更好的换挡,提高汽车的平顺性和高速行驶的稳定性。
自动变速器换挡品质检验

自动变速器换挡品质检验1. 简介自动变速器是现代汽车中的重要组成部分,作为传动系统的核心,换挡品质对行车的平顺性、舒适性和安全性起着至关重要的作用。
因此,对自动变速器换挡品质进行检验是汽车制造商和维修技术人员必不可少的一项工作。
本文将介绍自动变速器换挡品质检验的基本原则、方法和注意事项,旨在提供一个简单而全面的指南。
2. 检验原则自动变速器换挡品质检验的主要原则是确保换挡过程的平稳性、快速性和一致性。
一个良好的换挡品质应该满足以下几个方面的要求:•平稳性:换挡过程应该平稳,没有剧烈的冲击和颠簸感。
•快速性:换挡时应该迅速完成,避免过长的换挡时间。
•一致性:每次换挡的体验应该一致,不受外界条件的影响。
3. 检验方法3.1 静态检验静态检验主要通过传感器和仪表板显示来进行。
在静止状态下,观察以下指标:•换档杠位指示:确认仪表板上的档位指示是否与实际换挡杆位一致。
•离合器工作指示:对于手动换挡模式,确保离合器工作正常。
3.2 动态检验动态检验需要在道路上进行实际行驶,以模拟实际的驾驶情况。
以下是一些常见的检验方法:•平顺换挡:在平坦的路面上,以不同的速度进行换挡,观察换挡过程中是否有顿挫感和冲击感。
•加速换挡:迅速加速并在高速行驶时进行换挡,观察换挡过程中的变速器响应时间和换挡感受。
•陡坡换挡:在陡坡上行驶时进行换挡,观察换挡过程中是否有打滑和异常噪音。
•低速换挡:在城市交通拥堵的情况下进行换挡,观察慢速换挡时的平顺性和换挡顺序。
3.3 专业设备检验除了以上的基本方法,一些汽车制造商和维修技术人员还会使用一些专业设备来进行自动变速器换挡品质检验:•振动测量仪:用于检测换挡过程中的振动情况,通过数据分析来评估换挡品质。
•压力测试仪:用于评估液压系统的工作状况,确保换挡过程中的液压控制正常。
4. 注意事项在进行自动变速器换挡品质检验时,需要注意以下事项:•安全第一:确保所有的检验活动在安全的环境中进行,避免发生意外。
AMT起步和换挡品质

·V ·AMT 是英文Automated Mechanical Transmission 的简写,译作机械式自动变速器。
AMT 采用的变速器仍然是传统手动机械变速器所采用的平行轴式变速器,离合器仍是干式摩擦离合器,只不过在动力传动系的基础上加上电子控制执行机构从而实现自动换挡。
和另外一种自动变速器AT 相比较,AMT 的优点是:机械传动效率高、成本低。
AMT 的缺点是:控制难度更大。
AMT 在起步和换挡时,没有液力自动变速器(AT)能够缓和冲击和振动的优越条件。
AMT 采用干式离合器,AT 采用湿式离合器,湿式离合器允许较长时间滑摩而不会烧伤摩擦片。
以上两点都不利于AMT的起步、换挡品质的提高。
然而为了实现AMT 的商品化,提高AMT 的商品竞争力,其起步和换挡品质又是两个必须解决的问题。
AMT一、AMT 的发展历程机械式自动变速器可以分为以下几个发展阶段: 首先是半自动阶段。
60年代起,出现了对传统的离合器和手动机械变速器的半自动操纵,例如美国伊顿(Eaton)的半自动机械变速器(SAMT)系统(1983),德国奔驰公司(Daimler Benz)的电推动(EPS)系统(1990),瑞典斯堪尼亚(Scania)的CAG 系统(1986)。
CAG 系统和EPS 系统只是使换挡动作实现了自动化,并不能实现控制过程中最困难的起步过程自动化。
Eaton 的SAMT 系统在自动换挡时可以进行适当的对离合器和发动机的控制,白俄罗斯工学院开发的SAMT 系统实现了二参数的换挡规律自动判断挡位并能够自动完成换挡功能,但是在起步时仍然是手动操纵离合器。
二是全自动阶段。
1983年,日本五十铃公司(ISUZU)在世界上率先研制成功电子控制机械式有级自动变速器“NAVI-5”,并装于ASKA 轿车上,在车速为60km/h 时,和液力自动变速器(AT)相比较可以节油10%-30%左右。
伊顿公司在1983年也宣布成功地将重型货车的手动变速器实现了自动化。
电控机械式自动变速器(AMT)换挡规律的研究的开题报告

电控机械式自动变速器(AMT)换挡规律的研究的开题报告一、选题背景随着汽车工业的不断发展,自动变速器在汽车中的应用越来越广泛。
电控机械式自动变速器(AMT)相比传统液力自动变速器,具有更高的传动效率和更好的节能效果,因此AMT逐渐成为汽车变速器的发展趋势。
AMT的核心控制是换挡规律的设计,其能够影响汽车的动力性、燃油经济性和驾驶舒适度等因素,因此研究AMT的换挡规律对提升汽车性能和节能减排有重要意义。
二、选题意义1. 优化AMT的换挡规律能够提升汽车性能,提高行驶的舒适性。
2. 确定最佳换挡规律可以降低燃油消耗,促进节能减排。
3. 研究AMT的换挡规律有助于深入理解汽车传动系统的工作原理,推动AMT技术的进一步发展。
三、研究目标本次研究的目标是设计优化AMT的换挡规律,实现最佳的燃油经济性和驾驶舒适度。
具体任务包括:1.对AMT的工作原理和控制原理进行深入研究。
2.建立AMT的模型,模拟不同的换挡策略。
3.通过模型仿真和实际测试,比较各种换挡策略的性能。
4.选择最佳换挡规律并进行验证,评估其性能提升和节能减排效果。
四、研究方法本研究采用以下方法:1. 研究型实验方法:对AMT进行深入的理论研究,结合实际测试,获取AMT换挡过程中的各种参数,验证各种换挡策略的效果。
2. 数值计算方法:利用数值计算模拟AMT的各个工作环节,分析AMT的换挡策略对汽车性能和燃油经济性的影响。
3. 综合分析方法:通过对实验数据和数值计算结果的综合分析,确定最佳换挡规律并进行验证。
五、预期成果1. 设计出最优换挡规律,使汽车的动力性、燃油经济性和驾驶舒适度等指标得到提升。
2. 研究过程中发现的问题和解决方案,对AMT的设计和制造提供有益参考,推动AMT技术的发展。
3. 对于相关人员,提供研究所需的理论和工程实践方面的培训,提高AMT的研究和应用水平。
六、研究进度安排本研究计划在两年内完成,主要任务和时间表如下:1. 研究AMT的工作原理和控制原理,设计实验方案,开始数据采集工作。
AMT换挡品质的研究
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!"#&上,换挡时间 要尽量少。换挡时间的数学表达式为:
!(!$)!#)!!)!*)!+
挡时间; !* 为换挡时间; !+ 为离合器接合时间。
式中, !$ 为离合器分离时间; !# 为摘空挡时间; !! 为选
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冲击度 " 冲击度是车辆纵向加速度的变化率,选择冲击
8,% 9&.$6: (#"&:-"07 ".-’6:0660&’, +,-. 6/01"0’2 :,7/-’06: , 3,/-40&.
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前言
目前世界上使用最多的汽车自动变速器主要
加速踏板与油门之间是固定的机械联接, 无需外加 油门执行机构, 所以必须在换挡过程中采用某种附 加形式控制发动机( 例如控制发动机的点火或喷射 装置的喷油量) 才能实现自动变速。目前自动变速 车辆中的“ 巡航” 功能也不能在这种结构中实现。由 于这种结构的缺陷性, 所以目前国际上广泛研究的 是柔性控制结构( 的 $%&。在 R:390-,=-S3:0 , R,S) 柔性控制结构中加速踏板与油门是分开的, 只控制 与其相联的传感器, 从而将驾驶员意图转变为电信 号, 输入给 T>)( 电控单元) 。正常行驶时由 T>) 按 其一定的比例控制油门开度,而在换挡过程中, 则 按要求编制的程序指令通过油门执行机构动作来 控制发动机, “ 电子油门”就是柔性结构的典型例 子。图 ’ 所示为柔性控制结构 $%& 系统原理图。
及量化参数, 这几种评价指标之间也存在内在的相 互关系。
30
图! 升挡换挡过程的时序
只有实现发动机和变速器之间的综合控制
自动变速器换挡品质研究
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毕业论文论文题目:自动变速器换挡品质研究摘要变速器在汽车诞生的百年历史中在不断地与时俱进。
手动变速器由于其传递动力的直接与高效性,加上制作技术的成熟与低成本,现代汽车中装备手动变速器的汽车仍然占有很大比例。
但随着人们对汽车舒适性要求越来越高,现代汽车自动变速器装备率越来越高却是一个不争的事实,尤其是当自动变速器也逐渐能够兼顾操控性的时候。
从发展趋势上来看,自动变速器是采用简单的液力传动与多档机械自动变速器组合,在控制方式上,由于动—半自动—全自动—电子操纵控制系统,并向智能化方向发展,自动变速器的档位数从二速—三速—四速,五速自动变速器也即将出现,同时利用各种方法,扩大与改善液力传动的自动调节性能范围,以实现简化操纵的目的。
本文讨论了汽车自动变速器的类型,介绍了液力机械式、机械无级变速器、电控机械式、双离合自动变速器4种自动变速器的原理、特点、关键技术和发展状况,分析了影响自动变速其换挡品质的因素。
关键词:自动变速器,换挡品质,影响因素AbstractThe transmission in the car was born a hundred years of history in the constantly advancing with the times. The manual transmission because of its power transmission direct and efficient, coupled with the production technology and low cost, the modern vehicles equipped with manual transmission car still account for a large proportion of. But as people on the ride comfort of increasingly high demand, modern automotive automatic transmission equipment rate more and more high is an indisputable fact, especially when the automatic transmission is capable of both handling time. Judging from the development trend, automatic transmission is the use of simple hydraulic transmission with multiple mechanical automatic transmission assembly, the control mode, due to the dynamic, semi-automatic, fully automatic, electronic control system, and to develop the intelligent, automatic transmission digit from two speed - three speed - four speed, five speed automatic transmission also will appear, at the same time using a variety of methods, expand and improve the hydraulic drive automatic regulating performance range, in order to achieve the purpose of simplified manipulation. This paper discusses the automobile automatic transmission type, introduced hydraulic mechanical, mechanical CVT, electric control mechanical type, dual clutch automatic transmission4 kinds of automatic transmission principle, characteristics, key technology and development status, analysis of the impact of the factors on the quality of automatic transmission shift.Key Words:automatic transmission, shift quality, influence factors目录1引言 (1)2汽车变速器概述 (1)2.1手动变速器 (1)2.2自动变速器 (1)2.3直接换挡变速器 (3)3自动变速器的构造与分类 (4)3.1自动变速器的构造 (4)3.1.1 液力变矩器 (4)3.1.2 变速齿轮机构 (4)3.1.3 供油系统 (5)3.1.4 自动换挡控制系统 (5)3.1.5 换挡操纵机构 (5)3.2自动变速器的分类 (6)3.2.1 按汽车驱动方式分类 (6)3.2.2 按前进档的档位数分类 (6)3.2.3 按齿轮变速器的类型分类 (6)3.2.4 按变矩器的类型分类 (7)3.2.5 按控制力式分类 (7)3.3自动变速器的特点 (7)3.3.1驾驶操纵简化,提高了行车安全性 (7)3.3.2提高了发动机和传动系统的使用寿命 (7)3.3.3提高了汽车的动力性 (8)3.3.4提高了汽车通过性能 (8)3.3.5减少了废气污染 (8)3.3.6降低燃料消耗 (8)4自动变速器换挡品质影响因素 (8)4.1机械及液压系统对换挡品质的影响 (8)4.1.1液压系统的影响 (8)4.1.2执行机构的影响 (9)4.1.3主离合器机构 (9)4.2电控系统对换挡品质的影响 (9)4.2.1发动机转速控制 (9)4.2.2换挡规律的影响 (10)4.2.3离合器接合规律的影响 (10)4.2.4综合控制策略的影响 (10)5自动变速器未来发展趋势 (10)5.1 智能型电子控制自动变速器 (10)5.2 电子控制无级变速器 (11)5.3双离合器自动变速器 (11)6结束语 (11)参考文献 (13)致谢 (14)1 引言汽车变速器是为解决发动机输出的转速和转矩与车辆驱动所需的转速和转矩之间的矛盾而设立的。
AMT汽车模糊三参数换挡规律研究

AMT汽车模糊三参数换挡规律研究
蒋世全 (湖南工业大学包装与材料工程学院 湖南株洲,4 1 2 0 0 7 )
摘 要:为了使 A M T 汽车自动变速器换挡能够反映路况与车况变化,更好地满足汽车换挡平顺性要求,提出了 A M T 汽车模糊三参数换挡控制。论文首先给出了模糊三参数换挡控制原理,接着设计了模糊三参数换挡控制器,最 后给出了长安羚羊 A M T 轿车模糊三参数换挡仿真,并与模糊两参数换挡进行了比较。结果表明,采用模糊三参数换 挡比采用模糊两参数换挡更加符合驾驶员的换挡经验和习惯,比传统计算法求解换挡规律更简便,易于实现,鲁棒 性更强。
0 引 言 目前,几种比较典型的自动变速器是[ 1 ]:液力机械式
自动变速器(A T )、金属带式无级变速器(C V T )、电控机械 式自动变速器(A M T )。几种变速器各有优点和缺点,国内 外对它们的研究一直在不断深入,以满足人们越来越高的 对 乘 坐 舒 适 性 、换 挡 平 顺 性 、燃 油 经 济 性 和 低 排 放 的 要 求。电控机械自动变速器是在传统的手动齿轮式变速器基 础上实现的,它结构简单,保留了干式离合器与手动变速 器的绝大部分总成部件,只是将其中手动操作系统的换挡 杆部分替换为自动控制机构。它保留了原手动变速器齿轮 传 动 效 率 高 、成 本 低 、结 构 简 单 、易 制 造 的 长 处 ,生 产 继 承性好,改造的投入费用少,非常适合我国国情。
当论域中元素总数为模糊子集总数的 2 ~3 倍时模糊 子集对论域的覆盖程度最好[ 2 ] 。将车速、油门开度、加速 度进行量化,他们的论域分别取为:
{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15} {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10} {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10} 根据驾驶员的经验,车速小于 1 0 k m / 小时时,一般保 持在 1 挡,车速大于7 0 k m / 小时后一般保持在5 挡,故车速 的物理论域为 Vi =[10,70],量化因子为 ki = 0.25;油门开 度在大于 5 %以后,换挡主要根据车速和加速度,故油 门开度的物理论域取为α =[0,50],量化因子为 kj = 0.2;加速
AMT换挡过程动力学建模及换挡品质影响因素分析

第16卷第6期2004年12月 军 械 工 程 学 院 学 报Journal of Ordnance E ngineering CollegeV ol.16N o.6Dec.,2004文章编号:1008-2956(2004)06-0045-05AMT换挡过程动力学建模及换挡品质影响因素分析何忠波1,梁宪福2,韩正军3,刘英杰1,杨建春1(1.军械工程学院火炮工程系,河北石家庄 050003;2.驻吉林地区军事代表室,吉林吉林 132021;3.77625部队装备处,西藏拉萨 851400)摘要:建立了AMT车辆换挡过程动力学模型,并对换挡过程各阶段进行了动力学分析,找出了影响换挡品质的主要因素。
得出挂挡阶段和离合器接合阶段是产生换挡冲击和滑磨功的主要阶段,其中离合器接合阶段是换挡品质控制的重点,最后给出了提高AMT车辆换挡品质的具体措施。
关键词:AMT;换挡过程;建模;换挡品质中图分类号:U4631211 文献标识码:A对于自动变速(Automated Mechanical Transmission简称AMT)车辆的研究和开发,换挡品质控制是一个要考虑的重要因素之一。
所谓换挡品质就是换挡过程的平稳性,对换挡品质控制的最基本要求是换挡过程能快捷、平稳、无冲击地进行[1]。
研究换挡品质控制的目的就是要使换挡冲击和滑磨得到综合控制,以提高乘坐的舒适性和动力传动系机件的使用寿命。
1 换挡品质评价指标目前,常用以下3个指标来评价AMT车辆的换挡品质[2]:即换挡时间t g,滑磨功W和冲击度j。
111 换挡时间t g换挡时间t g是指从发出换挡指令开始至换入目标挡后离合器完全接合,完成整个换挡操纵的总时间。
若要求换挡快捷,应减小t g;反之若要求换挡平稳,则应适当延长t g。
112 滑磨功W在换挡过程中,滑磨功W可分别定义为离合器和同步器的摩擦力矩所作的功,分别记为W c、W s,用下式表示:W c=∫t c2t c1M c(t)(ωe(t)-ω1(t))d t,(1)W s=∫t s0λM s(t)(ω2(t)-ω1(t)/i g in)d t,(2)式中,M c(t)为离合器处于滑磨状态时传递的摩擦力矩;M s(t)为同步器处于滑磨状态时传递的摩擦力矩; t c1为离合器开始滑磨时刻;t c2为离合器同步而结束滑磨时刻;t s为同步器同步时间;ωe(t)、ω1(t)、ω2(t)分别为发动机、变速器输入、输出轴转速;λ为符号函数的值,λ=sign(i g in-i g out),i g out为原挡位传动比,i g in 为目标挡位传动比,则升挡时λ=-1,降挡时λ=+1。
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M 图 1 柔性结构 A T系统原理
舒适性主要从乘员的感觉来考虑,要求在换挡过程 中无换挡冲击, 无发动机的异常噪声, 使乘员无不适 的感觉 , 甚至无换挡的感觉 3 换档品质评价指标 . 2 换挡品质评价指标很多, 也很复杂, 从简单实用 的观点出发, 仅以离合器寿命、 换挡时间和冲击度作 为换挡品质的评价指标来进行研究。
加速踏板与油门之间是固定的机械联接, 无需外加 油门执行机构 , 所以必须在换挡过程中采用某种附 加形式控制发动机( 例如控制发动机的点火或喷射 装置的喷油量) 才能实现自动变速。目前 自动变速 车辆中的“ 巡航” 功能也不能在这种结构中实现。由 于这种结构的缺陷性, 所以目前国际上广泛研究的
是柔性控制结构(reB- i, 的A T 在 Di -yWr D W) M 。 v e B
柔性控制结构中加速踏板与油门是分开的, 只控制 与 其相联的传感器, 从而将驾驶员意图转变为电信 号, 输人给 E U 电控单元) C( 。正常行驶时由E U按 C 其一定的比例控制油门开度,而在换挡过程中, 则 按要求编制的程序指令通过油门执行机构动作来 控制发动机,电子油门”就是柔性结构的典J例 “ 4 子。图 1 所示为柔性控制结构 A T系统原理图。 M
G A l, e B n e i S nn h o (. n irt 2 hny g g a I ut .d Ii U v sy . ogi Qns n s C L ) J b n e i;C n i h n r ot d y aedfe t M gasin bhvr im ne,a z h n r t tnh e (bt )h ppr ns A T r tg ai ad desnle t i e nraosib- A s mt e e r T i h e e h i e o n n f t a y s he e i p e l t n e l o , ts o ta b ee ce a otnb ot u A T a sin bhv r t d h -e s r f ts h t ril ,m hs b i l pm m g r tg ai m h . e e a a r- i h ec a s v c e s n a a e i M e h i e o e oT f e c n -otld cai l oac nmso hs av te o h hr sii eicc,m at lt i cn o m hn a at t t sii a t da a s i e tnmso fc nyo pe er c o rl e c u m i r e a sn h e n g f g r a sn i c f s c rad aloe tn fmnetA Ihs eie tl c r ad id tl e- r pc t te ri e ri prrac.c M a b cnos te a en s t s e- u r u n e b pa o eu l e . " a fx l o r t u n ri n m t t e l r u g m r s te dpni o i enom d tt eg e i l eed g t otl e h ni . v y n n r a o s e n
如果按下‘ 地板气流” ’ 迎面/ 开关 冷气会分别 从仪表板
气流口和地板气流口流出 冷气便会聚集在车内底部。 当你按
机随即停机 待到车内温度又 卜 升到控制温度时 , 又开始下 个循环。车内空调系统就是通过这种方式使车内的温度维持
在一定范围
发现问题 这时我突然想起 了1 件事, 1 有 个驾驶员刚接乎 1
辆进 口的 六 卜 铃越野 车 ,不小心把 四轮驱动差速锁 开关按亮
了, 之后 义不懂得按灭 . 以当车辆一转 弯时发动机即熄 火 所 无法行驶 后来我们帮他找到原因, 并把四轮驱动差速锁开关 的灯按灭 车辆才恢复正常行驶 是不是这位驾驶员在使用空
一 4 3一
万方数据
经验 ・ 建议
环境
机械动1 1
电1: }弓 憾觉
驾驶 员
选抒于柄或 开关
变速器 T U C
C AN总线
愉1I -
人 1 }洗、N#执行机构 k
广e从 w  ̄ e e 一州
离合器 执行机构
# 匕乍=二- m
速 I
变 速器
离合器
)- JS IM AU MI K3 I, '} t r . u l R k M 1 4 I J U A i L f E b C ` F U 4 - } f 4 '
主题词 : 自动变速器
换挡机构
品质
B 10- 7320 )204, 3 - 中图分类号:43 1.1 文献标识码: 文章编号:00 30 (0 30- 03 0 U 6. 2 2 0
MT er iig G a S fn ht Su yo A td n
击度)而 , 从整车来说还要求保证动力性和耐久性, 这 三者之间就构成了一个矛盾体。就A T M 控制的关键 如离合器控制来说,为追求车辆的动力性和耐久性, 要求离合器结合时间短,而这就有可能造成换挡冲 击, 甚至使发动机熄火。 若追求换挡平顺性, 则要求离
合器结合要相对慢些, 但这样就有可能 导致离合器滑
换挡品质的改善是一个系统工程,它要求发动 当 机、 离合器、 变速器三者之间进行协调工作。口 国 前, 3 . 换挡时间 ‘ .2 2 内在 A T换挡品质研究方面虽然取得 了很大的进 M 但很多都是基于脉宽调制减油的方式进行控制的 换挡时间是能够反映换挡品质的综合性指标, 步, ( 即换挡的短期内减少发动机供油, 使发动机降扭、 降 好的换挡品质要求在平顺换挡的基础上,换挡时间 要尽量少。换挡时间的数学表达式为: 速, 以适应换挡的需要) , 这种控制方法存在一定的弊 如影响排放等。由于基于脉宽调制减油的控制方 t ,2 3a , = +++ + t t tt 1 () 端, 1 式有其自身的缺陷, 近年来较多采用电子油门控制, 式中, t为离合器分离时间; 为摘空挡时间; 为选 t : t 3 挡时间; 为换挡时间; 为离合器接合时间。 t 。 £ 5 即基于 C N总线实现发动机和变速器的联合控制逐 A 3 . 冲击度J .3 2 渐成为A T M 发展的方向。这种方法充分利用发动机 电子控制系统控制发动机转速和扭矩及时 、 准确的特 冲击度是车 辆纵向加速度的变化率,选择冲击 度作为换挡品质评价指标, 不仅容易与人体的感觉 点, 使发动机与离合器、 变速器在换挡过程中相互协 同步,而且可以把因道路条件引起的弹跳颠簸加速 调配合, 得到最佳的换挡品质( 1 图 即是运川C N通 A 度的影响以及驾驶员非换挡因素操作的影响排除在 信控制的A T原理图)我们用图2 M 。 换挡(} 丁挡过程) 外, I 从I真实地反映换挡品质 、 p 其数学表达式为: 的时序示意图来解释这种控制方法。 T U 变速器电控单元) C( 根据外部传感器发回的 j a t 2 d = / =v t d d d / 2 () 2 式中, t辆纵向加速度:为时间; a为, 1 : ; t :为车速 信号按照事先设定的换挡规律产生换挡需求 在图2 3 换挡品质评价指标间的关系 . 3 中‘ 时刻T U发出离合器分离信号,并依据离合器 C AT M 换挡品质即要求换挡平顺 ( 量化指标为冲 分离规律在 tt ,2 - 段实施对离合器的分离控制, 在此阶
2 MT系统简介 A
电控机械式 自动变速器( M ) A T 是在原有机械变
速器基本结构不变的情况 下 通过加装微机控制的 , 自动操纵机构, 取代原来由驾驶员人工完成的离合 器分离 与接合、 换挡手柄的摘挡与挂挡以及变更发 动机的油门开度的同步调节等操作, 最终实现换挡 过程的操纵白动化。电控机械式自动变速器由于原 有的机械传动结构基本不变,所以具有传动效率 高、 结构紧凑及 〔 作可靠等优点。 A T按照其对发动机控制方式的不同, M 可分为 柔性控制 A T和刚性控制A T刚性控制 A T其 M M M ,
K y r : o t r s so G a siig ca i sA tmait nmi i , r fn mehns B h v r ew d u o c a sn e h t m, ai e o
1 前言 日前世界上使用最多的汽车自动变速器主要 有3 种类型 ,一 种是液力自动变速器( 简称“ T ) A ", 一 种是电控机械式 自动变速器〔 简称‘ M " , ' T )另一 A 种是无级自动变速器( 简称‘V " ` T )其中 A T由于 C 。 M 其有传动效率高、 结构紧凑、 工作可靠等优点, 0 自2 世纪 8 年代以来倍受各大汽车厂家青睐,对其研 0 究也在逐年升温。 但由于A T的换挡过程必须切断 M 动力, 所以其换挡品质较 A T和C T要差一些。因 V 此对 A T换挡品质进行研究,使之接近或达到 A M T 和 C T的水平, V 便成为 A T走向市场的首要任务〔 M 、
3 . 离合器寿命 .1 2 众所周知,M A T系统的关键和难点就是离合器
控制,M A T的耐久性就集中体现在离合器的使用寿 命卜 ,它应和原手动换挡车辆的离合器寿命大体相
磨时间过长, 影响其寿命。如何在这二者之间找到平 衡点, 得到最佳的换挡品质, 这就是研究的重点所在。
4 改善换挡品质的方法
一4 一 4
汽 车 技 术
万方数据
・ 经验 ・ 建议 ・
本田雅阁轿车空调压缩机易停机的故障
潘志强
〔 福建出入境检验检疫局 )
日6 乃 4
1 辆进 日的本田雅阁轿车, 行驶一段时间后驾驶 员反映
该车的空调不能 正常工作 ‘ . 对该车空调系统进行测试发现 , 空
经验
葛安林, , 沈 波2
(. 1 吉林大学; 重庆青山工业有限责任公司) 2
【 摘要】 电控机械式 自动变速器(M ) A T 具有传动效率高、 结构紧凑及工作可靠等优点。介绍了A T M 换挡品质的 定义及其影响因素, 了 分析 几种影响因素之间的内在关系, 并在此理论基础上寻求一种 可获得最佳 A T M 换挡品质 的方法 、 M A T按照其对发动机控制方式的不同, 可分为柔性控制和刚性控制结构