吉大《电力拖动自动控制系统》在线作业一答卷

吉大20春学期《电机与拖动基础》在线作业一答卷

A.Y—YY
B.△—YY
C.正串Y—反串Y
答案:A
9.直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是（）
A.为了使起动过程平稳
B.为了减小起动电流
C.为了减小起动转矩
答案:B
10.他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速，设调速前、后的电枢电流分别为I1和I2，那么（）
A.I1<I2
答案:错误
19.三相异步电动机转子电流的数值在启动时和运行时一样大。（）
答案:错误
20.同步电动机的励磁电流是交流电流。（）
答案:错误
21.改变电流相序，可以改变三相旋转磁通势的转向。（??）
答案:正确
22.电动机转速恒为同步转速的电动机为同步电动机。（）
答案:正确
23.磁性物质都具有保留其磁性的倾向，B的变化总是滞后于H的变化的，这种现象称为磁滞现象。（）
B.系统机械惯性的大小，它是一个整体物理量
C.系统储能的大小，但它不是一个整体物理量
答案:B
5.一台变压器原边接在额定电压的电源上，当副边带纯电组负载时，则从原边输入的功率（）
A.只包含有功功率
B.只包含无功功率
C.既有有功功率，又有无功功率
D.为零
答案:C
6.变压器空载损耗（）
答案:错误
15.电动机的起动是指电动机从静止状态开始转动起来，直至最后达到稳定运行。（）
答案:正确
16.为了减少损耗，变压器的铁心是用彼此绝缘的硅钢片叠成或用非晶材料制成。（）
答案:正确
17.变压器的额定状态就是满载状态。（）
答案:错误
18.三相鼠笼式异步电动机直接启动时，启动电流很大，为了避免启动过程中因过大电流而烧毁电机，轻载时需要降压启动。（）

电力拖动自动控制系统_习题

交通大学现代远程教育课程代码：DL009课程名称：电力拖动自动控制系统一、单选（本大题共50小题，每小题1分，共50分）1.异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（）。

A.随调速围的增大而增大B.随调速围的增大而减小C.与调速围无关D.与调速围有关，但关系不确定2.在恒压频比控制的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。

A.维持转速恒定B.维持定子全磁通恒定C.维持气隙磁通恒定D.维持转子全磁通恒定3.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）。

A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节4.下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是（）。

A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速5.转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比（）。

A.抗负载干扰能力弱B.动态速降增大C.恢复时间延长D.抗电网电压扰动能力增强6.自动控制系统一般由被控制对象和（）组成。

A.输入指令B.控制装置C.辅助设备7.增加直流自动调速系统的调速围最有效的方法是（）。

A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压8.转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（）。

A.等于原来的转速B.低于原来的转速C.高于原来的转速D.以恒转速旋转9.转速.电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。

A.饱和状态B.调节状态C.截止状态10.调速系统在调试过程中，保护环节的动作电流应调节成（）。

A.熔断器额定电流大于过电流继电器动作电流大于堵转电流B.堵转电流大于过电流继电器电流大于熔断器额定电流C.堵转电流等于熔断器额定电流11.晶闸管低同步串级调速系统是通过改变（）进行调速。

A.转子回路的串接电阻B.转子整流器的导通角C.有源逆变器的触发超前角12.带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

电力拖动自动控制系统_试题及答案

电力拖动自动控制系统_试题及答案一、选择题（每小题2分，2×10=20分）1、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（B）。

A、稳定性越好B、快速性越好C、稳态精度越高2、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流的措施为（A）。

A、采用均衡电抗器B、采用平波电抗器C、采用α=β配合控制3、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（C）。

A、恒Us/w1控制B、恒Eg/w1控制C、恒Er/w1控制4、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（C ）。

A、本组逆变阶段B、它组反接制动阶段C、它组逆变阶段5、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，本组逆变阶段的能量流向为（C）。

A、电网到电动机B、电动机到电网C、平波电抗器到电网6、逻辑控制无环流可逆系统中，下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（C）。

A、“零电流检测”信号U i0B、“转矩极性鉴别”信号U i*C、转速给定信号U n*7、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组VR的工作状态变化为（A）。

A、待逆变状态变为待整流B、待逆变状态变为整流C、待逆变状态变为逆变8、采用准PI调节器的目的是（ C ）。

A、提高系统增益B、减小高频干扰C、抑制运算放大器零点漂移9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n 达到峰值时，电枢电流值为（B）A、I d=0B、I d=I dLC、I d=I dm10、在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流I dm的设计（C ）。

A、运算放大器B、稳压电源C、电动机允许的过载能力二、填空题（每小题2分，2×5=10分）1、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是限制电力电子变换器的最大输出电压。

2、直流调速系统的稳态性能指标有静差率、调速范围、。

3、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n 取决于给定电压U n*,ASR的输出量取决于负载电流I dL。

电力拖动自动控制系统考试带答案

电力拖动自动控制系统考试带答案————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M 统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。

2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。

3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。

4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。

6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。

7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。

9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。

12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。

13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。

14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。

15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。

16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。

17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。

吉大19秋学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一【第1组】答案

【奥鹏】吉大19秋学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共5题，20分）
1、晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。

A10
B100
C1000
D10000
[提示：仔细阅读以上试题，并作答]
正确答案是：D
2、在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制（）的。

A电流
B电源
C电压
D电阻
[提示：仔细阅读以上试题，并作答]
正确答案是：A
3、为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。

A2
B3
C4
D5
[提示：仔细阅读以上试题，并作答]
正确答案是：A
4、稳定裕度大，动态过程振荡（）。

A强
B弱
C时强时弱
D无关
[提示：仔细阅读以上试题，并作答]
正确答案是：B
5、系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。

A变大
B先变小后变大
C变小
D先变大后变小
[提示：仔细阅读以上试题，并作答]
正确答案是：C
二、多选题（共5题，20分）。

[吉林大学]吉大20春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一-2

【奥鹏】-[吉林大学]吉大20春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一试卷总分:100 得分:100第1题,系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。

A、变大B、先变小后变大C、变小D、先变大后变小正确答案:C第2题,同步电动机（）。

A、有转差B、没有转差C、转差为1D、视具体条件而定正确答案:B第3题,( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。

A、转差功率消耗型调速系统B、转差功率馈送型C、转差功率不变型调速系统D、B和C正确答案:A第4题,系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。

A、越高B、越低C、先高后低D、先低后高正确答案:A第5题,在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制（）的。

A、电流B、电源C、电压D、电阻正确答案:A第6题,常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。

A、上升时间B、超调量C、调节时间D、过载时间正确答案:A,B,C第7题,双闭环直流调速系统的起动过程的特点有（）。

A、饱和非线性控制B、转速超调C、准时间控制D、动态控制正确答案:A,B,C第8题,常用的可控直流电源有（）A、旋转变流机组B、静止式可控整流器C、直流斩波器D、发射器正确答案:A,B,C第9题,双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。

A、电流上升阶段B、恒流升速阶段C、转速调节阶段D、电压调节阶段正确答案:A,B,C第10题,建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：（）。

A、概念清楚B、计算公式简明C、指明参数调整的方向D、适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统正确答案:A,B,C,D第11题,电流波形的断续会影响系统的运行性能。

（）A、错误B、正确正确答案:第12题,采用工程设计方法设计调节器时，应该首先根据控制系统的要求，确定要校正成哪一类典型系统。

（）A、错误B、正确正确答案:B第13题,积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。

（）A、错误B、正确正确答案:B第14题,调速系统的静态差应以最低速时所能达到的数值为标准。

吉大19春学期《电机与拖动基础》在线作业一

(单选题)1: 工作于过励状态的同步调相机，其电枢反应主要是（）A: 交轴电枢反应B: 去磁的直轴电枢反应C: 增磁的直轴电枢反应正确答案:(单选题)2: 一台三相笼型异步电动机的数据为PN = 20kW，UN = 380V，λT=1.15，ki=6,定子绕组为三角形联结。

当拖动额定负载转矩起动时，若供电变压器允许起动电流不超过12IN，最好的起动方法是（）A: 直接起动B: Y—△降压起动C: 自耦变压器降压起动正确答案:(单选题)3: 直流发电机电刷在几何中线上，如果磁路不饱和，这时电械反应是（??）A: 去磁B: 助磁C: 不去磁也不助磁正确答案:(单选题)4: 三相绕线转子异步电动机拖动起重机的主钩，提升重物时电动机运行于正向电动状态，若在转子回路串接三相对称电阻下放重物时，电动机运行状态是（）A: 能耗制动运行B: 反向回馈制动运行C: 倒拉反转运行正确答案:(单选题)5: 三相异步电动机带恒转矩负载运行，如果电源电压下降，当电动机稳定运行后，此时电动机的电磁转矩（）A: 下降B: 增大C: 不变D: 不定正确答案:(单选题)6: 他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速，设调速前、后的电枢电流分别为I1和I2，那么（）A: I1<I2B: I1=I2C: I1>I2正确答案:(单选题)7: 三相异步电动机的空载电流比同容量变压器大的原因（）A: 异步电动机是旋转的B: 异步电动机的损耗大C: 异步电动机有气隙D: 异步电动机有漏抗正确答案:(单选题)8: 他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是（）A: 串电阻的人为特性B: 降压的人为特性C: 弱磁的人为特性正确答案:(单选题)9: 如果并励直流发电机的转速上升20%，则空载时发电机的端电压U0升高（??）。

A: 20%B: 大于20%C: 小于20%正确答案:(单选题)10: 一台变压器原边接在额定电压的电源上，当副边带纯电组负载时，则从原边输入的功率（）A: 只包含有功功率B: 只包含无功功率C: 既有有功功率，又有无功功率D: 为零正确答案:(单选题)11: 三相异步电动机能画出像变压器那样的等效电路是由于（）A: 它们的定子或原边电流都滞后于电源电压B: 气隙磁场在定、转子或主磁通在原、副边都感应电动势C: 它们都有主磁通和漏磁通D: 它们都由电网取得励磁电流正确答案:(单选题)12: 同步发电机带容性负载时，其调整特性是一条（）A: 上升的曲线B: 水平直线C: 下降的曲线正确答案:(判断题)13: 凸极同步发电机由于其电磁功率中包括磁阻力功率，即使该电机失去励磁，仍能稳定运行。

《电力拖动自动控制系统》习题答案1

统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍
数应有多大？
2%s≤
解因为
0minNNNnnsnnnΔΔ==
+Δ
所以
min1500.023.06/min110.02Nnsnrs×Δ===
..
因为
1opclnnKΔΔ=
，941000/minNIAr==N，n0.15aR=Ω，整流装置内阻0.3recR=Ω，触发整流环节
的放大倍数。最大给定电压，当主电路电流达到最大值时，整定电流
反馈电压
40sK=15nmU.=
10imUV=
设计指标：要求系统满足调速范围D=20，静差率10%s≤，1.5dblNII=，。1.1dcrNII=。
试画出系统的静态结构框图，并计算：
（1）转速反馈系数α。
（2）调节器放大系数。 pK
（3）电阻1R的数值。（放大器输入电阻020Rk=Ω）
（4）电阻2R的数值和稳压管VS的击穿电压值。
解：（1）转速负反馈系数α应该是
150.0151000nnNUUnnα..
3流通，产生能耗制动作用。在＜Ｔ+时，关断，
2VTTt≤ont2VTdi.沿回路4经续流，向
电源回馈制动，与此同时，两端压降钳住使它不能导通。在制动状态中，和
轮流导通，而始终是关断的。
1VD1VD1VT2VT1VT1VT
在轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在关断后经续流时，还没有达到
，若要求系统的静差率由10%减少到5%，则系统的开环增益将如何变
化？
240/minNopnrΔ=
解；当s=10%时，8.33/min20NNnsnrD×Δ===

《电力拖动自动控制系统》习题解答(1-2)

《电力拖动自动控制系统》部分习题解答第一章1. 什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？答：①调速范围——电动机在额定负载下调速时，允许的最高转速max n 与最低转速min n 之比叫做调速范围，用D 表示，即minmaxn n D =②静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落N n ∆与理想空载转速0n 之比，称作静差率S ，即0Nn n S ∆=③直流变压调速系统中调速范围、静差率和额定速降之间的关系为)1(s n s n D N N -∆=④采用闭环控制方式，使转速降落N n ∆能够大幅度下降，才能在保证静差率S 不变的前提下扩大调速范围。

2. 某一调速系统，测得的最高速特性为n 0max ＝1500 r/min ，带额定负载时的速降N n ∆＝15 r/min ，最低速特性为n 0min ＝100 r/min ，额定速降不变，试问系统能达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：已知N n ∆＝15 r/min ，有n max ＝n 0max －N n ∆＝1500 r/min －15 r/min ＝1485 r/min n min ＝n 0min －N n ∆＝100 r/min －15 r/min ＝85 r/min 于是调速范围47.17851585min max ===n n D静差率%15%10010015%100min0=⨯=⨯∆=n n s N答：系统能达到的调速范围是17.47；允许的静差率是15%。

3. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？答：实质是负载电流增大后，电枢电阻上压降增大，使E 减小，导致转速n 必然下降。

4. 某调速系统的调速范围是1500 ~ 150 r/min ，要求静差率为s ＝2% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有多大？解： ①已知101501500==D ，又)1(s n s n D N N -∆=06.3)02.01(1002.01500)1(N N =-⨯=-=∆s D s n n r/min也可以这样计算n n n n n s NNN ∆+∆=∆=min 0 min r/06.302.0102.01501min N =-⨯=-=∆s s n n ②因为 K 1opcl +∆=∆n n 所以 68.31106.31001K clop =-=-∆∆=n n 答：要求静差率为s ＝2%时，系统允许的静态速降是3.06r/min ；如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有31.68。

吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一答案

奥鹏吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一满分答案一、单选题（共5 道试题，共20 分。

）1. 晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。

A. 10B. 100C. 1000D. 10000正确答案：D2. 同步电动机（）。

A. 有转差B. 没有转差C. 转差为1D. 视具体条件而定正确答案：B3. 异步电动机变压调速属于（）调速系统。

A. 转差功率消耗型B. 没有转差C. 转差功率不变型D. B和C正确答案：A4. ( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。

A. 转差功率消耗型调速系统B. 转差功率馈送型C. 转差功率不变型调速系统D. B和C正确答案：A5. 从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。

A. 负载扰动B. 电源扰动C. 机械扰动D. B和C正确答案：A吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一满分答案二、多选题（共5 道试题，共20 分。

）1. 常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。

A. 上升时间B. 超调量C. 调节时间D. 过载时间正确答案：ABC2. 双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。

A. 电流上升阶段B. 恒流升速阶段C. 转速调节阶段D. 电压调节阶段正确答案：ABC3. 双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点是：（）。

A. 电流一定持续B. 可使电动机在四象限运行C. 电动机停止时有微振电流D. 低速平稳性好正确答案：ABCD4. 双闭环直流调速系统的起动过程的特点有（）。

A. 饱和非线性控制B. 转速超调C. 准时间控制D. 动态控制正确答案：ABC5. 建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：（）。

A. 概念清楚B. 计算公式简明C. 指明参数调整的方向D. 适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统正确答案：ABCD吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一满分答案三、判断题（共15 道试题，共60 分。

）1. 转速检测有模拟和数字两种检测方法。

[吉林大学]吉大20春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一-1

【奥鹏】-[吉林大学]吉大20春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一试卷总分:100 得分:100第1题,( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。

A、转差功率消耗型调速系统B、转差功率馈送型C、转差功率不变型调速系统D、B和C正确答案:A第2题,从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。

A、负载扰动B、电源扰动C、机械扰动D、B和C正确答案:A第3题,系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。

A、变大B、先变小后变大C、变小D、先变大后变小正确答案:C第4题,异步电动机变压调速属于（）调速系统。

A、转差功率消耗型B、没有转差C、转差功率不变型D、B和C正确答案:A第5题,系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。

A、越高B、越低C、先高后低D、先低后高正确答案:A第6题,建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：（）。

A、概念清楚B、计算公式简明C、指明参数调整的方向D、适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统正确答案:A,B,C,D第7题,双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）。

A、不饱和B、饱和C、退饱和D、非饱和正确答案:A,B,C第8题,常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。

A、上升时间B、超调量C、调节时间D、过载时间正确答案:A,B,C第9题,双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。

A、电流上升阶段B、恒流升速阶段C、转速调节阶段D、电压调节阶段正确答案:A,B,C第10题,PID调节器中具有哪些类型？（）A、比例微分B、比例积分C、比例积分微分D、比例放大正确答案:A,B,C第11题,微机数字控制系统的输入和输出只能是数字量。

（）A、错误B、正确正确答案:A第12题,直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

（）A、错误B、正确正确答案:B第13题,稳态参数计算是自动控制系统设计的第一步，它决定了控制系统的基本构成环节。

（）A、错误B、正确正确答案:B第14题,自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。

《电力拖动自动控制系统》参考答案

《电力拖动自动控制系统》参考答案：第一章一、填空题：1.答案：静止可控整流器直流斩波器2.答案：调速范围静差率.3.答案：恒转矩、恒功率4.答案：脉冲宽度调制二、判断题：答案：1.×、2. √、三、问答题：1.答案：生产机械的转速n与其对应的负载转矩T L的关系。

1.阻转矩负载特性；2.位转矩负载特性；3.转矩随转速变化而改变的负载特性，通风机型、恒功率、转矩与转速成比例；4.转矩随位置变化的负载特性。

2.答案：放大器的放大系数K p，供电电网电压，参数变化时系统有调节作用。

电压负反馈系统实际上只是一个自动调压系统，只有被反馈环包围部分参数变化时有调节作用。

3.答案：U d减少，转速n不变、U d增加。

4.答案：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。

当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比，称作转差率。

静态速降值一定，如果对静差率要求越严，值越小时，允许的调速范围就越小。

5.答案：反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

系统能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的扰动作用。

但完全服从给定作用。

反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。

可见，测速发电机的励磁量发生变化时，系统无能为力。

6.答案：采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。

积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，原因是积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。

可以实现无静差调速。

四、计算题：1.答案：开环系统的稳态速降：354.33r/min；满足调速要求所允许的稳态速降：8.33r/min；闭环系统的开环放大系数：41.542.答案：42.5N•M，3.41N•M3.答案：T=62.92N•M，n=920r/min，cosФ=0.784.答案：α=0。

时n0=2119r/min, α=30。

时n0=1824r/min，α=31.1。

吉大20秋《电力系统分析》在线作业一答案

(单选题)1: PV节点要求已知节点的（）
A: 有功功率P
B: 电压模值U
C: 无功功率Q
D: 有功功率P和电压模值U
正确答案: D
(单选题)2: 手算潮流时，将变电所母线上所联线路对地电纳中无功功率的一半也并入到等值负荷功率中，这一功率称为( )。

A: 运算负荷功率
B: 运算电源功率
C: 等值负荷功率
D: 等值电源功率
正确答案: A
(单选题)3: 应用等面积定则分析简单电力系统暂态稳定性，系统稳定的条件是 ( )。

A: 整步功率系数大于零
B: 整步功率系数小于零
C: 最大减速面积大于加速面积
D: 最大减速面积小于加速面积
正确答案: C
(单选题)4: 快速切除故障将使得系统的暂态稳定性得到（）
A: 无变化
B: 提高
C: 降低
D: 微弱的负值变化
正确答案: B
(单选题)5: 在双挠组变压器的等值参数中，若以变压器额定值为标么基准值，则短路损耗的标么值在数值上等于（）。

A: 串联阻抗的标么值
B: 串联电抗的标么值
C: 励磁电导的标么值
D: 励磁电纳的标么值
正确答案: A
(单选题)6: 分析简单电力系统的暂态稳定主要应用( )。

A: 等耗量微增率原则
B: 等面积定则
C: 小干扰法
D: 对称分量法
正确答案: B。

电力拖动自动控制系统试卷及答案

一、填空题(每空1分,共25分)1.常用的可控直流电源有___________、___________、___________2.调速系统的稳态性能指标包括___________和___________3.反馈控制系统的作用是:___________,___________4.当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。

5.常见的调速系统中,在基速以下按___________,在基速以上按___________6.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________7.电流截止负反馈的作用是___________8.静态环流可以分为___________和___________9.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。

10.PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。

11.PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________12.转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。

13.转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。

14.交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________二、选择题(每题1分,共20分)1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A.PIDB.PIC.PD.PD2.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定3.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速4.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制5.控制系统能够正常运行的首要条件是A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性6.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定7.常用的数字滤波方法不包括A.算术平均值滤波B.中值滤波C.中值平均滤波D.几何平均值滤波8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制12.下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速13.SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波14.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合15.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节16.比例微分的英文缩写是A.PIB.PDC.VRD.PID17.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度19.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定20.采用旋转编码器的数字测速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法三、简答题(每题5分,共10分)1、PID控制器各环节的作用是什么?2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响?并说明理由。

吉大18秋学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一(满分)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: ( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。

A: 转差功率消耗型调速系统B: 转差功率馈送型C: 转差功率不变型调速系统D: B和C正确答案:(单选题) 2: 从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。

A: 负载扰动B: 电源扰动C: 机械扰动D: B和C正确答案:(单选题) 3: 系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。

A: 变大B: 先变小后变大C: 变小D: 先变大后变小正确答案:(单选题) 4: 异步电动机变压调速属于（）调速系统。

A: 转差功率消耗型B: 没有转差C: 转差功率不变型D: B和C正确答案:(单选题) 5: 系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。

A: 越高B: 越低C: 先高后低D: 先低后高正确答案:(多选题) 1: 建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：（）。

A: 概念清楚B: 计算公式简明C: 指明参数调整的方向D: 适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统正确答案:(多选题) 2: 双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）。

A: 不饱和B: 饱和C: 退饱和D: 非饱和正确答案:(多选题) 3: 常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A: 上升时间B: 超调量C: 调节时间D: 过载时间正确答案:(多选题) 4: 双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。

电力拖动自动控制系统》试题及答案

电力拖动自动控制系统》试题及答案电力拖动自动控制系统》试题一、填空题（本题30分，每空1.5分）1、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为nN，调速范围、静差率和额定速降之间应满足调速范围≥额定速降+静差率×XXX。

2、闭环系统可以获得比开环系统更好的稳态特性，但为此需要增设装置和电压放大器。

3、综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应，积分部分则最终消除误差。

4、转速、电流双闭环调速系统的静特性在低频时表现为转速无静差，这时电流调节器起主要调节作用。

5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需性能；第二步，再选择调节器的参数，以满足性能指标。

6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是串联工作制。

7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处于封锁状态，但两组触发脉冲的错开得比较远，彻底杜绝了瞬时的电流突变，这就是错位控制的无环流可逆系统。

8、脉宽调制器是一个装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。

9、串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但需要增设多级变频器。

10、在s值很小的范围内，只要转速保持不变，异步电动机的转矩近似与转差频率成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。

二、判断题（本题10分，每小题1分）1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。

错误。

2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。

正确。

3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。

错误。

4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。

正确。

5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，具有快速自动保护作用。

正确。

6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。

奥鹏吉林大学21年9月《电力拖动自动控制系统》网考复习题答案.doc

单选题1.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。

A.2B.3C.4D.5答案: A2.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。

A.2B.3C.4D.5答案: A3.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。

A.2B.3C.4D.5答案: A4.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。

A.2B.3C.4D.55.稳定裕度大，动态过程振荡（）。

A.强B.弱C.时强时弱D.无关答案: B6.系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。

A.变大B.先变小后变大C.变小D.先变大后变小答案: C7.系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。

A.越高B.越低C.先高后低D.先低后高答案: A8.在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制（）的。

A.电流B.电源C.电压D.电阻答案: A9.晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。

A.10B.100D.10000答案: D10.从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。

A.负载扰动B.电源扰动C.机械扰动D.B和C答案: A11.( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。

A.转差功率消耗型调速系统B.转差功率馈送型C.转差功率不变型调速系统D.B和C答案: A12.同步电动机（）。

A.有转差B.没有转差C.转差为1D.视具体条件而定答案: B13.异步电动机变压调速属于（）调速系统。

A.转差功率消耗型B.没有转差C.转差功率不变型D.B和C答案: A14.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。

B.PIC.PD.PD答案: B15.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）。

A.越小B.越大C.不变D.不确定答案: A16.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）。

吉林大学电力拖动自动控制系统(大作业)

一、简答（每小题8分，共48分）1、无环流逻辑控制器有那几部分组成。

每部分是什么。

答：无环流逻辑控制器有四部分：电平检测、判断逻辑、延时电路、联锁保护2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用。

答：双闭环直流调速系统中转速调节器的作用（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。

（2）对负载变化起抗扰作用。

（3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。

电流调节器的作用（1）作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。

（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。

（3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。

（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。

一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。

这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。

3、两组可逆整流装置反并联可逆线路中分析直流平均环流如何产生的。

答：直流平均环流是由于正组晶闸管和反组晶闸管均处于整流使电源短路产生的电流。

瞬时脉动环流是由于正组输出电压和反组输出电压瞬时值不同。

正组的瞬时值大于反组的瞬时值，产生电压差从而产生的电流。

4、ＳＶＰＷＭ，SPWM、电流滞环跟踪ＰＷＭ控制技术他们控制目的分别是什么。

答：SVPWM控制目的：形成圆形旋转磁场SPWM控制目的：控制输出电压为正弦波电流滞环跟踪PWM控制目的:控制电流为正弦波5、写出三相异步电动机在两相βα,坐标系下数学模型。

磁链方程电压方程转矩方程运动方程⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡rβrαsβsαrmrmmsmsrβrαsβsαiiiiLLLLLLLLψψψψ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫-+=++=+=+=αββββαααβββααψψψψψψrrrrrrrrrrsssssssswpiRuwpiRupiRupiRu)(rsrsmpeβααβiiiiLnT-=tnJTTddpLeω+=6、简述直接转矩控制系统工作原理。