探索研制新型陀螺测试转台的新技术和新理论

探索研制新型陀螺测试转台的新技术和新理论
《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020）》对国防和空天技术提出了
进一步發展需求，而能够满足超长航时性能指标要求的高精度惯性导航系统一直是制约我
国国防和空天技术发展的瓶颈。

陀螺仪是惯性导航系统的关键组成部件，因此要开发高精
度惯性导航系统，提高陀螺仪的精度是其关键所在。

《陀螺仪表动态测试用精密控制转台》一书系“十二五”国家重点图书·重大出版工
程规划项目“航空航天精品系列图书”中的一种，该书对检测陀螺仪表静动态性能的精密
控制转台的构建原理进行了研究。

综合看来，该书具有如下特点。

一、以作者在高精度新型原理转台研制的科研成果为案例，系统介绍了相关原理与方法，具有较高的学术价值
本书原著作者为卡里赫曼教授，他是国际“导航与运动控制协会”成员、俄罗斯知名
科学家。

他在联邦单一国有制企业“外壳”生产联合公司任工程师，长期从事“联盟-TMA”和“进步-M”型航天器指令导航仪表的研究、陀螺仪表的数学仿真软件编制及地面试盐测
试工作。

从1989年起从事陀螺测试用惯性仪表转台的研制工作，发表70余篇学术论著，
其中包括2部专著，还有20项发明，在该领域享有盛誉。

译者杨亚飞教授在哈尔滨工业
大学航天学院控制与仿真中心工作，主要从事飞行器导航、制导与控制技术及惯性导航测
试设备检测技术研究，多次获得国家、省部级奖项。

《陀螺仪表动态测试用精密控制转台》一书详细研究了将各种工作原理的精密角速度
测量仪和表观加速度测量仪用作惯性敏感元件的单轴标定控制转台和三轴仿真标定控制转
台的原理技术方案。

第1章综述了用于检测陀螺仪表的控制转台设计问题。

第2章给出了
用于检测各种物理工作原理陀螺仪的控制转台的功能-运动学原理。

第3章研究了带有惯
性敏感元件的转台的广义数学模型。

第4章研究了一系列带有惯性敏感元件的精密控制转
台调节器的综合问题，评价了它们在干扰作用条件下的动态性能和精度性能。

第5章给出
了作者所在企业生产条件下实现的控制转台结构以及生产中采用的转台原理技术方案的试
验研究结果。

第6章研究了仿真标定控制转台。

本书原文作者卡利赫曼研究员所在的“外壳”科研生产联合体研制的转台研制是比较
有代表性的。

该单位研制的转台是利用惯性器件（高精度陀螺仪和加速度计）来测量转台
的瞬时角速率，实现转台高精度、高稳定性速率控制。

本书是原作者多年研究成果和成功
经验的总结，对我国从事陀螺仪表测试和陀螺测试转台研制的科研工作者具有非常大的学
习和借鉴意义。

二、新型转台是今后高精度测试转台的发展趋势，具有较强的应用价值
随着计算机技术、数字技术、新型传感器技术的高速发展，陀螺测试转台技术有了显
著进步，计算机和新型传感器成为转台控制系统中的一个重要环节，采用高精度惯性器件
作为转台速率测量与控制系统中的敏感元件来保证转台的速率精度和速率平稳性以提高陀
螺测试转台的精度也必将成为今后测试转台的发展趋势，因此，该书具有较强的应用价值，可以推动相关技术的发展和应用。

三、条理清晰，可读性强
该书译者力图通过译文将俄罗斯陀螺测试转台研制的成功经验介绍给国内同行，为我
国高精度陀螺测试转台研制和陀螺仪的测试与标定方法研究提供有价值的科学理论参考，
以缩小与国外在转台研究水平上的差距，提高我国陀螺仪表测试与标定精度，为我国陀螺
测试转台的研制和陀螺仪测试与标定方法研究贡献一份力量。

该书自出版以来深受工业部
门和航空航天科研院所科研人员、高等院校教师和学生的欢迎。

它的出版填补了我国在高
精度陀螺测试转台方面图书出版的空白，对我国高精度陀螺测试转台的研制具有非常大的
指导意义。

感谢您的阅读，祝您生活愉快。