轨道车串励电机48V4.5KW控制器总成使用说明书

轨道车串励电机48V4.5K W控制器总成使用说明书(总8页)
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轨道车串励电机控制器总成
使用说明书
目录
第一部分串励电机控制器第1页
第二部分控制器总成第3页
第三部分手柄加速器第6页
沈阳思创通用电气有限公司
1 串励电机控制器
我公司在串励电机控制应用的工程经验和最新模拟控制技术，本装置提供一个有吸引力的和有竟争力的功率选择和价格优势。

基于满足各种电瓶车辆的行走控制要求，允许预先设定系统工作参数，选择所需要的控制功能和功率要求，适用于工业、多用、商用的广范领域。

包括:工业叉车
多用途车辆剪草车个人搬运车轻便推土机高尔夫球车旅游车轨道车电动轿车等
串励电机控制器的特性：
结构小巧紧凑、密封、防尘、防水。

电压选择从24－72V（80V）任意选择，电流极限从300A、400A、到600A任意选择，主要技术参数选择范围宽。

加速度。

这个特性决定了在强行加速时的加速时间，标准的设置是在加速器踏板踏到底，强行加速到最高速时，控制模块只需约3秒即达到满功率输出，适当的设定此参数可使车辆平滑起动。

可靠的保护特性。

工作电压范围可以出厂前设定，做到控制器在过高电压和过低电压都不工作，以保护电瓶和电机。

例如：对48V工作电压的控制器，实际工作电压范围为40V到58V。

超温自动保护特性。

当控制器长时间在大于额定电流条件下工作时，引起控制器温升过高，控制器能自动保护自己。

首先降流工作，最后停止工作，恢复正常温度后可继续正常工作。

电流极限。

控制器限制电机电流，它有一个预置的最大值，利用和电机电枢串联的传感器监控电机的电流，传感器检测的数据反馈到控制板，电流就能被限定在预置的数值。

在加速时，这一特性消除电机电流和电池电流的波动，提高它们使用寿命。

检修维护方便。

与电阻调速相比可大大节省能源，延长蓄电池工作时间，将分级调速变为无极调速，使车辆平稳行走。

串励电机控制器性能指标：
电压范围 36V －58V 电流极限 400A 低电压保护 41V 加速器输入 （5K-0） 温度保护 线性90℃ 功率器件 MOSFET 频率 14kHZ 环境温度 －30℃～45℃ 控制方式 Microprocessor
使用中参数调整
无
面板（供参考）：
B-T2TB4
TB1A1
TB3
B+
TB2
B+ 接蓄电池电源正极 B- 接蓄电池电源负极 T2 接换向接触器常闭点 A1 接电机电枢A1
TB1 10-1 接钥匙开关输出（控制电源正）
TB2 6-8-1 接起动开关输出 TB3 29 接加速器电压变动端 TB4
13-3
接加速器电压不变端
2控制器总成
串励电机控制器总成电气原理图：
KMR
KMR
控制器总成：
串励电机控制器总成由四部分组成：熔断器和主接触器（电路短路保护）、换向接触器
（改变车辆行走方向）、控制器（调节车辆行走速度）、加速器（通过控制器改变车辆行走
速度），辅助部分等。

280.0256.0
直径11
m m
12
2
电源正
13
电源负
2
325.0305.0
400A
6
6-113-1
88-113-113-2
R T 14-20
KMR
KMF
1313-21010-110-2
充电电阻
连线说明
控制器总成外引线接线说明 控制器面板接线说明
8芯插头
12 钥匙开关进线 B+ 接蓄电池电源正极 10 钥匙开关出线 B- 接蓄电池电源负极 6 方向开关前进方向 T2 接换向接触器常闭点 8 方向开关后退方向 A1 接电机电枢A1
29 5K 电位器滑动端2 TB1 10-1 接钥匙开关输出（控制电源正）
13-3 5K 电位器固定端3 TB2 6-8-1 接起动开关输出 2
芯 6-8-1
电磁刹车正极 TB3 29 接加速器电压变动端 13-4
电磁刹车负极
TB4
13-3
接加速器电压不变端
控制器总成的工作原理（参看控制器原理图）
按动手柄加速器ON键，整个控制电路得电，同时主接触器吸合，蓄电池电源加到控制器功率电路部分，再给定一个方向按上键（前进）或是下键（后退），控制器接收到信号后，调节手柄加速器上的电位器（顺时针方向为加速方向），根据手柄加速器电位器5KΩ-0Ω变化，调整电机上的电压，对电机进行无极调速，电位器为5KΩ时电机上的电压最小，车辆的速度最低；电位器调至近0Ω时，电机上的电压等于蓄电池的电压，车辆的速度最高。

串励电机控制器总成故障排除
故障现象可能原因
主接触器不吸合检查电源是否连接，保险丝是否完好，钥匙开关是否闭合，续流二极管是否完好，控制线插头连接是否完好。

换向接触器不吸合检查方向开关是否完好，续流二极管是否完好，加速器起动开关是否能闭合，控制线插头连接是否完好。

一个方向工作正常另一个方向不工作检查换向接触器是否能闭合和断开，闭合时常开触点是否闭合，常闭触点是否断开；断开时常闭触点是否闭合，常开触点是否断开
电机有低速无高速检查加速器输出电压是否正确（－0V）。

电机不工作检查功率连线是否牢固，KML接触器和换向接触器KMF或KMR闭合后，触点是否闭合，电机电枢和励磁绕组是否开路，与车身绝缘是否完好。

电机只有高速检查电机电枢和励磁绕组与车身绝缘是否完好，控制器T2与B－是否短路。

如果以上检查均没问题，就更换控制器模块。

故障指示灯LED说明
1、初上电，如果加速器起动开关闭合，LED闪烁1次。

2、待机状态，如果加速器输出电压大于4V，LED闪烁2次。

3、如果T2点电压过低或功率MOS管短路，LED闪烁4次。

4、运行中电流始终超过电流极限或电流传感器开路，LED闪烁5次，必须用钥匙开关复
位。

5、控制器内部温度超过90℃，LED闪烁6次，必须用钥匙开关复位。

6、运行中，如果控制器处于低压保护，LED闪烁7次，必须用钥匙开关复位。

7、待机状态，LED常亮。

8、工作状态，LED常灭。

3手柄加速器
用途:
额定电压500V 以下，额定电流15A 以下的露天、有雨雪、多尘埃侵害环境的电路控制系统中。

特性：
带控制电源总开关，停止按钮。

特性： 外形美观，结构合理
机械强度高，耐碰撞，有机械联锁，安全可靠。

触头容量大，使用寿命长。

单手扶持操作，合用轻巧方便。

结构：
控制按钮由外壳、按钮开关组合而成。

外壳采用ＡＢＳ塑料压注成型。

按钮头采用明显的方向指示标记，不易磨损。

触点采用标准银触头，导电性能好。

按下“OFF ”键后，电源总开关复位。

操纵按钮为自动复位。

手柄加速器的线缆长4米，更方便操作者使用。

按钮:
ON （控制电源总开关）/OFF （停止按钮）/上（前进）/下（后退）/左（空）/电位器调速旋钮（见下图）
电位器5K 时，车辆速度最慢，电位器0Ω时，车辆速度最快。

顺时针旋转为加速，逆时针旋转为减速。

12 钥匙开关进 10 钥匙开关出 6 方向开关前进方向 8 方向开关后退方向 29 5K 电位器滑动端2 13-3 5K 电位器固定端3
沈阳思创通用电气有限公司
手柄加速器外引线（从进线端视图）
DJ7081-6.3-21
C O B -62A
O N
O F F
上
下
左
电位器
地址：沈阳市浑南新区营盘路营南街8号
电话：024－。