ITS PLC——工业自动化培训实验参考手册

ITS PLC——工业自动化培训实验参考手册
目录
ITS PLC——工业自动化培训实验参考手册 (1)
引言 (3)
分拣仿真模型 (4)
任务1：自动进料并在输入传送带上移动单个托盘 (4)
任务2：自动进料并在输入传送带上移动多个托盘 (7)
任务3：自动控制转台 (9)
任务4：自动进料并交替传送托盘到左右两个升降机出口 (10)
任务5：自动进料并传送托盘上的货箱，然后根据货箱高度进行分拣 (12)
任务6：批量传输 (14)
自动化油漆配料仿真模型 (17)
任务1：生产一罐红色油漆 (17)
任务2：通过配置剂量和错误配置信号进行红色油漆批量生产 (19)
任务3：引入警报程序同时优化红色油漆的生产 (22)
任务4：原色颜料混合生产 (26)
自动化高层码垛机仿真模型 (27)
任务1：机器初始化 (27)
任务2：托盘周期运动 (29)
任务3：控制货箱的进料和包装设备 (31)
任务4：单层码垛 (34)
任务5：三层码垛 (38)
任务6：灵活码垛，连续生产 (43)
自动抓取仿真模型 (46)
任务1：零件识别 (46)
任务2：机械臂初级控制 (48)
任务3：机械臂双轴运动控制 (49)
任务4：简单抓取和放置 (51)
任务5：自动模式下按指定位置放置零件 (54)
任务6：急停处理 (55)
任务7：有选择性的抓取放置零件 (57)
任务8：选择性的抓取零件并根据配置方式放置零件 (58)
自动仓储仿真模型 (64)
任务1：初始化 (64)
任务2：重复移动货箱从库位1到叉车升降机，然后再放回到库位1 (66)
任务3：完成库位10的取货任务 (68)
任务4：传送货箱从输入口到输出口 (70)
任务5：通过设定参数值进行存储货物 (73)
任务6：通过设定参数值进行存储、检索货物 (76)
任务7：任意存储和检索（扩展内容） (80)
任务8：按时间顺序存储货物（扩展内容） (84)
引言
ITS PLC仿真教学软件模型为全3D虚拟场景，全交互型，其画面生动逼真，使用它不仅可以提高实验效率，避免设备的损坏和事故的发生，还可以弥补学校因实验器材不足，实验耗材短缺而造成的很多实验无法展开的问题。

同学们可以通过仿真实验，在虚拟世界中由于错误的操作而产生的安全事故，可以提高学生的警觉，分析故障原因，从而掌握排除故障的技巧。

ITS PLC专业版提供五套基于现实世界工业场景构建的培训系统，每个培训系统都可提供PLC编程中标准问题。

培训系统按照难度等级递增排列，分别为：分拣、配料、码垛机、抓取和自动化仓储。

（注：该实验参考手册为每套系统提供若干实验任务，实验内容仅供参考。

）
分拣仿真模型
任务1：自动进料并在输入传送带上移动单个托盘
引导程序：
任务2：自动进料并在输入传送带上移动多个托盘
引导程序：
任务3：自动控制转台
引导程序：
任务4：自动进料并交替传送托盘到左右两个升降机出口
引导程序：
任务5：自动进料并传送托盘上的货箱，然后根据货箱高度进行分拣
引导程序：
任务6：批量传输
引导程序：
自动化油漆配料仿真模型任务1：生产一罐红色油漆
引导程序：
任务2：通过配置剂量和错误配置信号进行红色油漆批量生产
引导程序：
任务3：引入警报程序同时优化红色油漆的生产
引导程序：
任务4：原色颜料混合生产
引导程序：
自动化高层码垛机仿真模型任务1：机器初始化
引导程序：
任务2：托盘周期运动
引导程序：
任务3：控制货箱的进料和包装设备
引导程序：
任务4：单层码垛
引导程序：
任务5：三层码垛
引导程序：
任务6：灵活码垛，连续生产
引导程序：
自动抓取仿真模型任务1：零件识别
引导程序：
任务2：机械臂初级控制
引导程序：
任务3：机械臂双轴运动控制
引导程序：。