八角管抓具--TUNKERS
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8
订购代号 : 8
EGT084 8
2
连接件EGT085
连接EGT002 和 EGT002
装配组件
M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
材质：铝 数量 重量：0.8kg
12
订购代号 : 12
EGT085 12
2
连接件EGT089
连接EGT001, EGT001 和 EGT001
EGT281 EGT210
基座EGT054
连接到EGT001/EGT002
装配组件 EGT208 EGT283
材质：铝 重量：11数k量g
2
订购代号 1:
EGT054
基座EGT208
EGT054装配件
装配组件 EGT212 EGT214 M8×30 螺栓 M12×35 螺栓 M8 Nord-Lock 垫片 M12 Nord-Lock 垫片 Φ10×32 销子
EGT052 EGT001
VGT023 2.3 EGT054+EGT001
EGT001 (EGT002) 最大长度598mm
2×EGT081 (2×EGT083)
EGT001 最大长度 1000mm
EGT054
2.4 H型框架
EGT002
EGT001 最大长度2998mm
EGT083
EGT001 最大长度2488mm
基座EGT052
连接到EGT001/EGT002
装配组件 EGT210 EGT281
材质：铝 重量：7k数g 量
1
订购代号 :1
EGT052
基座EGT210
EGT052装配件
装配组件 M8×30 螺栓 M10×60 螺栓 EGT214 M8 Nord-Lock 垫片
M10 Nord-Lock 垫片
EGT001 标准长度 (mm)
208
238
268
568
598
628
928
958
988
1288
1318
1348
1648
1678
1708
2008
2038
2068
2368 2728
2398 2758
2428 2788
3088
3118
3148
3448
3478
3508
3808
3838
3868
298 658 1018 1378 1738 2098 2458 2818 3178 3538 3898
2788
3088
3118
3148
3448
3478
3508
3808
3838
3868
298 658 1018 1378 1738 2098 2458 2818 3178 3538 3898
328 688 1048 1408 1768 2128 2488 2848 3208 3568 3928
358 718 1078 1438 1798 2158 2518 2878 3238 3598 3968
连接EGT001 和 EGT001
装配组件
M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
材质：铝 数量 重量：0.8kg
12
订购代号 : 12
EGT081 12
2
连接件EGT082
连接EGT001 和 EGT002
装配组件
M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
118 478 038 1198 1558 1918 2278 2638 2998 3358 3718 4078
148 508 868 1228 1588 1948 2308 2668 3028 3388 3748
178 538 898 1258 1618 1978 2338 2698 3058 3418 3778
EGT119 EGT120
EGT288
EGT289
3.3 定位销单元
3.4 吸盘/传感器单元
EGT287 EGT288
EGT192
EGT289
八角管抓具
4. 连接件 4.1 主框架连接件
EGT001最大弯矩125Nm EGT002最大弯矩75Nm
EGT001最大弯矩75Nm EGT002最大弯矩35Nm
146
161
176
191
206
221
236
251
266
281
296
311
326
341
356
371
386
401
416
431
446
订购代号:
EGT006-1000
EGT006
: 类型
1000 : L
材质：钢 重量:1.45kg/m
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
基座EGT016
装配组件 M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
材质：铝 数量 重量：1.5kg
12
订购代号 : 12
EGT082 12
2
连接件EGT083
连接EGT001 和 EGT002
装配组件
M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
材质：铝 数量 重量：0.8kg
12
订购代号 : 12
EGT083 12
2
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
尺寸: 111mm x 111mm x 79mm 尺寸: 148mm x 148mm x 90mm
尺寸: 111mm x 122mm x 79mm
连接件EGT084
连接EGT002 和 EGT002
装配组件
M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
材质：铝 数量 重量：1.2kg
装配组件铝 数量 重量：0.7kg 4
M8×30 螺栓 EGT214 EGT212 EGT201 EGT205
订购代号 : 4
EGT100 4
1
1
1
EGT201
EGT100装配件
材质： 不锈钢 重量：12g
订购代号 :
EGT201
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
418 778 1138 1498 1858 2218 2578 2938 3298 3658 4018
订购代号:
EGT001-2098 EGT001 : 类型
2098 : L
材质：铝 重量:4.87kg/m
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
管材EGT002
EGT002 最大长度: 4078mm
EGT244
EGT245
EGT144 EGT289
EGT192
八角管抓具
5. 管材
5.1 八角管
高强度铝合金八角管型材分为EGT001和EGT002两种型号，外轮廓对边尺寸分别为80mm和50mm。管材截面为正八边形，不会发生自 转；均布孔位，安装精度高，方便测量；准确定位，防松动。 管材有标准长度，详见选型手册。
88 448 808 1168 1528 1888 2248 2608 2968 3328 3688 4048
118 478 038 1198 1558 1918 2278 2638 2998 3358 3718 4078
148 508 868 1228 1588 1948 2308 2668 3028 3388 3748
材质：铝 重量：1.9kg
订购代号 :
VGT023
尺寸: 186mm x 176mm x 111mm
最大负载: 30kg 从抓手重心到机器人第六轴的最大距离不超过300mm
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
尺寸: 330mm x 480mm x 74mm 尺寸: 630mm x 480mm x 79mm
装配组件
M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
材质：铝 数量 重量：1.9kg
18
订购代号 : 18
EGT089 18
3
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
尺寸: 148mm x 148mm x 68mm 尺寸: 122mm x 122mm x 60mm
数量
连接到EGT001
32
材质：铝
重量：12kg
32
32
订购代号 :
4
EGT016
基座EGT017
装配组件 M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
数量
连接到EGT001
32
材质：铝
重量：24kg
32
32
订购代号 :
4
EGT017
基座VGT023
连接到EGT001
EGT001 5.2 圆管 直径30mm钢管EGT006 每一个单元所使用的EGT006管材最大总长度不超过300mm 如右图：239+39+17= 295mm
EGT006
EGT002
5.3 管材的负载-弯曲曲线
管材EGT001
EGT001 最大长度: 4078mm
88 448 808 1168 1528 1888 2248 2608 2968 3328 3688 4048
基座EGT281
EGT052装配件
装配组件 M8×30 螺栓 EGT214 M8 Nord-Lock 垫片 EGT212
数量
材质：铝
4
重量：1.6kg
3
4
订购代号 :
EGT210
4
3
数量
材质：铝
10
重量：5.4kg
10
订购代号 :
10
EGT281
1
尺寸: 315mm x 225mm x 79mm
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
尺寸: 180mm x 180mm x 180mm
连接件EGT090
连接EGT001, EGT001 和 EGT002
装配组件
M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
材质：铝 数量 重量：1.8kg
18
订购代号 : 18
EGT090 18
3
连接件EGT100
连接EGT001 和 EGT006
尺寸: 180mm x 180mm x 150mm
尺寸: 88mm x 88mm x 93mm EGT201
连接件EGT205
EGT100装配件
装配组件 EGT205 M8×35 螺栓 S8 垫片
八角管抓具
八角管抓具
1. BASE板 欧标抓具提供多种标准化的BASE板
EGT016
VGT023 EGT052
EGT017 EGT054
八角管抓具
2. 主框架结构 2.1 EGT052+EGT001
EGT001 最大长度1600mm
EGT052
2.2 VGT023+EGT001 仅用于小型抓手 最大负载：30kg 重心与机器人第6轴的最大间距：300mm
388 748 1108 1468 1828 2188 2548 2908 3268 3628 3988
418 778 1138 1498 1858 2218 2578 2938 3298 3658 4018
订购代号:
EGT002-2098
EGT002
: 类型
2098 : L
材质：铝 重量:1.95kg/m
最大弯矩75Nm
EGT002
EGT001最大弯矩250Nm EGT002最大弯矩150Nm
EGT001最大弯矩125Nm EGT002最大弯矩75Nm
EGT001
最大弯矩125Nm
4.2 其他连接件
EGT142 注：以下连接件每个单元只允许使用一次
EGT143 错误的连接方式
EGT143
EGT143
基座EGT283
EGT054装配件
材质：铝 重量：5kg
订购代号 :
EGT283
数量
材质：铝
1
重量：2.96kg
12
12
订购代号 :
4
EGT208
12
4
2
尺寸: 315mm x 225mm x 248mm
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
EGT208 EGT208 EGT283
连接件EGT081
178 538 898 1258 1618 1978 2338 2698 3058 3418 3778
EGT002 标准长度 (mm)
208
238
268
568
598
628
928
958
988
1288
1318
1348
1648
1678
1708
2008 2368
2038 2398
2068 2428
2728
2758
EGT083
EGT001 EGT002
EGT017
EGT083 EGT081
EGT016
EGT002
EGT002
EGT083
八角管抓具
3. 单元 3.1 夹紧气缸单元
EGT006
3.2 伸缩销缸单元
VGT181 EGT182 EGT183
EGT006
EGT143
EGT001 EGT002
EGT142
328 688 1048 1408 1768 2128 2488 2848 3208 3568 3928
358 718 1078 1438 1798 2158 2518 2878 3238 3598 3968
388 748 1108 1468 1828 2188 2548 2908 3268 3628 3988
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
管材EGT006
EGT006 最大长度: 1000mm
EGT006 标准长度 (mm)
Z=6.5
73
88
103
118
133
148
163
178
193
208
223
238
253
268
283
298
313
328
343
358
373
Z=13
86
101
116
131
订购代号 : 8
EGT084 8
2
连接件EGT085
连接EGT002 和 EGT002
装配组件
M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
材质：铝 数量 重量：0.8kg
12
订购代号 : 12
EGT085 12
2
连接件EGT089
连接EGT001, EGT001 和 EGT001
EGT281 EGT210
基座EGT054
连接到EGT001/EGT002
装配组件 EGT208 EGT283
材质：铝 重量：11数k量g
2
订购代号 1:
EGT054
基座EGT208
EGT054装配件
装配组件 EGT212 EGT214 M8×30 螺栓 M12×35 螺栓 M8 Nord-Lock 垫片 M12 Nord-Lock 垫片 Φ10×32 销子
EGT052 EGT001
VGT023 2.3 EGT054+EGT001
EGT001 (EGT002) 最大长度598mm
2×EGT081 (2×EGT083)
EGT001 最大长度 1000mm
EGT054
2.4 H型框架
EGT002
EGT001 最大长度2998mm
EGT083
EGT001 最大长度2488mm
基座EGT052
连接到EGT001/EGT002
装配组件 EGT210 EGT281
材质：铝 重量：7k数g 量
1
订购代号 :1
EGT052
基座EGT210
EGT052装配件
装配组件 M8×30 螺栓 M10×60 螺栓 EGT214 M8 Nord-Lock 垫片
M10 Nord-Lock 垫片
EGT001 标准长度 (mm)
208
238
268
568
598
628
928
958
988
1288
1318
1348
1648
1678
1708
2008
2038
2068
2368 2728
2398 2758
2428 2788
3088
3118
3148
3448
3478
3508
3808
3838
3868
298 658 1018 1378 1738 2098 2458 2818 3178 3538 3898
2788
3088
3118
3148
3448
3478
3508
3808
3838
3868
298 658 1018 1378 1738 2098 2458 2818 3178 3538 3898
328 688 1048 1408 1768 2128 2488 2848 3208 3568 3928
358 718 1078 1438 1798 2158 2518 2878 3238 3598 3968
连接EGT001 和 EGT001
装配组件
M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
材质：铝 数量 重量：0.8kg
12
订购代号 : 12
EGT081 12
2
连接件EGT082
连接EGT001 和 EGT002
装配组件
M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
118 478 038 1198 1558 1918 2278 2638 2998 3358 3718 4078
148 508 868 1228 1588 1948 2308 2668 3028 3388 3748
178 538 898 1258 1618 1978 2338 2698 3058 3418 3778
EGT119 EGT120
EGT288
EGT289
3.3 定位销单元
3.4 吸盘/传感器单元
EGT287 EGT288
EGT192
EGT289
八角管抓具
4. 连接件 4.1 主框架连接件
EGT001最大弯矩125Nm EGT002最大弯矩75Nm
EGT001最大弯矩75Nm EGT002最大弯矩35Nm
146
161
176
191
206
221
236
251
266
281
296
311
326
341
356
371
386
401
416
431
446
订购代号:
EGT006-1000
EGT006
: 类型
1000 : L
材质：钢 重量:1.45kg/m
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
基座EGT016
装配组件 M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
材质：铝 数量 重量：1.5kg
12
订购代号 : 12
EGT082 12
2
连接件EGT083
连接EGT001 和 EGT002
装配组件
M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
材质：铝 数量 重量：0.8kg
12
订购代号 : 12
EGT083 12
2
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
尺寸: 111mm x 111mm x 79mm 尺寸: 148mm x 148mm x 90mm
尺寸: 111mm x 122mm x 79mm
连接件EGT084
连接EGT002 和 EGT002
装配组件
M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
材质：铝 数量 重量：1.2kg
装配组件铝 数量 重量：0.7kg 4
M8×30 螺栓 EGT214 EGT212 EGT201 EGT205
订购代号 : 4
EGT100 4
1
1
1
EGT201
EGT100装配件
材质： 不锈钢 重量：12g
订购代号 :
EGT201
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
418 778 1138 1498 1858 2218 2578 2938 3298 3658 4018
订购代号:
EGT001-2098 EGT001 : 类型
2098 : L
材质：铝 重量:4.87kg/m
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
管材EGT002
EGT002 最大长度: 4078mm
EGT244
EGT245
EGT144 EGT289
EGT192
八角管抓具
5. 管材
5.1 八角管
高强度铝合金八角管型材分为EGT001和EGT002两种型号，外轮廓对边尺寸分别为80mm和50mm。管材截面为正八边形，不会发生自 转；均布孔位，安装精度高，方便测量；准确定位，防松动。 管材有标准长度，详见选型手册。
88 448 808 1168 1528 1888 2248 2608 2968 3328 3688 4048
118 478 038 1198 1558 1918 2278 2638 2998 3358 3718 4078
148 508 868 1228 1588 1948 2308 2668 3028 3388 3748
材质：铝 重量：1.9kg
订购代号 :
VGT023
尺寸: 186mm x 176mm x 111mm
最大负载: 30kg 从抓手重心到机器人第六轴的最大距离不超过300mm
本公司保留对产品改进的权利，如有变更，恕不另行通知
尺寸: 330mm x 480mm x 74mm 尺寸: 630mm x 480mm x 79mm
装配组件
M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
材质：铝 数量 重量：1.9kg
18
订购代号 : 18
EGT089 18
3
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尺寸: 148mm x 148mm x 68mm 尺寸: 122mm x 122mm x 60mm
数量
连接到EGT001
32
材质：铝
重量：12kg
32
32
订购代号 :
4
EGT016
基座EGT017
装配组件 M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
数量
连接到EGT001
32
材质：铝
重量：24kg
32
32
订购代号 :
4
EGT017
基座VGT023
连接到EGT001
EGT001 5.2 圆管 直径30mm钢管EGT006 每一个单元所使用的EGT006管材最大总长度不超过300mm 如右图：239+39+17= 295mm
EGT006
EGT002
5.3 管材的负载-弯曲曲线
管材EGT001
EGT001 最大长度: 4078mm
88 448 808 1168 1528 1888 2248 2608 2968 3328 3688 4048
基座EGT281
EGT052装配件
装配组件 M8×30 螺栓 EGT214 M8 Nord-Lock 垫片 EGT212
数量
材质：铝
4
重量：1.6kg
3
4
订购代号 :
EGT210
4
3
数量
材质：铝
10
重量：5.4kg
10
订购代号 :
10
EGT281
1
尺寸: 315mm x 225mm x 79mm
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尺寸: 180mm x 180mm x 180mm
连接件EGT090
连接EGT001, EGT001 和 EGT002
装配组件
M8 Nord-Lock 垫片 M8×30 螺栓 EGT214 EGT212
材质：铝 数量 重量：1.8kg
18
订购代号 : 18
EGT090 18
3
连接件EGT100
连接EGT001 和 EGT006
尺寸: 180mm x 180mm x 150mm
尺寸: 88mm x 88mm x 93mm EGT201
连接件EGT205
EGT100装配件
装配组件 EGT205 M8×35 螺栓 S8 垫片
八角管抓具
八角管抓具
1. BASE板 欧标抓具提供多种标准化的BASE板
EGT016
VGT023 EGT052
EGT017 EGT054
八角管抓具
2. 主框架结构 2.1 EGT052+EGT001
EGT001 最大长度1600mm
EGT052
2.2 VGT023+EGT001 仅用于小型抓手 最大负载：30kg 重心与机器人第6轴的最大间距：300mm
388 748 1108 1468 1828 2188 2548 2908 3268 3628 3988
418 778 1138 1498 1858 2218 2578 2938 3298 3658 4018
订购代号:
EGT002-2098
EGT002
: 类型
2098 : L
材质：铝 重量:1.95kg/m
最大弯矩75Nm
EGT002
EGT001最大弯矩250Nm EGT002最大弯矩150Nm
EGT001最大弯矩125Nm EGT002最大弯矩75Nm
EGT001
最大弯矩125Nm
4.2 其他连接件
EGT142 注：以下连接件每个单元只允许使用一次
EGT143 错误的连接方式
EGT143
EGT143
基座EGT283
EGT054装配件
材质：铝 重量：5kg
订购代号 :
EGT283
数量
材质：铝
1
重量：2.96kg
12
12
订购代号 :
4
EGT208
12
4
2
尺寸: 315mm x 225mm x 248mm
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EGT208 EGT208 EGT283
连接件EGT081
178 538 898 1258 1618 1978 2338 2698 3058 3418 3778
EGT002 标准长度 (mm)
208
238
268
568
598
628
928
958
988
1288
1318
1348
1648
1678
1708
2008 2368
2038 2398
2068 2428
2728
2758
EGT083
EGT001 EGT002
EGT017
EGT083 EGT081
EGT016
EGT002
EGT002
EGT083
八角管抓具
3. 单元 3.1 夹紧气缸单元
EGT006
3.2 伸缩销缸单元
VGT181 EGT182 EGT183
EGT006
EGT143
EGT001 EGT002
EGT142
328 688 1048 1408 1768 2128 2488 2848 3208 3568 3928
358 718 1078 1438 1798 2158 2518 2878 3238 3598 3968
388 748 1108 1468 1828 2188 2548 2908 3268 3628 3988
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管材EGT006
EGT006 最大长度: 1000mm
EGT006 标准长度 (mm)
Z=6.5
73
88
103
118
133
148
163
178
193
208
223
238
253
268
283
298
313
328
343
358
373
Z=13
86
101
116
131