生产线的自动化流程

生产线的自动化流程
自动化生产线的生产流程是按照预先设定好的程序进行，因此在进行程序设计之前需对每台设备的动作进行规划，确保其有序无误。

各工业机器人分别实现的功能为：1#机器人完成物料从加热炉到辊锻机的转运，执行两项动作，一是加热炉取料送到辊锻机处，二是从加热炉取料送到输送带处；2#机器人接收控制系统信号，从辊锻机取物料转运到热模锻压力机，并根据需要将物料在热模锻压力机工位间进行转运，包括从辊锻机取料送到锻压机第一工位、从输送带取料送到锻压机第一工位和从锻压机第一工位取坯料送到第二工位；3#机器人根据需要将物料在热模锻压力机工位间进行转运，并将物料从压力机最后一工位取出转运到切边机；4#机器人将完成切边后的产品从切边机取出分别转运到悬挂链、校正机和产品筐3个指定位置；5#机器人在压力机一次锻打行程结束后对模具进行喷雾润滑，之后返回到初始状态；生产线的自动化流程如图2所示。