南京特检院推进大型起重机结构无人机载智能视觉检测系统研究

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MP a
构件 的检查属 于高空作业 ,此外现场往往还伴 随着 高温 、粉尘 、大风等恶劣环境。针对 大型起重机金 属结 构表 面缺 陷检 测 的具 体要求 和 复杂 的现 场环
疲 劳点
m “ 一
S 1
9 2 . 5
S 2
—8 5 . 6
— — 32 ;3
S 3
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—4 0. 6
K O ' w K rd o t
d c
0 . 8 4 5 . 0 2 0 8 . 5
O . 8 4 5 . 0 1 9 5 . 0
0 . 8 4 5 . 0
0 . 8 4 5 . 0 2 1 4 . 9
0. 4 9

0. 0 6
1 4 . 4
0.1 7
[ 1 ]F E M 欧洲起重机械设计规范 [ s ] . 第三版 .
rw o K

4 5
4 5
4 5
78 . 9
4 5
8 7. 0
[ 2 ] 国家 质检 总局 . G B / T 3 8 1 1 —2 0 O 8 起 重机 设 计规 范
m i n
一41 .3
1 4. 9
K rw o K rd o t rd o c
0 . 4 4 5 . 0
O . 4 4 5 . 0
0 . 1 4 5 . 0 8 0 . 8
0 . 2 4 5 . 0 8 7 . 7
定基 础 ,也是南京市特检 院坚持科技引领检验 技术
2 ^
南 京 特 检 院 推 进大 型 起 重 机 结构
5 V
i无人机载智能视觉检测系统研究
近期南京市特检院积极推进大型起重机结构无
人 机 载 智 能 视 觉 检 测 系 统 项 目研 究 。大 型 起 重 机 结
26 0. 6
25 7. 3
表1 0 位置 2处 的疲 劳校核 结果 ( F E M 标准 )
3 ) 在疲 劳强度 验算 方面 G B 3 8 1 1 标准 比 F E M
标 准更 加严 苛 。
1 47. 6
1 61 . 4
4 结 论
本 文通 过 G B 3 8 1 1和 F E M 这两 个 标准 来 验 算
前 大梁 的疲 劳 强 度 ,得 到 了前 大 梁 容 易 发 生 疲 劳 的位 置 , 以及 这 两 个 规 范 在 校 核 疲 劳 强 度 时 的 区别 。
进步的重要体 现。
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1 3 9 . 6
1 2 8 . 7

3 8一
《 起重运输机械》 2 0 1 6( 1 1 )
[ S ] . 北京 :中国标准 出版社 ,2 0 0 8 .
作 者 :曾来 军
rd o t O " d t 1 2 5. 6 1 48. 2
表 9 位置 1处的疲劳校核结果 ( F E M标准)
M Pa


址 :上海市浦东新 区福 山路 4 5 8号 2 1 F
6 8 . 1
5. 9
s 4
8 3 . 4

境 ,市特检 院精心设计 了无人机检测系统 的技术方
案 ,并 与企业 合作 ,成 功研制 出初步 的原理 样机 。 下一 步将进行现场测试 ,并组织相关人员进行无人
机 飞行 培 训 ,为 其 能 真 正 应 用 到 实 际 检 验 作 业 中 奠
参考文献
表 8 位置 2处的疲劳校核结果 ( G B 3 8 1 1标 准)
MPa
疲 劳 点
m 丑x 一
S 1
1 0 6. 2
S 2
51 . 7
S 3
8 4. 3
S 4
8 4.1
rm o i n
一3 7 . 8
0. 3 6
2 5 . 5
更 改。 2 ) 前大 梁容 易发生 疲劳 的位 置是 主梁 铰 点 和
疲劳点
m日I
S l
6 9 . 9 3 5 . 1 0 . 5 0 4 5
1 25. 2
S 2
5 1 . 7 2 5 . 5 0 . 4 9 4 5
1 2 3 .7
S 3
编 :2 0 0 1 2 2
疲劳点
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S 1
47. 6 3 8. 3
S 2
3 6. 1 2 7. 8
S 3
—3 9. 5 —3 2. 5 —4 9. 7
收稿 日期 : 2 0 1 6— 0 3— 2 4
‘。
。。
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。。

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—3 0 . 7 0 . 4 9 4 5

—7 1 . 6 —3 9 . 8 0 . 5 6 4 5
1 34 .8
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rd o t O " d c
拉 杆铰 点之 间 的区段 ,且疲 劳发生 在受 压侧 。
表 7 位 置 1处 的 疲 劳 校 核 结 果 ( GB 3 8 1 1标 准 )
M Pa
从 表 7~ 表1 0可 以看 出 :
1 ) 通 过 GB 3 8 1 1标 准 校 核 时 ,前 大 梁 的 位 置 2的 S 疲 劳 点 不 满 足 疲 劳 强 度 校 核 ,需 要
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