南京特检院推进大型起重机结构无人机载智能视觉检测系统研究

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ＭＰａ
构件的检查属于高空作业，此外现场往往还伴随着高温、粉尘、大风等恶劣环境。针对大型起重机金属结构表面缺陷检测的具体要求和复杂的现场环
疲劳点
ｍ “ 一
Ｓ１
９２．５
Ｓ２
—８５．６
— — ３２；３
Ｓ３
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ｍｉｎ
—４０．６
ＫＯ＇ｗＫｒｄｏｔ
ｄｃ
０．８４５．０２０８．５
Ｏ．８４５．０１９５．０
０．８４５．０
０．８４５．０２１４．９
０．４９
５
０．０６
１４．４
０．１７
［１］ＦＥＭ欧洲起重机械设计规范［ｓ］．第三版．
ｒｗｏＫ
，
４５
４５
４５
７８．９
４５
８７．０
［２］国家质检总局．ＧＢ／Ｔ３８１１ —２０Ｏ８起重机设计规范
ｍｉｎ
一４１．３
１４．９
ＫｒｗｏＫｒｄｏｔｒｄｏｃ
０．４４５．０
Ｏ．４４５．０
０．１４５．０８０．８
０．２４５．０８７．７
定基础，也是南京市特检院坚持科技引领检验技术
２＾
南京特检院推进大型起重机结构
５Ｖ
ｉ无人机载智能视觉检测系统研究
近期南京市特检院积极推进大型起重机结构无
人机载智能视觉检测系统项目研究。大型起重机结
２６０．６
２５７．３
表１０位置２处的疲劳校核结果（ＦＥＭ标准）
３）在疲劳强度验算方面ＧＢ３８１１标准比ＦＥＭ
标准更加严苛。
１４７．６
１６１．４
４结论
本文通过ＧＢ３８１１和ＦＥＭ这两个标准来验算
前大梁的疲劳强度，得到了前大梁容易发生疲劳的位置，以及这两个规范在校核疲劳强度时的区别。
进步的重要体现。
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１３９．６
１２８．７
—
３８一
《起重运输机械》２０１６（１１）
［Ｓ］．北京：中国标准出版社，２００８．
作者：曾来军
ｒｄｏｔＯ＂ｄｔ１２５．６１４８．２
表９位置１处的疲劳校核结果（ＦＥＭ标准）
ＭＰａ
地
邮
址：上海市浦东新区福山路４５８号２１Ｆ
６８．１
５．９
ｓ４
８３．４
ｒ
境，市特检院精心设计了无人机检测系统的技术方
案，并与企业合作，成功研制出初步的原理样机。下一步将进行现场测试，并组织相关人员进行无人
机飞行培训，为其能真正应用到实际检验作业中奠
参考文献
表８位置２处的疲劳校核结果（ＧＢ３８１１标准）
ＭＰａ
疲劳点
ｍ丑ｘ一
Ｓ１
１０６．２
Ｓ２
５１．７
Ｓ３
８４．３
Ｓ４
８４．１
ｒｍｏｉｎ
一３７．８
０．３６
２５．５
更改。２）前大梁容易发生疲劳的位置是主梁铰点和
疲劳点
ｍ日Ｉ
Ｓｌ
６９．９３５．１０．５０４５
１２５．２
Ｓ２
５１．７２５．５０．４９４５
１２３．７
Ｓ３
编：２００１２２
疲劳点
ｍａｘ
Ｓ１
４７．６３８．３
Ｓ２
３６．１２７．８
Ｓ３
—３９．５ —３２．５ —４９．７
收稿日期：２０１６— ０３— ２４
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—３０．７０．４９４５
、
—７１．６ —３９．８０．５６４５
１３４．８
ｏｒｍｉｎＫｒｗｏＫ
ｒｄｏｔＯ＂ｄｃ
拉杆铰点之间的区段，且疲劳发生在受压侧。
表７位置１处的疲劳校核结果（ＧＢ３８１１标准）
ＭＰａ
从表７～表１０可以看出：
１）通过ＧＢ３８１１标准校核时，前大梁的位置２的Ｓ疲劳点不满足疲劳强度校核，需要