华测RTK使用方法

华测RTK（电台模式）简易操作步骤

一、仪器架设

（一)基准站的架设

基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS 信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。

一、架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；

二、固定好基座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上；

三、基准站接收机开机（自启动基准站）；四、设置好电台频率和功率（一般10-15W）；五、查看电台灯（红灯）和基站信号灯（绿灯），若一秒闪烁一次，则表示正常。（二)移动站的操作

移动站开机，连上棒状天线，固定在2米碳纤对中杆上。

设置工作模式为电台模式、频率和电台频率一致。广播格式与基站广播格式一致。等到移动站绿灯闪、测地通显示“固定”以后，就可以进行测量和采样工作了。二、手薄使用若已有控制点，如A、B、C（至少需三个以上） 1、打开测定通【RTKCE】 2、【文件】→【新建任务】

输入“任务名称”和选择“坐标系统” 3、【配置】→【坐标系管理】①更改“中央子午线”（可以通过测量一个任意点，然后查看其【细节】，从中获取）②【水平平差】、【垂直平差】，未作点校正之前，不得“勾选”。③文件→保存任务。 4、【配置】→【手薄端口配置】 A、打开电源键即可开机。

【连接类型：蓝牙】→【配置】→【搜索】→【绑定】→【退出】→【确定】 B、若出现单点，表示蓝牙连接成功。 C、第一次运用时需进行【搜索】，以后重复使用时仪器会默认上一次自动连接绑定蓝牙。 D、通过查看基站电台的频率，然后在RTKCE →配置→移动站参数→内置电台和GPRS→选择电台模式→输入频率→点击设置后查看流动站信号灯灯，若查分信号灯（绿灯）一秒闪烁一次，则表示正常。点击【测量】→【启动移动站接收机】稍等片刻即获得基站信号,看到流动站差分灯（绿灯）“一秒闪烁一次”时（即固定） 5、键入已知点

打开测定通【RTKCE】→【键入】→【点】（含点名称等信息），输入已知点的坐标→【控制点】打上勾→【保存】→【确定】 6、点校正

①找到已知点A、B、C，选择【测量】→【测量点】，测出三个点的坐标，分别命名为A-1，B-1，C-1

注意：【测量点】→【选项】中更改观测时间为10S；命令：shift+A → - ②校正方法

【测量】→【点校正】→【增加】→【网格点名称】→“…”即所键入的已知点A、B、C（选之前键入的“当地平面坐标”）→【GPS点名称】→“…”即所测的对应控制点A-1，B-1，C-1（实地测出相对应已知点的“WGS84坐标”）校正方法：一般选择“水平与垂直”③建立好对应点后，【计算】→【确定】，三次确定后即把点校正后所得的参数应用于当前任务。检查：【文件】→【当前坐标参数】，水平平差：经过点校正后所得水平校正参数，一般来说，标准的坐标系统点校正后所得旋转值为几秒以内，比例因子都接近1 。目的：求WGS84坐标到当地坐标的转换参数（如北京54坐标），“点校正”后如果所弹出的提示对话框都选择是则所得参数保存在“当前任务参数”和“坐标系统管理”下，详细解释请看【当前任务参数】或【坐标系统管理】。采用点校正的点如果有3个

就会有“水平参差”、4个点就会有“垂直参差”，一般来说“水平参差”和“垂直参差”都不应超过2厘米，如果超过2厘米则说明参与点校正的已知点不在同一系统下或者有粗差（最大可能就是参差最大的那个点）。选取点校正的点最好能覆盖整个工作区，所选用的点越多精度越高。 7、重设当地坐标

在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时间，基站在测区内搬动或重启，为了避免每天都重复进行点校正工作，可以在每天开始测量工作以前先做一下重置当地坐标的工作，具体步骤如下： 1、选择一个离这次测区最近的参与点校正的已知点（以前在这个测区测过的点也可以，但是精度可能会差一些），在这个点上用以前的点校正的结果测量该点，并把测量结果保存下来（注意不要和这个点以前的名字一样，不然会覆盖）；

2、假设该项目文件没有该已知点可以以控制点A（假设）键入文件中去【键入】→【点】（控制点打钩）

3、在获得基站信号后【测量】→【测量点】实地测量该点（需更改点名为A-1）

4、到【文件】→【元素管理器】→【点管理器】中找到已测点A-1 →【细节】→【重设当地坐标…】选取键入的已知点（即控制点A）→两次【确定】即完成。

5、即可进行野外测量工作。

通过以上的操作，每天就不用重新做点校正。三、其他

1、如何查看点

打开测定通【RTKCE】→【文件】→【元素管理器】→【点管理器】 2、增加放样点

通过已知坐标，直接【键入】 3、无控制点测量

①【新建任务】→【输入名称/坐标系统/中央子午线】②【配置】→【坐标系管理】③【测量】→【点放样】

说明：测地形点时【测量】→【测量点】→【选项】（更改观测时间为1S即可）四、数据处理

（一）导出数据

1、打开测定通【RTKCE】数据后缀.dat（记事本格式.txt）

2、【文件】→【导出】→【点坐标导出】→【显示方式：默认；文件类型：默认；导出文件名：***】→【接受】→【确定】→【退出】，返回桌面

3、用USB线连接电脑，到→【我的设备】→【Program files】→【 RTKCE 】→【Projects,找到当前文件夹中导出的数据】→复制到电脑即可。（二）导入数据

应用软件：南方Cass成图软件 1、【打开南方Cass】→【生成点，在图中选取待放样的点】→【指定点生成数据文件】（外接电脑，如U盘等）

说明：代码输入1、2、3…n（按两次Enter)；Cass导出来的点坐标一定是y在前，x在后。

2、导入前将数据文件做成格式：点名，代码， X，Y，H，保存为.dat或记事本格式.txt的数据后缀。

3、将待放样点文件导入我的设备→BUILT IN →RTKCE下面

4、在【RTKCE】中→【文件】→【导入】→【当地点坐标导入】→【选取导入文件格式】→【文件名称…】→【类型：All files(*.*)】→【 RTKCE 】（找到待放样点文件）→【打开】→【确定】