G27自检故障维修
数控技术故障与排除
数控技术故障与排除数控技术在现代制造业中扮演着重要的角色，它具备高精度、高效率、高稳定性等优点，然而，由于各种原因，数控设备在使用过程中难免会遇到各种故障。
本文将探讨常见的数控技术故障及其排除方法。
一、数控系统启动故障与排除1.电源故障：当数控设备无法正常启动时，首先检查电源供应是否正常。
可以通过使用电压表或者将其他设备连接到同样的电源插座上检测电源供应情况。
若发现电源供应不正常，需要及时更换电源或修理电源线路。
2.控制面板故障：当数控设备启动后，若无法进行相关操作，很可能是控制面板出现故障。
可以通过检查连接线路是否松动、控制器是否被锁定等方式进行排除。
如果问题仍未解决，需要联系专业技术人员进行维修。
3.程序加载失败：有时候，在启动数控设备时，可能会遇到程序加载失败的情况。
首先检查程序是否正确存储在程序存储器中，可以尝试重新加载程序或使用备份程序进行操作。
如果问题仍然存在，需要检查程序存储器是否有损坏，并及时更换。
二、数控系统运行故障与排除1.轴运动不准确：数控设备的一个主要功能是控制轴的精确运动，但在使用过程中可能会出现轴运动不准确的情况。
首先检查轴的连接是否牢固，查看导轨是否存在磨损、润滑是否充足等。
若问题仍然存在，可以尝试重新校准轴的参数或更换轴的位置反馈装置。
2.切削过程中出现报警：在数控加工过程中，设备可能会出现报警提示。
首先需要查看报警代码以确定具体问题，然后检查相关传感器、开关是否正常工作。
根据报警信息和设备手册给出的排除故障的方法进行操作。
3.通信故障：数控设备通常与上位机进行数据通信，如果通信故障，可能导致设备无法正常运行。
首先检查通信线是否连接正确，确认通信参数是否设置正确。
如果问题仍然存在，可以尝试重新配置通信参数或更换通信线路。
三、数控系统程序故障与排除1.程序编写错误：数控设备的程序决定了其加工过程，如果程序编写错误，可能会导致设备无法正常运行或运行结果出现偏差。
首先检查程序是否存在语法错误、指令错误等问题。
自动变速箱维修故障诊断与排除
自动变速箱维修故障诊断与排除腾骅自动变速箱自动变速箱车辆因为操作简单方便、技术先进而广受欢迎。
然而车主们对于车辆自动变速箱的保养维护知识却知之甚少，以至于大大减少自动波箱的使用寿命。
自动变速箱一旦出现问题维修起来也是非常麻烦，一旦自动波箱出现问题，车主们一定要到正规的自动变速箱维修公司进行维修。
（1）检查自动变速器内有无液压油。
其方法是：拔出自动变速器的油尺，观察油尺上有无液压油。
若油尺上没有液压油，说明自动变速器内的液压油已漏光。
对此，应检查油底壳，液压油散热器、油管等处有无破损而导致漏油。
如有严重漏油处，应修复后重新加油。
（2）检查自动变速器操纵手柄与手动阀摇臂之间的连杆或拉索有无松脱。
如果有松脱，应予以装复，并重新调整好操纵手柄的位置。
（3）拆下主油路测压孔上的螺塞，起动发动机，将操纵手柄拨至前进挡或倒挡位置，检查测压孔内有无液压油流出。
（4）若主油路侧压孔内没有液压油流出，应打开油底壳，检查手动阀摇臂轴与摇臂间有无松脱，手动阀阀芯有无折断或脱钩。
若手动阀工作正常，则说明油泵损坏。
对此，应拆卸分解自动变速器，更换油泵。
（5）若主油路测压孔内只有少量液压油流出，油压很低或基本上没有油压，应打开油底壳，检查油泵进油滤网有无堵塞。
如无堵塞，说明油泵损坏或主油路严重泄漏，对此，应拆卸分解自动变速器，予以修理。
（6）若冷车起动时主油路有一定的油压，但热车后油压即明显下降，说明油泵磨损过甚。
对此，应更换油泵。
（7）若测压孔内有大量液压油喷出，说明主油路油压正常，故障出在自动变速器中的输入轴，行星排或输出轴。
对此，应拆检自动变速器。
温馨提示：车主们在日常生活中应多留意您的自动变速箱的保养与维护，延长自动波箱的使用寿命。
千万不要您的疏忽大意而对您的爱车自动波箱造成不必要的损坏！。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修数控机床是一种智能化的加工设备，具有高精度、高效率、高自动化和高稳定性等优点，在机械加工领域得到广泛应用。
然而，由于数控机床的复杂性，其存在一些常见的故障，需要进行及时诊断和维修，以确保设备的正常运行。
本文将介绍数控机床典型故障诊断与维修的方法。
一、电气故障的诊断与维修1.数控机床开机不动，先观察数控机床中央处理器的指示灯状态，如果停留在“待机”状态，则说明控制电源跳闸，需要检查电源线路是否正常、控制箱中开关是否打开、保险丝是否烧断等。
如果指示灯没有亮，则说明电源故障，需要检查电源电压是否正常、电源模块和主板是否烧毁等。
2.数控机床急停，这种故障可能是由于急停开关故障引起的，需要检查急停开关是否正常。
如果开关正常，则可能是主轴电机故障或者控制系统故障导致的，需要进一步检查主轴电机和控制器的电路，找出故障原因进行维修。
3.数控机床运行不稳，这种故障可能是由于电动元件失效、接触不良或者控制系统故障引起的，需要分别检查电动元件、接线及接点、控制器的电路等，找出故障原因并进行维修。
1.数控机床加工精度下降，这种故障可能是由于加工刀具磨损、刀具刃口间隙过大或者机床零部件松动导致的，需要相应地更换或者调整加工刀具、减小或者调整刃口间隙、紧固机床零部件等，恢复数控机床的加工精度。
2.数控机床遇到刀具断刃故障，可能是由于刀具设计不合理、切削速度过快、进给过深或者切削液不足等引起的，需要分别调整刀具设计、减小切削速度、降低进给深度、加大切削液供给等，避免刀具断刃故障的发生。
3.数控机床有异响和振动，这种故障可能是由于机床零部件损坏、机床调试不当或者加工质量不合格等引起的，需要分别检查机床零部件、进行机床调试、改善加工质量等，找出异响和振动发生的原因并进行维修。
1.数控机床出现程序错误，可能是由于编程错误、程序运行不正常或者程序升级不成功等引起的，需要编辑正确的程序代码、调试程序运行程序、按照升级程序的规范进行升级等，解决程序错误问题。
机床电气故障检修及处理方法
机床电气故障检修及处理方法检修前应将机床清理洁净，将机床电源断开，电动机不能转动，要从电动机有无通电，掌握电动机的接触器是否吸合入手，决不能马上拆修电动机。
通电检查时，肯定要先排解短路故障，在确认无短路故障后方可通电，否则，会造成更大的事故。
当需要更换熔断器的熔体时，必需选择与原熔体型号相同，不得随便扩大，以免造成意外的事故或留下更大的后患。
由于熔体的熔断，说明电路存在较大的冲击电流，如短路、严峻过载、电压波动很大等。
热继电器的动作、烧毁，也要求先查明过载缘由，不然的话，故障还是会复发。
并且修复后肯定要按技术要求重新整定爱护值，并要进行牢靠性试验，以避开发生失控。
用万用表电阻档测量触点、导线通断时，量程置于“×1Ω”档。
假如要用兆欧表检测电路的绝缘电阻，应断开被测支路与其它支路联系，避开影响测量结果。
在拆卸元件及端子连线时，特殊是对不熟识的机床，肯定要认真观看，理清掌握电路，千万不能蛮干。
要准时做好记录、标号，避开在安装时发生错误，便利复原。
螺丝钉、垫片等放在盒子里，被拆下的线头要作好绝缘包扎，以免造成人为的事故。
试车前先检测电路是否存在短路现象。
在正常的状况下进行试车，应当留意人身及设备平安。
机床故障排解后，一切要恢复到原来样子。
1.调查讨论法调查讨论法主要是通过询问设备操作员和现场有关人员，询问故障发生前后的工作现象，这些故障是常常发生还是间或的，持续多长时间了，是否改动过掌握线路，或者更换过电器元件;闻闻是不是有线圈或导线绝缘烧毁的气味;看看有无明显烧毁的外观，导线、接线处有无烧过的痕迹;在应以不损坏设备和扩大故障范围为前提听设备电器元件在运行时的声音与正常运行时有无明显差异;在以确保人员和设备的平安状况下摸电器元件和简单发生触电事故的故障部位，该部位电气元件及线路的温度是否正常等。
2.通电试验法在常规的外部检查发觉不了故障时，在不损伤电气和机械设备条件下，可通电进行试验。
通电试验一般可先进行点动试验各掌握环节，各支路的动作程序是否正常，若发觉某一电器动作不符合要求，则说明故障有可能是与此电器相关的电路中，然后在这部分故障电路中进行检查，便可找出故障点;假如电路正常，则表明相应的支路无故障，这样逐步的缩小检测范围，最终确定故障点。
行星齿轮箱故障诊断方法
行星齿轮箱故障诊断方法行星齿轮箱是一种常用的传动装置，广泛应用于机械设备中。
由于长时间使用或其他原因，行星齿轮箱可能会产生故障。
为了准确地诊断行星齿轮箱故障，并及时采取相应的措施进行修复，以下介绍一种行星齿轮箱故障诊断方法：1.观察行星齿轮箱是否有异常现象。
当行星齿轮箱故障时，常常会出现噪声、振动、温升等异常现象。
通过仔细观察和听觉判断，可以初步确定故障原因。
2.检查行星齿轮箱的润滑油。
行星齿轮箱的润滑油起到润滑、冷却和密封作用，润滑油的质量和油位对行星齿轮箱的正常运行起着重要作用。
定期检查润滑油的质量和油位是诊断行星齿轮箱故障的重要手段之一。
3.拆卸行星齿轮箱。
通过拆卸行星齿轮箱，可以检查设备内部的零部件是否出现磨损、断裂等情况。
根据损坏零部件的情况，可以确定故障原因。
4.进行测量和检测。
使用测量仪器对行星齿轮箱的各个部分进行测量和检测，包括齿轮副的啮合间隙、轴承的磨损情况、轴的弯曲等。
通过测量和检测，可以准确地确定故障原因。
5.分析故障原因。
根据以上的观察、检查、测量和检测结果，结合行星齿轮箱的工作原理和结构特点，分析故障原因。
常见的行星齿轮箱故障原因包括磨损、卡死、零部件间隙过大等。
6.制定维修方案。
根据故障原因，制定适当的维修方案。
维修方案包括更换零部件、修复零部件、调整参数等。
7.进行维修和调试。
按照制定的维修方案，进行相应的维修和调试工作。
在维修和调试过程中，要注意操作规程，确保操作安全。
8.测试和验收。
修复后，对行星齿轮箱进行测试和验收。
测试包括转速测试、负载测试等，验收包括观察运行情况和听觉判断等。
通过以上方法，可以准确地诊断行星齿轮箱故障，并及时采取相应的措施进行修复。
诊断方法的准确性和修复措施的科学性对于保持行星齿轮箱的正常运行和延长使用寿命具有重要意义。
数控设备故障的诊断与维修方法
数控设备故障的诊断与维修方法2009-01-14 08:49:10 作者：来源：互联网在数控设备使用越来越广泛，随之而来的是如何保证设备的有效利用率，设备出现故障时，要尽快将设备恢复正常使用。
为了解决这个问题，首先要求维修人员应该有很高的素质，不但要求具有丰富的专业知识，如机电一体化技术、计算机原理、数控技术、PLC技术、自控技术、拖动原理、液压技术等，还要掌握机械加工常识和数控装置的简单编程，另外还要具有一定的英语水平，能够阅读英文技术资料。
要有足够的资料，包括机、电、液图纸，机床参数备份，系统使用维修手册，PLC梯形图等。
还要有一定量的备件。
另外需要维修人员具有一定的经验，掌握一定的维修方法。
笔者从事数控设备维修多年，积累了一定的经验，总结一套维修数控设备的方法，现介绍如下以供参考。
要搞清故障现象当数控设备出现故障时，首先要搞清故障现象，向操作人员了解第一次出现故障时的情况，在可能的情况下观察故障发生的过程，观察故障是在什么情况下发生的，怎么发生的，引起怎样的后果。
只有了解到第一手情况，才有利于故障的排除，把故障过程搞清了，问题就解决一半了。
搞清了故障现象，然后根据机床和数控系统的工作原理，就可以很快地确诊问题所在并将故障排除，使设备恢复正常使用。
如，一台采用美国BRYANT公司TEACHABLEⅢ系统的数控外圆磨床在自动加工时，砂轮将修整器磨掉一块。
为了观察故障现象并防止意外再次发生，将砂轮拆下运行机床，这时再观察故障现象，发现在自动磨削加工时，磨削正常没有问题，工件磨削完之后，修整砂轮时，砂轮正常进给，而砂轮修整器旋转非常快，很快就压上限位开关，如果这时砂轮没拆，肯定砂轮又要撞到修整器上。
根据机床的工作原理，砂轮修整器由E轴伺服电机带动，用旋转编码器作为位置反馈元件。
正常情况下修整器修整砂轮时，Z轴滑台带动E轴修整器移动到修整位置，修整器做30°~120°的摆动来修整砂轮。
第五章 常见的数控机床故障诊断与排除实例
常见的数控机床故障诊断与排除实例
3.刀具不能夹紧
发生此类故障可能的原因：
①碟形弹簧位移量太小。 ②弹簧夹头损坏。 ③碟形弹簧失效。 ④刀柄上拉钉过长。
对于此类故障，如因碟形弹簧位移量太小，则调整碟
形弹簧行程长度；如因弹簧夹头损坏，则需更换新弹簧夹 头；如因碟形弹簧失效，则需更换新碟形弹簧；如因刀柄
1.机床主传动系统中齿轮在运转时产生的噪声主要有：
①齿轮在啮合中，使齿与齿之间出现连续冲击，而使
齿轮在啮合频率下产生受迫振动而产生冲击噪声。 ②因齿轮受到外界激振力的作用而产生齿轮固有频率 的瞬态自由振动并带来噪声。 ③因齿轮与传动轴及轴承的装配出现偏心，引起的旋
转不平衡的惯性力，因此产生了与转速相一致的低频振动，
常见的数控机床故障诊断与排除实例
4. 机床出现振动 机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过 流报警。机床振动问题一般属于速度问题，应查找速度环。 而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即 凡是与速度有关的问题应该去查找速度调节器。因此，振
动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及
常见的数控机床故障诊断与排除实例
④润滑油对控制噪声的作用。润滑油在润滑和冷却的 同时，还起一定的阻尼作用。噪声随润滑油的数量和粘度 的增加而变小，若能在齿面上维持一定的油膜厚度，就能 防止啮合齿面直接接触，就能衰减振动能量，从而降低噪 声。因此将各个油管重新布置，使润滑油按理想状态溅入
每对齿轮，以控制由于润滑不利而产生噪声。
随着轴的旋转，每转发出一共鸣噪声。 ④因齿与齿之间的摩擦，导致齿轮产生的自激振动，
并带来摩擦噪声；如果齿面凸凹不平，会引起冲击噪声。
常见的数控机床故障诊断与排除实例
PLC系统中常见故障的维修
Automatic Control •自动化控制Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 113【关键词】PLC 系统 常见故障 维修措施在工程建设期间，通过对PLC 系统进行更好的管理，可以有效减小工程的运行成本，有助于操作时间的节省，同时工程的运行效率也能够得到有效提高。
PLC 系统在运行过程中，常常会出现多种不同的问题，在这种情况下，一定要制定出有效的解决对策，同时运用先进的技术措施，来不断对PLC 系统进行技术创新，促使PLC 系统的运行情况得到有效改善，以充分发挥出PLC 系统的作用。
1 PLC系统中电器的安装与调整PLC 系统中常见故障的维修文/陆约华1.1 PLC系统中的工作调试在实际现场运用PLC 系统过程中，很少会进行维修、调试工作，同时用户程序的调整也是极为便利的，PLC 系统具有较强的自我诊断功能，同时因为PLC 系统中包含编辑器、LED 知识，所以能够将实时的梯形状态图提供给用户，继而只要根据状态图，便能够将系统的故障形式进行准确判断。
针对PLC 系统，它的编程方法是十分简易的，其中，梯形图是一种非常普见的编程语言，这种编程语言具有多种特点，如直观、形象等，和继电器比较，PLC 系统的电路表达方式和其是极为相似的。
假如有关工作人员熟悉传统继电器的原理图，便可以将其转化为梯形图，编辑完成所有程序以后，即可将其载入到CPU 中。
CPU 是PLC 系统得以正常运行的关键，对于PLC 系统来说，CPU 是中枢，所以一定要在和电源最最近的第1个槽内安装CPU 。
在PLC 系统运行时，PLC 系统会不断执行、判断、查询系统所有任务，同时循环扫描所有任务。
在模拟调试PLC 系统时，主要流程为：（1）插入编辑器，同时将保护字输入PLC 系统中，以有效保护程序内容；（2）进入PLC 系统的监控界面，监测PLC 系统内所有输出点、输入点的状态，对输入信号进行模拟；（3）信号状态通过PLC 系统内部的发光二极管能够直观的显示出来；（4）通过采取有效措施，如更换模块、对运行程序进行修改等，以统调PLC 系统。
数控机床常见故障的维修方法
数控机床常见故障的维修方法说实话数控机床常见故障的维修方法这事，我一开始也是瞎摸索。
我刚接触的时候，就觉得这数控机床老复杂了，出了故障都不知道从哪下手。
就说那回吧，数控机床突然不工作了，屏幕上还显示一些奇奇怪怪的代码。
我当时就蒙了，我想那就先从电源开始查呗，就像人病了先看看是不是没吃饭没力气一样。
我检查了电源线路，看插头有没有插好，保险丝有没有断。
结果发现都没问题，那这个时候我就有点挫败感了。
后来我又想，是不是程序出错了呢。
因为数控机床是按照程序运行的嘛。
我就开始研究它的程序代码。
这就好比你在看一本外语书，好多符号啥的都得一点点分析。
我发现其中有一段代码好像有些混乱，我试着按照我的理解修改了一下，但是结果却更糟糕了，机床直接报警了。
通过这个我就知道了，程序这东西不能瞎改，得查清楚到底错在哪了。
后来我找来了机床的操作手册，按照手册上对那堆错误代码的解释慢慢找，在手册的帮助下我发现是一个参数设置错了。
原来是之前有人调试机器的时候不小心改了这个参数。
我把参数改回正确的数值，机器就又开始正常工作了。
还有一次，刀架换刀的时候不正常。
我首先看刀架的机械部分，就像检查一个人的关节灵不灵活一样，我看螺丝有没有松动啊，那些连接的部位是不是正常。
发现有个螺丝松了一点，我紧了紧，以为这样就好了。
但是它还是不正常。
这个时候我才想起来，可能还有电路的问题。
于是我又顺着刀架的电路线找，发现有一根线居然快断了。
这就好比一个人的血管快堵上了一样，我把线重新接好，刀架就正常工作了。
我试过很多方法，这么久下来我觉得对于数控机床常见故障的维修啊，首先眼睛要尖，看看外观有没有什么明显的损坏或者零件松动。
然后就是得把操作手册研究透，里面很多对故障代码的解释就像医生的病历一样重要。
还有呢，就是别一来就乱拆乱改，很多时候多思考一步就可能少走错一步。
再有就是检查的时候，不管是机械部分还是电气部分都要检查到位，不能只看一点忽略其他。
比如说那个刀架故障，我一开始只看机械部分，差点就没解决问题，所以要想彻底修好故障就得全面排查，不能想当然。
奔驰g无法启动维修案例
奔驰g无法启动维修案例车型：166064动机型号：276821故障现象：发动机无法启动仪表显示：请勿挂档，去授权服务中心。
ESP停止运作，参见用户手册。
故障确认：打开钥匙接通电源，仪表没有发动机故障指示灯，正常打开钥匙，发动机不启动，仪表发动机故障指示灯应点亮，按下发动机启动按钮，启动马达没有任何动作。
电脑检测：前SAM控制单元中存在故障代码U010087，与控制单元内燃机的通讯存在故障，如下图，这是唯一和发动机有关的故障代码。
万用表直流电压档测量X30/19-4号连接器1号脚CAN H电压为2.6V，2号脚电压为2.4V，正常。
电阻档测量X30/19-4号连接器1脚至发动机控制单元N3/10-41脚的线路电阻为0.2Ω，2号脚至发动机控制单元N3/10-54脚电阻0.2Ω。
两条CAN线对地电阻为无穷大，正常。
测量CAN H-CAN L之间电阻为59Ω，正常。
发动机控制单元通讯线路没有故障。
根据线路图检查发动机控制单元外围线路是否存在故障。
下面是M276发动机控制单元供电电路图：2号连接器2、4、6脚为地线，1、3、5脚为电源15线，由f214保险丝供电。
16脚为30线（永久正极），由f213保险丝供电。
保险丝熔断是电路常见故障，说明线路存在短路故障，千万不可直接更换保险丝，一定要找到短路点并彻底排除故障。
有些修理工为了不再熔断保险丝而加大保险丝容量，甚至有人直接用铜丝连接继续使用，这是非常危险的做法，有可能造成非常严重的难以弥补的后果。
控制单元损坏的概率非常低，而且价格非常昂贵，更换技术难度大，很多综合维修厂没有专用设备进行编程，更换完后无法正常工作，甚至可能损坏新配件。
任何情况下更换控制单元都作为最后考虑的因素。
题库1：新能源汽车故障诊断与排除
新能源汽车检测与维修赛项题库模块1：新能源汽车故障诊断与排除一、竞赛内容和作业要求本次比赛围绕新能源汽车电动化系统、车辆控制系统、车身电器系统设置“低压供电不正常”、“车辆无法充电”、“高压供电不正常”、“车辆无法正常行驶”等四种常见的故障现象，故障包含有故障码故障和无故障码故障，故障形式可为单系统故障或多系统故障。
重点考察选手对车辆的结构和控制逻辑的理解程度；考察选手对专用诊断仪、示波器、万用表等常用诊断设备的应用能力；要求对新能源汽车指定的系统进行故障诊断，包括前期准备、安全检查、仪器连接、故障症状确认、目视检查、读取故障码与数据流、高压断电、非带电状态检测验证、绝缘（漏电）检测、元器件测量、机械拆装、故障点确认和排除、现场5S整理等。
要求两名参赛选手互相配合，在规定时间100分钟内，要求对新能源整车常见的低压供电（含仪表）、充电、上电、驱动等故障进行诊断与排除，在全面考核选手的基本操作技能情况下，要求按照维修手册的规范，在规定时间内完成作业的流程，发现和确认故障点，并根据现场裁判的要求排除故障，用诊断报告的形式体现诊断流程、设备的使用和结果分析。
作业过程中要熟练地查阅维修资料和电路图、正确使用工量具和仪器设备、准确测量技术参数和判断故障点、正确记录作业过程和测试数据、安全文明作业。
二、考核要点故障点来自车辆及随车配置设备中各种常见的元器件和电路故障，具体考察的知识和技能点包括以下几点：（1）能够严格执行新能源汽车相关标准和法规规定；并了解新能源汽车维修过程中容易出现哪些安全事故以及如何预防。
（2）了解通过车辆身份证号码（VIN）识别车辆的方法，即VIN各个字母或数字代表的含义。
（3）理解新能源汽车的通用诊断和检测过程。
（4）理解故障诊断分析的三种常用的方法，即电脑通讯式、在线测量式和模拟诊断式。
（5）了解新能源汽车在诊断和检测作业中通常使用哪些检测和诊断仪器，每种检测和诊断仪器的作用和特点是什么。
数控系统故障诊断与维修 (2)
4．华中世纪星数控系统电源
• 华中世纪星数控系统电源部分工作原理图如图4-1 2所示。
• 图4-12 华中世纪星数控系统电源部分工作原理图
• 从图中可以看出，AC380V电源经过总空气开关TQF1、空气开关T-QF2、伺服变压器给伺服驱动装 置、刀架电机提供电源。
• 取AC380V中的两相通过控制变压器T-TC1、空开TQF4、开关电源T-VC1给下列装置提供DC24V直流 电源：
• 1）+5V：提供用于逻辑线路、固态继电器的+5V电源。 • 2）+24V：提供用于纸带阅读机、I／O信号，磁泡存储器、CRT等
的+24V电源。 • 3）+15V：提供用于位置控制线路的+15V电源。 • 4）-15V：提供用于位置控制线路、磁泡存储器的-15V电源。 • 5）TPll：稳压电源单元外部电源输入连接端 • 6）ALA、ALB：来自外部的报警信号输入。 • 7）CP34：稳压电源单元与输入单元CPl的连接信号。 • 8）CP35：稳压电源单元与系统主板的连接信号。
或尖蜂，可抑制、吸收干扰噪声 • 续流二极管保护—直流电感元件在断电时，在线圈着将产生较大的感应电动势并
联的二极管可减少对控制电路的干扰
抗干扰措施
• 3.屏蔽技术（电磁、静电屏蔽） • 信号线采用屏蔽线（铜质网状）、穿在铁质蛇皮管或铁管中 • 关键元件或组件采用金属容器屏蔽 • 4.保证“接地”良好 • “接地”是数控机床安装中一项关键的抗干 • 扰技术措施。电网的许多干扰都是通过“接 • 地”对机床起作用的。
二、电源系统抗干扰技术
• 数控系统中常采用的干扰抑制措施有以下几种：
• 1．物理隔离 • 2．屏蔽
• （1）静电屏蔽 • （2）低频磁场屏蔽 • （3）电磁屏蔽
广数系统常见故障维修手册
广数系统常见故障维修手册一、刀架类故障故障现象一:电动刀架的每个刀位都转动不停故障原因处理方法：①系统无 +24V; COM输出用万用表量系统出线端,看这两点输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需更换主板或送厂维修②系统有 +24V; COM输出,但与刀架发信盘连线断路;或是+24V对COM地短路用万用表检查刀架上的 +24V,COM地与系统的接线是否存在断路;检查 +24V是否对COM地短路,将+24V电压拉低③系统有 +24V; COM输出,连线正常,发信盘的发信电路板上 +24V和COM地回路有断路发信盘长期处于潮湿环境造成线路氧化断路,用焊锡或导线重新连接④刀位上+24V电压偏低,线路上的上拉电阻开路用万用表测量每个刀位上的电压是否正常,如果偏低,检查上拉电阻,若是开路,则更换1/4W2K上拉电阻⑤系统的反转控制信号TL-无输出用万用表量系统出线端,看这一点的输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需更换主板或送厂维修⑥系统有反转控制信号TL- 输出,但与刀架电机之间的回路存在问题检查各中间连线是否存在断路,检查各触点是否接触不良,检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏⑦刀位电平信号参数未设置好检查系统参数刀位高低电平检测参数是否正常,修改参数⑧霍尔元件损坏在对应刀位无断路的情况下,若所对应的刀位线有低电平输出,则霍尔元件无损坏,否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件.一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小⑨磁块故障,磁块无磁性或磁性不强更换磁块或增强磁性,若磁块在刀架抬起时位置太高,则需调整磁块的位置,使磁块对正霍尔元件故障现象二:电动刀架不转故障原因处理方法：①刀架电机三相反相或缺相，将刀架电机线中两条互调或检查外部供电②系统的正转控制信号TL+无输出用万用表量系统出线端,量度+24V和TL+两触点,同时手动换刀,看这两点的输出电压是否有+24V,若电压不存在,则为系统故障,需送厂维修或更换相关IC元器件③系统的正转控制信号TL +输出正常,但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏检查正转控制信号线是否断路,检查这一回路各触点接触是否良好;检查直流继电器或交流接触器是否损坏④刀架电机无电源供给检查刀架电机电源供给回路是否存在断路,各触点是否接触良好,强电电气元器件是否有损坏;检查熔断器是否熔断⑤上拉电阻未接入将刀位输入信号接上 2K上拉电阻,若不接此电阻,刀架在宏观上表现为不转,实际上的动作为先进行正转后立即反转,使刀架看似不动⑥机械卡死通过手摇使刀架转动,通过松紧程度判断是否卡死,若是,则需拆开刀架,调整机械,加入润滑液⑦反锁时间过长造成的机械卡死在机械上放松刀架,然后通过系统参数调节刀架反锁时间⑧刀架电机损坏拆开刀架电机,转动刀架,看电机是否转动,若不转动,再确定线路没问题时,更换刀架电机⑨刀架电机进水造成电机短路烘干电机,加装防护,做好绝缘措施故障现象三:刀架锁不紧①发信盘位置没对正拆开刀架顶盖,旋动并调整发信盘位置,使刀架的霍尔元件对准磁块,使刀位停在准确位置②系统反锁时间不够长调整系统反锁时间参数③机械锁紧机构故障拆开刀架,调整机械,检查定位销是否折断故障现象四:刀架某一位刀号转不停,其余刀位可以转动①此位刀的霍尔元件损坏确认是哪个刀位使刀架转不停,在系统上转动该位刀,用万用表量该位刀位信号触点对+24V 触点是否有电压变化,若无变化,则可判定为该位刀霍尔元件损坏,更换发信盘或霍尔元件②此位刀信号线断路,造成系统无法检测到位信号检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路③系统的刀位信号接收电路有问题当确定该刀位霍尔元件没问题,以及该刀位与系统的信号连线也没问题的情况下更换主板故障现象五:使用排刀架不受控故障原因处理方法① 928TC系统使用排刀架,若使用T11,T22,T33,T44编程,可能导致液压卡盘控制失效,出现液压卡盘检测出错误报警;也可能导致刀架控制错误,无法执行刀补平时使用的T11,T22,T33,T44编程,此时应分别改为:T01,T02,T03,T04 编程,这是由系统内部软件编制所决定的②980T系统使用排刀架,若使用T11,T22,T33,T44编程,可能导致刀架控制错误,无法执行刀补平时使用的 T0101, T0202,T0303, T0404编程,此时应分别改为: T0101, T0102,T0103, T0104编程,这是由系统内部软件编制所决定的故障现象六:刀架有时转不动(加工只是偶尔出现)故障原因处理方法①刀架的控制信号受干扰系统可靠接地,特别注意变频器的接地,接入抗干扰电容②刀架内部机械故障,造成的偶尔卡死维修刀架,调整机械故障现象七:928TA系统下的刀架换刀时出现E38报警故障原因处理方法①刀架的刀降时间设置过短调整系统参数,增加刀降时间②执行刀补时系统出错,编程格式不正确在程序中,不要将T指令与G0指令编于同一程序段中故障现象八:输入刀号能转动刀架,直接按换刀键刀架不能转动故障原因处理方法①霍尔元件偏离磁块,置于磁块前面,手动键换刀时,刀架刚一转动就检测到刀架到位信号,然后马上反转刀架检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置,调整发信盘位置,使霍尔元件对正磁块②手动换刀键失灵更换手动换刀键二、主轴类故障故障现象一:不带变频的主轴不转故障原因处理方法①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡②供给主轴的三相电源缺相或反相检查电源,调换任两条电源线③电路连接错误认真参阅电路连接手册,确保连线正确④系统无相应的主轴控制信号输出用万用表测量系统信号输出端,若无主轴控制信号输出,则需更换相关IC元器件或送厂维修⑤系统有相应的主轴控制信号输出,但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路,信号控制回路是否存在断路;是否存在断路;各连线间的触点是否接触不良;交流接触器,直流继电器是否有损坏;检查热继电器是否过流;检查保险管是否烧毁等故障现象二:带变频器的主轴不转故障原因处理方法：①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡②供给主轴的三相电源缺相检查电源,调换任两条电源线③数控系统的变频器控制参数未打开查阅系统说明书,了解变频参数并更改④系统与变频器的线路连接错误查阅系统与变频器的连线说明书,确保连线正确⑤模拟电压输出不正常用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常;检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良,变频器接收的模拟电压是否匹配⑥强电控制部分断路或元器件损坏检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠,线路有否断路,直流继电器是否损坏,保险管是否烧坏⑦变频器参数未调好变频器内含有控制方式选择,分为变频器面板控制主轴方式,NC系统控制主轴方式等,若不选择NC系统控制方式,则无法用系统控制主轴,修改这一参数;检查相关参数设置是否合理故障现象三:带电磁耦合器的主轴不转故障原因处理方法：①电磁离合器线圈没有电压供给,使传动齿轮无法闭合,导致主轴不能转动;线圈短路,断路同样可能导致主轴不能正常工作检查离合器线圈供电是否正常;检查供给电源的保险管是否损坏;检查离合器线圈是否损坏,更换符合规格的元器件故障现象四:带抱闸线圈的主轴不转故障原因处理方法：主轴的频繁启停,使制动也频繁启停,导致控制制动的交流接触器损坏,使制动线圈一直通电抱死主轴电机使主轴无法转动更换控制抱闸的交流接触器故障现象五:变频器控制的主轴转速不受控故障原因处理方法：①所用主板无变频功能更换带变频功能的主板②系统模拟电压无输出或是与变频器连接存在断路，先检查系统有无模拟电压输出,若无,则为系统故障若有电压,则检查线路是否存在断路③系统与变频器连线错误查阅连接说明书,检查连线④系统参数或变频器参数未设置好打开系统变频参数,调整变频器参数⑤由于系统软件引起的轴转速显示不正确当变频器从S500变至S800,但显示仍为S500,需在编程时使用G04延时,有待系统软件改善⑥928TC系统中主轴不变速,编程不当所致编辑程序时,S,T,M指令不应编于同一程序段,而应将T指令单独分开于另一段编写,否则主轴转速将默认不变.有时 S,T 共段时转速值显示不变,但实际转速值已发生变化,建议不要将这两个指令共段故障现象六:不带变频的主轴(换档主轴)转速不受控故障原因处理方法①系统无S01- S04的控制信号输出检查系统有无换档控制信号输出,若无,则为系统故障更换IC或送厂维修②连接线路故障若系统有换档控制信号输出,则检查各连接线路是否存在断路或接触不良,检查直流继电器或交流接触器是否损坏③主轴电机损坏或短路检查主轴电机④机械未挂档挂好档位故障现象七:主轴无制动故障原因处理方法①制动电路异常或强电元器件损坏检查桥堆,熔断器,交流接触器是否损坏;检查强电回路是否断路②制动时间不够长调整系统或变频器的制动时间参数③系统无制动信号输出更换内部元器件或送厂维修④变频器控制参数未调好查阅变频器使用说明书,正确设置变频器参数故障现象八:主轴启动后立即停止故障原因处理方法①系统输出脉冲时间不够调整系统的M代码输出时间②变频器处于点动状态参阅变频器的使用说明书,设置好参数③主轴线路的控制元器件损坏检查电路上的各触点接触是否良好,检查直流继电器,交流接触器是否损坏,造成触头不自锁④主轴电机短路,造成热继电器保护查找短路原因,使热继电器复位⑤主轴控制回路没有带自锁电路,而把参数设置为脉冲信号输出,使主轴不能正常运转将系统控制主轴的启停参数改为电平控制方式故障现象九:主轴转动不能停止故障原因处理方法①交流接触器或直流继电器损坏,长时间吸合,无法控制更换交流接触器或直流继电器故障现象十:系统一上电,主轴立即转动故障原因处理方法①系统内部IC2803击穿更换IC2803或系统主板三、系统显示类故障故障现象一:系统显示屏自动复位①机床长时间工作,系统产生过热,使复位芯片损坏或不稳定，更换复位芯片或更换主板928 TC为809IC,980T为810IC损坏故障现象二:显示屏蓝屏一片①经常蓝屏,显示电路或IC元器件有故障更换主板②偶而出现蓝屏,系统过热或死循环程序引起关闭系统重新启动③显示屏对比亮度未调好参照说明书,进行光亮度调整故障现象三:显示屏出现乱码故障原因处理方法①系统主板内部故障或内部接头接触不良，更换主板或送厂维修,若是内部接插件接触不良,则将系统打开将各接头重新接牢故障现象四:系统无显示故障原因处理方法①输入电压不正常,系统无法得到正常电压检查系统的 220V电压输入触点,看 220V电压是否正常,若正常,则检查这电源供给回路各元器件是否损坏,各触点接触是否良好,检查外部电压是否稳定②电源盒故障,电源盒电压无输出检查电源盒电压的+5V,+12V,+24V,–12V是否正常,若是异常则需将电源盒送厂维修③系统内部元器件短路,导致电压不正常，送厂维修④外接循环,暂停线路等短路造成检查外部连线或螺纹编码器,是否把 +5V电压拉低,检查其线路对机床大地的绝缘度,检查编码器插头是否进水,进油短路⑤内部显示屏线路接触不良打开系统盖,将接头从重新连接插紧故障现象五:死机故障原因处理方法①928TC程序满造成的死机(V2.13V2.23版本)回车与复位键同时按下,上电;先放复位键,等待片刻,再放回车键;输入M8000,回车,接着"输入0,回车";重复输入"0, 回车"六到八次;进入程序区,删除多余程序,释放空间②928TC程序满造成的死机(V3.0版本)回车与复位键同时按下,上电;先放复位键,等待片刻,再放回车键;按0,1,3,4,回车;输入M8000,回车,按1,再按主轴高低档转换键,回车;接着"输入0,回车";注意,这种操作将删全部已有程序释放空间,请做好备份③外接输入输出线,外接循环启动按钮等线路短路都可造成系统处于死机状态检查回路,排除短路,更换造成短路的元器件四、螺纹加工类故障故障现象一:无法切削螺纹故障原因处理方法①未安装主轴编码器导致系统无法车螺纹加装主轴编码器,同时必须确保编码器线数与系统匹配②主轴编码器损坏更换新的主轴编码器③主轴编码器与系统连接线断开或线路连接错误，用万用表测量编码器信号线是否断裂,查阅说明书检查连接线路是否正确④系统内部的螺纹接收信号电路故障返厂维修或更换主板⑤主轴编码器与系统连接线接头松动或是接触不良将两端连接头连接处插紧,接触不良处重新焊紧故障现象二:切削螺纹螺距不对,乱牙故障原因处理方法①参数设置不合理检查快速移动速度设置是否过大,检查线性加减速时间常数是否合理,检查螺纹指数加减速常数,检查螺纹各轴指数加减速的下限值,检查进给指数加减速时间常数,检查进给指数加减速的低速下限值是否合理②电子齿轮比未设置好或是步距角未调好若使用980T系统或DA98伺服驱动,检查电子齿轮比是否计算准确并设置好,若使用步进驱动器,检查步距角是否正确,检查各传动比是否正确③系统或驱动器失步步进电机驱动器可通过相位灯或打百分表判断是否存在失步.伺服驱动器则可通过驱动器上的脉冲数显示或是打百分表判断;让程序空跑,看刀架回到加工起点，后百分表是否变动;若无变动,则检查参数,检查机械④系统内编码器线型参数与编码器不匹配928TC有1200线和1024线选择参数,依据主轴编码器线数修改参数.确保系统与主轴编码器匹配⑤性能超负荷每种配置其主轴转速与螺距的乘积有一定上限,超出此上限则有可能出现加工异常,确保各性能指标在合理范围以内⑥操作方式不对或编程格式不正确查阅操作说明书,熟练编程格式及操作方式;928TA,928TC(V2.13)螺纹加工牙距不对,可在螺纹加工指令中加入K值⑦机械故障或电机问题测量定位精度是否合格,测量丝杆间隙是否用系统参数将间隙消除;检查电机轴承,阻尼盘是否存在问题;检查丝杆轴承,滚珠是否存在问题;检查刀架定位精度,负载时是否松动,检查主轴,夹具和刀具安装是否正确,刀具对刀及补偿是否正确⑧主轴编码器信号线干扰请使用带屏蔽的主轴编码器信号线,并确保两端的屏蔽接头可靠连接⑨主轴转速不稳定排除外部干扰,检查机械传动部分是否稳定⑩工件材料与所用刀具不匹配使用匹配刀具,避免材料粘刀故障现象三:螺纹前几个螺牙乱牙,之后的部分正常故障原因处理方法①螺纹开始及结束部分,由于升降速的原因,会出现导程不正确部分,因此需预留一段空车距离,随着参数的调节,这个距离也不一样方法一:调整系统参数.对于980T系统配步进驱动器的配置,可参照以下参数作修改:22号:200;23号:4000;24号:400;25号:400;26号:100;27号:8000;28号:100;29号:100;30号:100;方法二:通过编程调整加工工艺.将加工螺纹指令G92改用G32指令,在G32前用G01指令进行F进给速度指定,从而减小升降速原因造成的影响故障现象四:退尾,轨迹不正确故障原因处理方法①编程格式不对或操作不当查阅说明书,熟练编程格式和操作方法②系统软故障初始化系统,若仍不行则需返厂维修(五) 系统类故障故障现象一:系统报警故障原因处理方法①系统显示"急停报警",产生原因包括急停按钮按下未旋起,限位问题及线路断路故障等检查急停按钮是否按下未旋起,检查限位开关是否损坏或断路导致急停线路这一回路断路,检查线路是否存在短路或接触不良;是否二极管接反导致烧毁2803 IC,致使+24V信号输出无效,此时需更换2803 IC②不稳定的电压导致驱动器或变频器报警从而引起系统报警检查供电电压,加装稳压设备③系统显示"驱动器准备未绪"报警驱动器没有电源供给,检查供电回路各线路有否断路,检查各元器件是否损坏;系统上的驱动参数设置不当,修改以下相应参数:980T为9号,928TC 为12号,928TA为10号参数;通过互换驱动器检查是否驱动器自身故障④系统编程时出现程序操作报警,产生原因是进行了非法的编辑或操作不当查阅系统操作说明书的附录或本手册车床系统报警附录,根据系统的报警内容,查阅相应的处理方法⑤系统出现序号报警或中文报警,由于参数设置不合理或编辑非法导致查阅系统操作说明书的附录或本手册车床系统报警附录,根据系统的报警内容,查阅相应的处理方法⑥科能报警980T科能报警,打开系统盖,将门阵重新拔插,再按实,若仍不能解决,则需送厂维修.990M科能报警,则需调节电源盒 +5V的输出电压,若仍不能解决,则需送厂维修故障现象二:928TC出现"驱动器报警"而驱动器无报警故障原因处理方法①驱动器内部的ALM报警电路产生故障将驱动器的ALM报警电路与系统的连接断开或者更换将驱动器送厂维修②执行圆弧加工程序时,由于加工的圆弧过象限,系统执行程序时死机,导致误报警初始化系统,修改加工程序,避免圆弧过象限故障现象三:991系统在驱动器正常工作时出现"Err-20"报警故障原因处理方法①系统信号线第1脚和第10脚之间接有一个三极管,在受到外部干扰时这个三极管导通使第1脚变为低电平使系统产生报警检查系统信号线插头内是否有一个三极管,取消这一三极管(六)驱动类故障故障现象一:驱动器报警故障原因处理方法①系统使用DA98驱动器,由于驱动原因使系统产生驱动报警,同时驱动器也出现报警查阅DA98驱动器使用说明书或本手册附录,根据驱动器显示的报警代号确定故障原因,依据指导方法进行故障处理②系统使用步进驱动器,由于驱动器由,于驱动的原因使系统产生驱动报警检查驱动器的红色报警灯是否点亮,若红色报警灯点亮,则需检查是否是驱动器供电电路存在短路故障;检查驱动器是否内部进水导致故障,若是则需烘干驱动器并加装防护措施;若仍无法解决则需将驱动器送厂维修③机械丝杆过紧导致的机械卡死,使电机负载过大发热而使驱动器报警若是机械过紧,可调整丝杆或其机械部件处理;若是负载过大,则需考虑切削量是否过大或是进给过快,通过改善工艺或更换可承受更大负载的电机或驱动器④电机插头,插座进水进油受潮导致接口烧毁等;电机绝缘性能损坏造成驱动器功放管击穿短路,引起的驱动器报警;电机损坏引起的驱动器报警若是插座接口进水,则更换插头或插座,并做好防水绝缘措施;若是驱动器功放管击穿,则更换驱动器功放管460 并更换绝缘性能好的电机;若检查电机有无损坏,则将电机与驱动器断开,让驱动器不带电机运转,同时修改系统对应的电机高低电平选择参数,若不在出现报警,则为电机损坏或电机内部短路所致⑤驱动器与电机搭配不当,如用大电流的驱动器驱动小电流的电机更换驱动器或电机型号,使两者相互匹配.伺服驱动则必需与伺服电机功率匹配⑥驱动器不工作引起的系统报警检查驱动器的供电回路,查看电路是否存在断路或元器件损坏,从而导致驱动器无供电电源;检查电机内部是否短路造成驱动器的保险或功放管损坏而使驱动器无供电电源;若是驱动器接收电源电路故障,则需将驱动返厂维修故障现象二:DF3A驱动器功放一到就报警故障原因处理方法①驱动器所驱动的电机有相位间短路或绝缘性能变差产生各相之间电流不平衡引起驱动器报警，更换性能良好的步进电机故障现象三:DF3A驱动器有时报警,有时能正常工作故障原因处理方法①由于外部线路短路造成驱动器内部电容损坏更换驱动电路板或检查是否内部电容 C7 400V/22υF爆裂损坏故障现象四:加工过程中,出现DF3A驱动器几轴同时报警故障原因处理方法①驱动器接地不良或外部供电电压偏高,而驱动器使用的是同一回路的电源,一个驱动器报警干扰其它亮个驱动器同时报警，用万用表检查三相供电电源是否偏高;检查驱动器是否可靠接地;将各轴驱动器的接地线与隔离变压器的接地线连接,并可靠连接致接地端,同时确保三相供电电源的电压在正常供电范围七、加工尺寸不稳定类故障按产生不稳定故障的元器件分类:通过互换法,排除法缩小故障范围,确定产生故障的部件故障现象一:系统引起的尺寸变化不稳定故障原因处理方法①系统参数设置不合理快速速度,加速时间是否过大,主轴转速,切削速度是否合理,是否因为操作者的参数修改导致系统性能改变②工作电压不稳定加装稳压设备③系统受外部干扰,导致系统失步接地线并确定已可靠连接,在驱动器脉冲输出触点处加抗干扰吸收电容;一般的情况下变频器的干扰较大,请在带负载的请况下判断,因为越大的负载会让变频器负载电流越大,产生的干扰也越大④已加电容,但系统与驱动器之间的阻抗不匹配,导致有用信号丢失选择适当的电容型号⑤系统与驱动器之间信号传输不正确检查系统与驱动器之间的信号连接线是否带屏蔽,连接是否可靠,检查系统脉冲发生信号是否丢失或增加⑥系统损坏或内部故障送厂维修或更换主板故障现象二:驱动器引起尺寸不稳定故障原因处理方法①驱动器发送的信号丢失,造成的驱动失步先确定使用的是步进驱动器还是伺服驱动器:步进电机驱动器可通过相位灯或打百分表判断是否存在失步.伺服驱动器则可通过驱动器上的脉冲数显示或是打百分表判断②伺服驱动器的参数设置不当,增益系数设置不合理参照DA98说明书修改增益参数③驱动器发送信号干扰所致,导致失步。
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关于G27自检故障的维修方法
今年年底想把闲置了半年的G27拿出来玩玩，还特意买了个二手座椅，可是插好之后悲剧了，自检过不去，症状是盘子先右侧到底，再左侧到底然后就卡主不动了，不能回中。
上网看到有个视频，也是同样情况，最后作者说是USB供电不足，不过我是在PS3和PC上都是这种情况，供电不足情况应该排除了，最后经过几天研究，也看了几篇国外帖子，发现这个问题还是非常常见的，现在把我这几天的收获分享一下，有动手能力的朋友遇到这个情况完全可以自己拆机修理（客服不给修，在保内免费换新，超保期只能花钱换新的，价格能买个新的了）。
如果你插上USB和电源后方向盘不自检，或者自检途中终止，手挡等一直闪烁，请按如下步骤排除情况：
（1）方向盘电源是否插好，如果不接通电源方向盘不会进行任何自检，所以看到盘子一动不动应该在电源方面找下原因。
（2）如果方向盘自检但中途停止，请确定USB是否是供电不足，如果插在电脑上请连在机箱后面板，如果是延长线请确定延长线有外加电源。
至于PS3应该不会出现供电不足问题，所以插在PS3上自检还是失败了那就要拆机了。
（3）在修理过程中碰到一个问题，就是插上USB后盘子左右快速晃动一下，如果这种情况那先排除了前两种可能性，然后恭喜您可以拆机了。
（4）另外还看到一篇帖子分析散货出现的问题上说是主轴偏轴导致转向受阻，感觉如果自己玩话不会这么大力气把主轴弄弯，而且主轴如果弯的话肯定在转向时自己也能看出来。
下面讲一下修理方法，其实绝大部分自检故障都是因为光学编码器里的码盘出现了裂纹。
要想修理首先应该拆机。
（为了尽量清楚展示给大家我自己照了一部分图片，又引用了网上的一些图片）。
先将方向盘中间六个内六方螺丝写下来
把面板上的两个螺丝卸下来，下面两个红色箭头标注的可以不用拔下来，让面板与盘子连着就行。
注意图的上面是显示转速的灯，可以拿下来。
这个面板后面有个从主轴穿过来的线，把他拔下来就能把方向盘带着面板拿下来了。
之后是
卸掉红色箭头标注的三个螺丝，其余螺丝不用动。
然后把就可以把挡片连着头部拿下来了（第一个图上部就是拿掉挡片和头部的样子）。
然后
反过来先把红色标记的八个螺丝卸掉，可以先不用动绿色的四个螺丝，这四个是固定内部电机和减速器的，稍后再卸也行。
把8个螺丝卸掉后可以吧上盖拿下来了。
可以看见里面有两个电机，我们要换的件就在右侧电机后面那个黑色盖里。
当然首先要把主板上的线拔下来，把主板拿下来，主板后面是个固定板，也卸下来。
完成后就如上图，红色标注箭头部位是个与主轴连接的齿轮，他与下面一个长齿条啮合，齿条下面是一个薄片完成弧状的弹簧，用来消除齿轮齿条啮合间隙。
把固定电机的那四个螺丝卸下来后就可以把两个电机连带头部减速器取出来，这时候就可以吧齿条拿起来了，就可以看到弹簧了，如下图箭头标注。
这里需要注意，这个啮合的齿轮齿条主要是给方向盘左右两个极限位置定位用的，从最左到最右盘子转900度，所以安装的时候一定要对好了齿，建议装的时候让齿条处于左或右极限位置，把齿轮上面的那个定位块水平放好（具体朝左还是朝右自己试试），我们听见自检时到极限位置发出的碰撞声就是那个定位块和齿条碰撞发出的。
这里并不难安装，只是注意对好齿就可以了。
把两个电机连带头部的减速器拿下来，如果你想往减速器里加润滑油的话就把电机周边的螺丝卸下来，如果只是修理的话这样就可以了。
接下来用个扁头小螺丝刀吧右侧电机后面的黑盖撬开，如下图
罪魁祸首露出来了，就是这个编码器的码盘，因为电机在有些时候发热比较厉害，比如我开红牛，有次都闻见了焦味。
码盘与电机轴之间应该是一种过渡或者过盈配合，毕竟码盘不是受力原件，通过这种配合就能实现轴向与周向的定位，当电机过热顺着轴传递过来，这两种材料的热膨胀系数不一样，电机轴受热膨胀大，就把码盘撑裂了。
（我的码盘上很明显成120度的三条裂纹）这样码盘就可能在出现轴向滑动与周向转动。
我的情况很可能就是在某一极限方向固定块与齿条一碰撞，这样一震动后者惯性作用导致码盘相对电机轴产生了周向转
动，导致自检失败。
找到原因后修起来就很简单了，先把编码器上的两个螺丝卸下来（图上能看见一个，另一个在下面），把编码器拿下来后就可以吧码盘取下来了，可以看看是否有裂纹。
如果有裂纹就是这里的问题导致自检失败。
把码盘按上去，找好位置，一定注意码盘在轴上的安装位置非常重要。
我第一次修理的时候弄完情况更糟了，本来左右自检到底，修完了之后成了情况(3)描述的那样，左右动一下就停了，后来我把编码器拿下来发现还是和情况（3）一样，我这时候意识到有戏了，肯定是码盘装的不好。
国外论坛上也提到过，就是安装的时候一定让码盘尽可能靠近编码器上的黑色传感器（从图上我们可以看见一个白色的发生器，他后面就是个黑色传感器），要让码盘在不被磨到情况下尽量靠近黑色传感器，就像下右图那样。
在码盘和电机轴之间滴上一点502胶水，让他与轴固定住，保证电机转的时候或者振动急停等情况码盘与轴之间固定不动就行了。
把编码器按上，然后组装机器吧。
上面这个图上很明显有个裂纹，裂纹导致固定出现了问题，而对使用的影响因为我对编码器工作原理一窍不通，所以不知道有无影响或者影响有多大，还望懂得朋友指教。
不过就我使用来看没发现转向精度有什么影响，盘子转一度码盘肯定转过许多度，对应一个光栅变大了一点我感觉影响应该不是很大。
所以可裂纹不用管，直接找好位置滴上胶水就可以了，我一开始尝试粘一下，结果胶水顺着裂缝流进去附着在内壁上导致内径变小，往轴一按把裂缝撑的更大了。
当然这只是治标的方法，要想治本还得换个新件，最好是金属的，国外看到有卖的，30美元，其实完全可以自己加工，成本很低，就是量少所以少量加工导致成本高了点。
如果有朋友有条件想做的话可以联系我，我把图画出来做一点，毕竟这个问题是设计上的缺陷，也无法避免，但是毛病也不大，超了保期罗技又不给修理，因为这点小毛病而废弃整个方向盘太可惜了。
所以加工一些如果碰到相同情况的朋友买个件换上就可以了。
最后附上几个国外网站帖子，大家可以去参考一下；
/Answers/View/90041/How+can+I+fix+calibration+problem
/logitech/English%20PDF.html
http://www.jlvrh.de/G27_UK.htm
最后希望能够帮到大家！。