桥梁管理系统(BMS)与结构健康监测(SHM)3

同济大学桥梁工程系 孙利民
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养护管理中的结构寿命与维护费用
单目标（单性能）~维护费用关系图
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多目标（多性能）~ 维护费用关系图
LCC＝I（初期造价）＋M（维修管养费用）＋R（拆除费用）
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桥梁数据库的必要性
正确的理论模型建立于丰富准确的数据之上
桥梁数据库的目的与作用
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桥梁结构安全保障技术
广义上包括在桥梁整个生命期内与安全性相关的规划、设计、施工、运营和 拆除等技术。
具体指：
加强研究考虑桥梁规划、设计、施工、运营和拆除等各阶段不同因素影
响下的桥梁全寿命安全设计理论体系和方法
加强桥梁结构安全关键技术研发，包括：

针对典型结构、重要结构及复杂结构的安全性进行实时监测和预警的技
械、施工工艺、施工监控等技术的进步而得到了较快的提升，可以适应 桥梁安全的基本需求 但由于我国普遍存在“重建设，轻管养”的倾向，国内近年来在桥
梁安全管养技术方面的发展和进步，远不能适应我国桥梁全寿命安全管 养的实际需求
目的二：保障桥梁结构全寿命安全的需要
桥梁运营中面临的问题
具体包括：
超载问题 耐久性问题（钢筋腐蚀、冻融循环、碱骨料反应等） 疲劳问题 突发事件（车船撞击、地震、飓风等） 养护资金紧缺、缺乏有效的管理 国内“重建设、轻管养”的现象十分普遍 桥梁的管理模式（很落后）和维护措施方面存在诸多问题
荷载试验法
评估桥梁安全状态特别是承载能力的最有效、最直接方法

但其直接费用高，且实施过程中需要中断交通
基于健康监测的桥梁安全评定
基于健康监测的桥梁安全评定的基本思路：
首先根据桥梁监测数据对桥梁结构的损伤进行识别， 然后，在此基础上再对桥梁的安全状态做出评定
结构损伤识别理论方法：
动力指纹分析方法、模型修正方法、人工智能方法、 以及近年来提出的小波变换和希黄变换等新的数据分析方法
目的一：高效能桥梁养护管理的迫切需要
桥梁结构作为重大社会基础设施，其服役期可能会超过经济高速发展持 续期。采用先进技术、高效合理地规划和利用有限的资源，对基础设施 进行养护和管理，以保障结构在寿命期内的安全和使用，成为重要的社 会需要和责任，也是社会基础设施管理工程的主要目的。
事实数据：
桥梁使用超过25年即进入性能加速退化期 美、日等过在20-30年间建设桥梁占到总桥梁数的70%，在其
V.S.
桥梁管理系统的发展
1967年美国Silver桥事故
1968年，美国“国家桥梁档案”（NBI）
美国：PONTIS、BRIDGIT 法国：Edouard 英国：NATS 日本：道路共用桥梁管理系统 韩国：SHBMS 中国：交通部的CBMS2000系统……
荷兰：基于概率论方法的评估方法（基于可靠度的方法）
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桥梁结构安全状态评估方法
基于外观调查的方法
应用于公路及城市桥梁养护规范的评定方法、美国的LFD和LRFD体系

其评定结果过度依赖评估工程师的经验，受主观因素的影响
以分析计算为主的方法
通过桥梁结构进行计算分析对桥梁的技术等级进行评定，更具有科学性

难以准确建立在役桥梁的计算模型，评定结果可能与实桥情况有较大出 入
结构安全监测系统的监测对象为主体受力结构，监测目的是保障
结构安全承载
日常管理养护管理系统监测对象为桥梁上的非结构物或附属结构，
监测目标是保障非结构物及附属构造能够得到合理的维护
桥梁日常养护管理由电子化巡警管理子系统完成，采用
Aditam公司的ScanPrint
其余子系统则组成一个典型的桥梁结构健康监测系统，用于
Japan, 70%, 20yrs
USA, 70%, 30yrs
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我国
我国桥梁中的40%属于“老龄”桥梁 2004年全国普查出危桥1万3千余座，总长47万延米 桥梁结构维修、加固和重建费用巨大且逐年增加 我国桥梁结构的设计、施工技术随着设计规范、分析计算、施工机
我国大跨度桥梁健康监测系统概况
我国已有40余座大桥安装桥梁健康监测系统，一般特点为： 一般来说，一个大跨度桥梁的健康监测系统由少则50、多则300个 以上的传感器测点组成，其费用约占到桥梁总造价的0.5-2.0%；
•
监测系统的设计理念越来越侧重于为桥梁的养护管理提供支撑， 偏重监测内容和技术而轻视测试数据处理和评价的设计方案越来 越不易被桥梁业主所接受； 健康监测系统本身的耐久性受到重视，要求传感器和其它硬件具 有可更换性，并且更换时不能影响到数据采集的连续性； 成桥后的结构健康监测系统与施工控制的监测系统相结合，监测 数据内容前伸到施工阶段； 结构状态评估子系统和评估软件的水平有所提高，配套的专家组 也被视为桥梁结构健康监测系统用户的重要人员构成之一。

因此必须将传统的巡检养护措施与先进的健康监测系统有机
结合，以期消除现存检测、监测方法中的诸多不足，综合传统
巡检养护方法与先进的健康监测技术的长处。
南京长江第三大桥
南京长江第三大桥的养护管理采用“结构
健康安全监测及综合管理系统”。桥梁结
构安全监测及综合管理系统主要包括安全 监测系统与桥梁日常养护管理两部分：
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桥梁结构健康监测系统的发展
• 早期单项健康监测系统，传感器种类有限，采集设备不安全，间歇性监测
第一代
第二代
• 集成监测系统，传感器种类大大丰富，采集系统完善，连续采集，有数据 库管理软件对数据经行管理
第三代
• 集成监测诊断系统，在第二代的基础上，强调对数据的处理，并利用数据 进行结构监测状态的在线评估、在线预警，并为深入地离线评估提供便利
桥梁管理系统的构成—例：Pontis
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桥梁管理系统的发展
• 用简单的电子数据库来代替复杂的桥梁管理资料 初期
其后
• 除桥梁数据库外，还包括桥梁检测、养护及维修信息，涵盖各桥梁构件 的检测细节和详细的等级划分以及维修历史等
• 增添了维护决策功能，即制定维护策略、进行维护优化等
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养护管理工作的构成
数据库
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养护管理的目标
• 狭义目标：以最小的费用维持某结构在使用期
内的性能达到设计要求。 • 广义目标：将对象基础设施（群）使用期的性 能维持在需求水准以上，同时使总体维护费用 和对环境的影响控制在最小程度。（德国：路
网层次的养护管理）
桥梁结构健康监测系统在我国的应用
我国在这一领域的研究虽然起步稍晚，但进步很快 从早期香港的青马大桥，再到内地的虎门大桥、江阴长江大
桥、东海大桥、苏通大桥等，短短数十年，我国已安装规模
不等的结构健康监测系统的各类桥梁已达140余座
这些先后建成的健康监测系统经过若干年的运行已积累了大
量的宝贵数据，如何有效利用这些数据是今后需要研究的重 要课题
乏缺整体性 影响正常交通运行 周期长、实时性差
难以适应超大型桥梁检测养护需要
桥梁结构健康监测系统(SHM)
结构健康监测系统是基于传感、信息、结构分析技术的自动监测 与评估系统，是从营运状态的结构中获取并处理数据以评价结构 主要性能指标的有效办法。它结合了无损检测和结构特性分析， 可以诊断结构中的损伤发生及其位臵，并估计损伤的程度及其对 结构造成的影响。
后的20-30年迎来巨大的桥梁养护工作
美国总计约7万多座桥梁退化为缺损桥梁，每年维修资金30亿美元 法国、德国和挪威，缺损桥梁比例分别达到39%、37%和26% 欧洲各国用于桥梁维修费用占桥梁重建费用的0.5%~1%，而在美国
纽约，这个比例高达8.5%
美国及日本桥梁龄构成
已 建 桥 梁 数 分 布 （ ） %
结构安全评定方法：
可靠度理论、层次分析法、以及结合经验的专家系统等方法
结构健康监测系统中评估子系统
在线评估系统
可以根据监测数据对桥梁的状态进行实时的在线评定，在有必要时
发出不同级别的结构安全预警

相关理论还不够成熟，在线评估结果的准确性和可靠性还不能令人
满意
离线评估系统
不仅依据结构健康监测系统的数据，同时还要结合人工检测等其他
对大量原始数据的实时处理和分析研究滞后，所获取信息不能满足工程需求 结构健康状况评价方法尚不完善，难以给出合理结论及解释 结构安全预警参数和阈值仅靠理论分析难以合理确定，需要在实践中不断调整优化 系统本身的稳定性、抗干扰性和耐久性不足，使用寿命难以得到保证 桥梁结构健康监测尚无统一的标准和规范，系统差异性太大 如何与其它相关系统特别是与传统的巡检养护系统的有效结合
目的：跨越时间、空间、体制的界限，系统、及时、准确地
提供统一的信息，信息共享 信息利用高效化
作用：信息普及、信息共享、信息比较、信息标准化统一化、
功能要求：准确（最新信息）、客观、充实、公平（开放性） 美国国家桥梁档案NBI-National Bridge Inventory
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渠道的信息，可以得到更高质量的结构安全评定结果。及时采用最 新的分析方法和技术

难以做到实时评估，只能给出中长期的结ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ安全预警或趋势判断。
需要强有力的技术团队支持
桥梁健康监测技术所面临的问题
有限传感器的优化布置以及合理确定系统的规模
桥梁结构性能的变化对结构指纹的不敏感，损伤识别尚处于理论研究阶段 因系统规模决定的测量数据的不完整性以及因系统的稳定性造成的不连续性
连续实时地监测桥梁的结构状态