X62W万能铣床电气控制原理图及过程

一、X62W万能铣床电气控制对象

X62W型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。

M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。

YA是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。

M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。

X62W万能铣床电气元件符号及其功能

电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途 M1主轴电动机 SQ6进给变速控制开关

M2进给电动机 SQ7主轴变速制动开关

M3冷却泵电动机 SA1圆工作台转换开关

KM1冷却泵电动机起停控制接触器 SA3冷却泵转换开关

KM2反接制动控制接触器 SA4照明灯开关

KM3主电动机起停控制接触器 SA5主轴换向开关

KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器 QS电源隔离开关

KM6快移控制接触器 SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮

KS速度继电器 SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮 YA快速移动电磁铁线圈 SB5、SB6工作台快速移动按钮

R限流电阻 FR1主轴电动机热继电器

SQ1工作台向右进给行程开关 FR2进给电动机热继电器

SQ2工作台向左进给行程开关 FR3冷却泵热继电器

SQ3工作台向前、向上进给行程开关 TC变压器

SQ4工作台向后、向下进给行程开关 FU1~FU4熔断器

二、动力电路识读

1．主轴转动电路

三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入X62W 万能铣床的主电路。在主轴转动区中，FR1是热继电器的加热元件，起过载保护作用。

KM3主触头闭合、KM2主触头断开时，SA5组合开关有顺铣、停、逆铣三个转换位置，分别控制M1主电动机的正转、停、反转

。一旦KM3主触头断开，KM2主触头闭合，则电源电流经KM2主触头、两相限流电阻R在KS速度继电器的配合下实现反接制动。

与主电动机同轴安装的KS速度继电器检测元件对主电动机进行速度监控，根据主电动机的速度对接在控制线路中的速度继电器触头KS1、KS2的闭合与断开进行控制。

2．进给运动电路

KM4主触头闭合、KM5主触头断开时，M2电动机正转。反之KM4主触头断开、KM5主触头闭合时，则M2电动机反转。

M2正反转期间，KM6主触头处于断开状态时，工作台通过齿轮变速箱中的慢速传动路线与M2电动机相联，工作台作慢速自动

进给；一旦KM6主触头闭合，则YA快速进给磁铁通电，工作台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的快速运动传动路线与M2电动机相联，工作台作快速移动。

3．冷却泵电路

KM1主触头闭合， M3冷却泵电动机单向运转；KM1断开，则M3停转。主电路中，M1、M2、M3均为全压起动。

三、控制线路识读

TC变压器的一次侧接入交流电压，二次侧分别接出127V 与36V两路二相交流电，其中36V供给照明线路，而127V则供给控制线路使用。

1．主轴电动机控制

1）主轴电动机全压起动

主轴电动机M1采用全压起动方式，起动前由组合开关SA5选择电动机转向，控制线路中SQ71断开、SQ72闭合时主轴电动机处在正常工作方式。

按下SB1或SB2，通过3、8、12、SB1（或SB2）、13、14支路，KM3线圈接通，而16区的KM3常开辅助触头闭合形成自锁。主轴转动电路中因KM3主触头闭合，主电动机M1按SA5所选转向起

动。

2）主轴电动机制动控制

按下SB3或SB4时，KM3线圈因所在支路断路而断电，导致主轴转动电路中KM3主触头断开。

由于控制线路的11区与13区分别接入了两个受KS速度继电器控制的触头KS1（正向触头）、KS2（反向触头）。按下SB3或SB4的同时，KS1或KS2触头中总有一个触头会因主轴转速较高而处于闭合状态，即正转制动时KS1闭合，而反转制动时KS2闭合。正转制动时通过8、SB3、11、9、KM3、10支路，反转制动时通过8、SB4、9、KM3、10支路，都将使KM2线圈通电，导致主轴转动电路中KM2主触头闭合。

主轴转动电路中KM3主触头断开的同时，KM2主触头闭合，主轴电动机M1中接入经过限流的反接制动电流，该电流在M1电动机转子中产生制动转矩，抵消KM3主触头断开后转子上的惯性转矩使M1迅速降速。

当M1转速接近零速时，原先保持闭合的KS1或KS2触头将断开，KM2线圈会因所在支路断路而断电，从而及时卸除转子中的制动转矩，使主轴电动机M1停转。

SB1与SB3、SB2与SB4两对按钮分别位于X62W万能铣床两个

操作面板上，实现主轴电动机M1的两地操作控制。

3）主轴变速制动控制

主轴变速时既可在主轴停转时进行，也可有主轴运转时进行。当主轴处于运转状态，拉出变速操作手柄将使变速开关SQ71、SQ72触动，即SQ71闭合、SQ72断开。SQ72率先断开12区中的KM3线圈所在支路，然后SQ71通过3、7、KM3、10支路，使15区中的KM2线圈通电。

主轴转动电路中KM3主触头率先断开、KM2主触头随后闭合，主电动机M1反接制动，转速迅速降低并停车，保证主轴变速过程顺利进行。

主轴变速完成后，推回变速操作手柄，KM2主触头率先断合，KM3主触头随后闭合、主轴电动机M1在新转速下重新运转。

2．进给电动机M2控制

只有14~16区中的SB1、SB2、KM3三个触头中的一个触头保持闭合时，KM3线圈才能通电，而线圈KM3通电之后，进给控制区和快速进给区的控制线路部分才能接入电流，即X62W万能铣床的进给运动与刀架快速运动只有在主轴电动机起动运转后才能进行。

1）水平工作台纵向进给控制