2相细分步步进电机驱动器 RD-0264M(8 万细分转)

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步进电机驱动器

三、驱动器接口和接线介绍
3.1 P1 端口控制信号接口描述
名称
PUL+（+5V） PUL-（PUL） DIR+（+5V） DIR-（DIR） ENA+（+5V） ENA-（ENA）
FAULT+ FAULT-
功能
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时 4～5V，低电平时 0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。
SW1 off on off on off on off on
SW2 off off on on off off on on
SW3 off off off off on on on on
DM2282 步进驱动器使用手册
2）静止（静态）电流设定
静态电流可用 SW4 拨码开关设定，off 表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约 0.4 秒左右电流自动减至一半左右（实际值的 60％），发热量理论上减至 36％。
端子号 1 2 3 4 5 6
符号 NC +5V TxD GND RxD NC
图 1 RS232 接口引脚排列
名称
5V 电源正端 RS232 发送端
5V 电源地 RS232 接收端
说明仅供外部 STU
0V
注意：DM2282 与 PC 机、文本显示器或 STU 伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。
DM2282 步进驱动器使用手册

一文搞懂步进电机特性原理及驱动器设计

一文搞懂步进电机特性原理及驱动器设计1、步进电机的概念步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。

步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。

2、步进电机的特点步进电机工作时的位置和速度信号不反馈给控制系统，如果电机工作时的位置和速度信号反馈给控制系统，那么它就属于伺服电机。

相对于伺服电机，步进电机的控制相对简单，但不适用于精度要求较高的场合。

步进电机的优点和缺点都非常的突出，优点集中于控制简单、精度高，缺点是噪声、震动和效率，它没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低。

步进电机带动负载惯量的能力大，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方，缺点是效率较低、发热大，有时会“失步”。

优缺点如下所示。

优点：1. 电机操作易于通过脉冲信号输入到电机进行控制；2. 不需要反馈电路以返回旋转轴的位置和速度信息（开环控制）；3. 由于没有接触电刷而实现了更大的可靠性。

缺点：1. 需要脉冲信号输出电路；2. 当控制不适当的时候，可能会出现同步丢失；3. 由于在旋转轴停止后仍然存在电流而产生热量。

3、步进电机的分类在相同电流且相同转矩输出的条件下，单极型步进电机比双极型步进电机多一倍的线圈，成本更高，控制电路的结构也不一样，目前市场上流行的大多是双极型步进电机。

步进电机在构造上通常主要按照转子特点和定子绕组进行分类，下面将详细介绍这两种类型的分类。

按照转子分类，有三种主要类型：反应式（VR型）、永磁式（PM型）、混合式（HB型）。

两相步进电机驱动器产品手册

两相步进电机驱动器产品手册1.产品介绍：1.1 产品概述：本章节介绍该两相步进电机驱动器产品的概览信息，包括产品的主要特点和应用领域。

1.2 产品规格：本章节详细介绍该步进电机驱动器的技术规格，包括输入电压、输出电流、步进角度等参数。

1.3 产品外观及接口：本章节描述该产品的外观特征以及接口定义，包括连接器类型、接口定义等。

2.安装与配置：2.1 安装步骤：本章节详细介绍该步进电机驱动器的安装步骤，包括硬件安装、接线和电源接入等。

2.2 配置参数：本章节介绍如何进行步进电机驱动器的参数配置，包括步数设置、步进角度调整等。

3.使用指南：3.1 驱动方式：本章节介绍两种常见的驱动方式，分别是全步进驱动和微步进驱动。

3.2 控制信号：本章节详细介绍控制信号的定义和使用方法，包括脉冲信号、方向信号等。

3.3 控制软件：本章节介绍常用的控制软件及其使用方法，包括设置步数、调整速度等。

3.4 常见问题解答：本章节了一些常见问题，并提供了相应的解决方案。

4.维护与保养：4.1 维护周期：本章节介绍了定期维护步进电机驱动器的时间周期，包括清洁、检查连接器等。

4.2 故障排除：本章节介绍了一些常见的故障现象并提供了相应的排除方法。

5.附件：本文档附带以下附件：●产品外观图●连接示意图●控制信号接口定义表6.法律名词及注释：在本文档中涉及的法律名词及其相关注释：●步进电机：一种电动机，它通过每次给定一个固定的角度脉冲就能转动一定角度的电动机。

●电流：通过导体中的电子流动而产生的一种物理现象。

●步进角度：步进电机每次转动的角度，通常为固定值（如1.8度）或可调节的微步角度。

步进电机与驱动器工作原理

步进电机与驱动器工作原理
步进电机是一种可以将电脉冲信号转换为角位移的电动机。

其工作原理基于电磁感应的原理，包括了转子、定子和电磁线圈。

步进电机的转子通常是圆形，并包含有多个永磁体，被称为极。

定子通常由电磁线圈构成，线圈被排列成一定的几何形状，可以是单相（两个线圈）或多相（多个线圈）。

当从电源中提供适当的电流到定子线圈时，线圈会产生磁场。

步进电机的工作通过改变线圈中的电流来实现。

当电流通过一个定子线圈时，产生的磁场将吸引转子靠近该线圈的磁极。

然后，电流在另一个定子线圈上开启，而前一个线圈则关闭。

这种轮流切换的过程会导致转子在一个方向上旋转一定的角度。

为了更精确地控制步进电机的角位移，通常使用驱动器来提供适当的电流和脉冲信号。

驱动器通过控制电流的大小和方向，以及相应的脉冲信号来实现步进电机的精确运动。

总的来说，步进电机的工作原理是基于电磁感应，通过改变电流和磁场的组合来实现转子的角位移。

驱动器则负责控制电流和提供脉冲信号，以实现步进电机的精确控制。

VD2 两相步进电机驱动器用户手册说明书

目录1 简介 (3)1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图 (4)3 性能指标 (4)3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线 (5)4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号 (7)4.3.2 使能信号 (7)4.3.3 控制信号输入示例 (7)4.3.4 驱动器状态指示灯 (8)5 驱动器运行参数设定 (9)5.1 电流设定 (9)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (10)5.4 自检 (10)5.5 细分插补 (10)5.6 负载惯量选定 (11)5.7 数字信号滤波选定 (11)6 安装 (12)7.1 机械尺寸 (12)7.2 驱动器安装 (12)1 简介感谢您选择我司的驱动器。

希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。

如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电************，你也可以给我们发送邮件*******************。

1.1 概述VD2系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。

VD2驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。

1.2 特性■供电电源 VD2：12 - 48 VDC■输出电流拨码开关设定，8种选择，最大2.2安培（峰值）■电流控制 PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热■细分设置拨码开关设定，16种选择: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600,1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 step/rev■速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm■共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动■系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数■控制方式脉冲&方向模式，双脉冲模式■输入滤波拨码开关选择，2MHZ/150KHz数字信号滤波器■空闲电流拨码开关选择在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为运行电流的50%或90%■产品自检拨码开关启停，电机以1rev/s速度做正反转两圈往复运动■负载惯量拨码开关选择高低不同的负载惯量，使系统运行在最佳状态■细分插补拨码开关选定，可降低电机运转的振动，提高运行的平滑性2 产品功能框图3 性能指标3.1 电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位供电电压12-48VDC 输出电流(峰值)0.3- 2.2Amps控制信号导通电流61015mA步进脉冲频率2-2M Hz步进脉冲宽度250--ns方向信号宽度50--us欠压保护点-10-VDC过压保护点-52-VDC输入信号电压 4.0-28VDC驱动器初始化时间-- 2.5S 3.2 环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体工作环境温度0-40°C [32 - 104°F]最高环境湿度90% RH（无结露）存储温度-10-70°C [14 - 158°F]振动 5.9m/s2 maxBlock DiagramVD24 端口与接线请参照接口关系图，使用VD2驱动器，需要做以下准备：12-48VDC 合适功率的直流电源控制信号源相匹配的步进电机(为取得最佳性能，请与英国AML 的真空步进电机相匹配)4.1 电源连接如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过3Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。

步进电动安排造原理图解

步进电动安排造原理图解今日我给咱们介绍一下在咱们电作业业常常遇到的步进电动机,它的构造构成和作业原理。

1、步进电动机它首要也是由定子和转子两有些构成的（HB混合型步进电动机）,咱们看一下下面这个图画,如图1：咱们从左往右看啊,榜首个小的,接着大的,右边这个有两股线的它是带编码器的,它是能够进行闭环操控的。

咱们最右边的是步进电机的立体图,有了这个立体图呢就便于咱们了解它的真式构造,它上面呢有定子、转子（转子上面有磁钢有齿牙）、线圈、这个便是咱们的混合式的步进电动机,如今是咱们用的最广泛的步进电机。

咱们再看一下下面是一个拆开的步进电机,这个比照直观,如图2：咱们细心看一下,咱们这个定子铁芯它里边的绕组和沟通电动机是不是有点纷歧样呀？它里边有绕组,有定子铁芯。

这个定子它首要是由硅钢片一片一片的组合起来的,咱们有空的时分能够去看一下,它这么的拼装办法呢,首要防止构成涡流,咱们再看一下下面这个图,如图3：咱们看一下这儿一共有几个绕组？8个是不是,咱们再看一下上面那个绕组和下面那个绕组我在基地连了一根直线,便是说这两个绕组咱们能够把它联接起来变成一个绕组,别的的绕组也是一样的,这么就变成了4个绕组,每一个绕组都是绕在硅钢上的,硅钢上面呢,都是有槽的,这个槽它的宽度跟那个转子上面刻的槽它是一样的,它都是一比一的,凸出来和凹进入是持平的。

因为它用的都是直流电,咱们一通电它就构成磁场,咱们看一下下面这个图,如图4：只需咱们一通电,这边便是S极,另一边呢便是N极,假定把线接反了,那么它的磁极也会跟着就反过来了,所以,这个混合式步进电机它的通电的办法是：来回改动的。

咱们有时机能够去找一个坏的步进电机自个着手去拆开来看一下,它接出来有8根线,它是两个线圈连在一同接出来两根线（也便是说,它是把两个线圈串接起来构成一个线圈）,我在这个图上面现已给咱们标出来了,8个线圈就构成了4个线圈,那么疑问来了,我就知道有人会问？你把人家的8个线圈改动成了4个线圈,那我可不能够把它变成两（2）个线圈呀？当然能够,咱们把4个线圈接在一同,选用并励接法或串励接法,还有的人仍是问,那可不能够把两个线圈接成一个线圈呢？我的答复是能够的,那样你的老板就叫你明日不必来上班了！所以咱们在接线的时分必定要留神千万不要把线接错了。

步进电机驱动器的使与使用【范本模板】

步进电机驱动器的使用说明
二、步进电机驱动器的使用说明
本驱动器为M415B细分驱动器，适合驱动中小型的任何1。

5A相电流以下的两相或四相混合式步进电机.PUL为脉冲信号，通过控制脉冲的频率来控制步进电机的运行速度,DIR为方向控制。

通过细分设定来确定步进电机旋转一圈的脉冲数.
1．引脚信号定义
2.引脚信号功能的详解
3。

电气特性
4。

细分和电流设定
细分设定
改变驱动器的细分倍数,可改变电机旋转一圈所需的脉冲数
电流设定
对于同一电机，电流设定值越大时，电机的输出力矩越大，但电流大的同时电机和驱动器的发热也比较严重，所以一般情况是把电流设成供电机长期工作时出现温热但不过热的数值。

注意：电流设定后请运转电机15～30分钟,如电机温升太高，应降低电流设定值。

附：详情请参照M415B。

pdf。

步进伺服电机驱动器的技术参数及安装示意图

SS57步进伺服电机驱动器的技术参考手册一、产品简介1.1概述SS57步进伺服电机驱动器是东莞市一能机电技术有限公司全新推出的SS混合伺服系列产品，采用行业最新的Cotex-M4 ARM 核处理器，主频高达80MHz，使得驱动器对外部响应频率最高可达500KHz，用以适配57步进伺服电机，从而使电机具有高精度，快响应，不失步，停止时绝对静止等优良特性，是当前业内同类产品中特性表现极其优异的一款产品。

1.2 SS57特点◆全新Cotex-M4 ARM核技术32位处理器◆主频高达80MHZ◆电机最高空载运行速度达4000转◆电机响应频率最高达500KHZ以上◆输出电流最高达7A ◆细分高达25600◆输入电压最高75VDC ◆双脉冲及脉冲加方向模式切换◆报警复位功能◆脉冲，方向，使能兼容5-24V输入◆丰富的报警及运行显示讯号◆失步报警输出功能1.3 技术参考步进伺服电机驱动器最近几年来在机器视觉，线性模组，广告展示设备，线束设备，自动锁螺丝机等要求快速定位，频繁快速启动以及中高速长距离运动的场合得到了迅速的推广和应用。

东莞市一能机电技术有限公司经过两年多的精心设计，于近期推出的最新款SS步进伺服电机驱动器系列产品，采用行业最新的ARM核M4控制器，主频高达80MHZ，使得电机响应频率最高可达2MHZ，闭环步进电机的空载最高转速可达4000转/分钟或以上！1.4 功能示意图二、电气、机械和环境指标2.1 SS57电气指标2.2 SS57使用环境及参数2.3 SS57机械安装图单位：毫米(mm)图1.安装尺寸图三、SS57步进伺服电机驱动器接口和接线介绍3.1 SS57步进伺服电机驱动器接口与接线示意图3.2 电源输入接口3.3 电机及编码器接口3.4 控制信号接口四、电流、细分、功能拨码开关设定4.1 细分设置拨码4.2 初始方向选择拨码电机初始转动方向通过SW5进行设定。

ON:电机逆时针旋转，OFF:电机顺时针旋转(出厂默认）电机顺时针旋转，当电机顺时针运转时，驱动器LED指示灯按照绿-黄-红-蓝-绿循环闪烁。

步进电机驱动器RD022MDC使用说明书

步进电机驱动器RD022MDC使用说明书1、特点高集成度模块，恒流控制；极低的电源损耗，极高的开关效率；驱动电压最高DC40VDC；驱动电流0.1～2.0A可调；细分数可由拨码开关设定；所有输入信号与功率放大部分光电隔离散热器与驱动器内部完全电绝缘2、使用说明1）驱动器的工作电压：直流电压DC24V2）驱动器相电流的大小调节：通过电位器调节。

顺时针旋转，电流增加；逆时针旋转，电流减小。

3）信号输入输入控制：（参见说明书中4输入信号接口内容）⑴CP：脉冲信号输入端。

幅度为5V，最小脉冲宽度应大于5µS，上升沿有效。

内部光藕隔离，光藕限流电阻为270Ω，用户可根据自己的脉冲幅度计算光藕的最大电流，使电流在5～10mA左右。

⑵U/D：电机正、反转控制端。

U/D=1或悬空时电机正转，U/D=0时，电机反转。

内部光藕隔离，光藕限流电阻为270Ω。

⑶FREE：电机脱机控制端。

FREE=1或悬空时，电机正常运行，FREE=0时，驱动器无输出，电机不受控制系统控制。

内部光藕隔离，光藕限流电阻为270Ω。

⑷+5V：控制信号公共端。

4）驱动器细分数（步距角）的设定：⑴M1：拨码开关的M1，驱动器细分数设定；⑵M2：拨码开关的M2，驱动器细分数设定；⑶M3：拨码开关的M3，驱动器细分数设定；通过调整拨码开关三位的ON、OFF位置设定驱动器的细分数，以改变步进电机的步距角。

（详见5细分数的设定）5）电机相电流设定：电机相电流是用驱动器上的电位器来设定，使驱动器输出电流与电机相电流相一至，使电机运转效果达到最佳。

驱动器额定工作最大电流为2.0A。

6）电机绕组连接：⑴A：接绕组A首端⑵A-：接绕组A尾端。

⑶B：接绕组B首端。

⑷B-：接绕组B尾端。

7）工作电压的连接：⑴VH：连接直流电源正24V。

⑵GND：连接直流电源地。

8）加电后观察电机运行情况。

3、接线示意图4、信号接口电路图5、细分数设定细分数是用驱动器上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。

步进电机驱动器的正确接线和应用方法

步进电机驱动器的正确接线和应用方法DM542 型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流 18-50V 供电，适合驱动电压为 18V-50V ，电流小于 4.0A 外径 42-86mm 的两相混合式步进电机。

此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。

高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上！主要特点：1、平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2、直流 18～50V 供电3、光电隔离信号输入 /输出4、有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5、十五档细分和自动半流功能6、八档输出相电流设置7、具有脱机命令输人端子8、电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9、高启动转速10、高速力矩大一、电气参数二、控制信号接口图 1 是驱动器的接线原理图PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+ ：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。

当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

注意：VCC值为 5V时，R短接；VCC值为 12V时，R为 1K，大于 1/8W电阻；VCC值为 24V时，R为 2K，大于 1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。

三、功能选择（用驱动器面板上的 DIP 开关实现）1、设置电机每转步数驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。

步进电机驱动器以及原理图【范本模板】

`基于L297系列芯片的步进电机驱动器设计说明书一：概述步进电动机是用脉冲信号进行控制，将点脉冲信号转换成相应的角位移和线位移的微电机，广泛地应用于打印机等办公知道设备以及各种控制装置。

步进电机和一般的电机不同,之接电源步进电机不能转动，而每加一个点脉冲仅转动一定的角度，另外，改变脉冲的频率时,步进电机的速率也跟着改变。

步进电机按电磁转距产生机理的不同可以分为反应式步进电机，永磁式步进电机和混合式步进电机，而按绕组的相数又可以分为单相，两相，三相。

五相………二:步进电机的驱动方式由于篇幅有限和设计的实际情况，在这我只介绍和设计方式相关的二相步进电机的励磁方式和驱动方式。

(一）驱动器结构简介步进电机驱动器主要结构可以由下图表示各部分的主要作用为1：环行分配器：根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形2：信号处理:对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升4:主开关电路：用功率元器件直接控制电机的各相绕组5：保护电路：当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组6：传感器：对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置。

(二）：励磁方式本设计对二相双极性电机进行的，所以介绍二相电机的励磁方式1：一相励磁:通电的绕组只有一相，依次切换相电流产生旋转步距角为1。

8度，对这种励磁方式,每个脉冲到来时的旋转角的响应有振动,若频率过高，有时会产生失步现象2：两相励磁:两相同时流通电流,也采用依次切换相电流的方法,二相励磁的步距角为1.8度，二相历次的总电流增大2倍,则最高启动频率增大，能获得高的转速,另外，过度性能也好。

3：一,二相励磁：这是一种交替进行一相励磁，二相励磁的方法,启动电流每两个始终切换依次,因此步距角为0。

9度，励磁电流变大，过度性能也好，最大启动频率也高。

（三)：驱动方式单极性和双极性是步进电机最常采用的两种驱动架构。

步进电机细分驱动电路及原理(后面是已经编好的程序改改就可直接使用)

步进电机细分驱动电路及原理（后面是已经编好的程序改改就可直接使用）细分原理分析步进电机驱动线路,如果按照环形分配器决定的分配方式,控制电动机各相绕组的导通或截止,从而使电动机产生步进所需的旋转磁势拖动转子步进旋转,则步距角只有二种,即整步工作或半步工作,步距角已由电机结构所确定。

如果要求步进电机有更小的步距角,更高的分辨率,或者为了电机振动、噪声等原因,可以在每次输入脉冲切换时,只改变相应绕组中额定的一部分,则电机的合成磁势也只旋转步距角的一部分,转子的每步运行也只有步距角的一部分。

这里,绕组电流不是一个方波,而是阶梯波,额定电流是台阶式的投入或切除,电流分成多少个台阶,则转子就以同样的次数转过一个步距角,这种将一个步距角细分成若干步的驱动方法,称为细分驱动。

在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。

但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。

由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。

图3 给出了三相步进电机八细分时的各相电流状态。

由于各相电流是以1P4 的步距上升或下降的,原来一步所转过的角度θ将由八步完成,实现了步距角的八细分。

由此可见,步进电机细分驱动的关键在于细分步进电机各相励磁绕组中的电流。

步进电机细分驱动电路为了对步进电机的相电流进行控制,从而达到细分步进电机步距角的目的,人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路。

随着微型计算机的发展,特别是单片计算机的出现,为步进电机的细分驱动带来了便利。

目前,步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制,它们的构成框图如图4 所示。

单片机根据要求的步距角计算出各相绕组中通过的电流值,并输出到数模转换器(DPA) 中,由DPA 把数字量转换为相应的模拟电压,经过环形分配器加到各相的功放电路上,控制功放电路给各相绕组通以相应的电流,来实现步进电机的细分。

步进电机驱动器使用说明

l 外形图
SW6
D45
SW5 SW4
SW3
SW2
Alarm Power
SW1
B+ BA+ A-
拨码开关X
电机 X
Alarm
DIR
CP
GND
Vcc
DIR CP
信号输入端
5V
B+
B-
电机Y
A+
A-
SW6
SW5
SW4
SW3
SW2
拨码开关Y
SW1
注：拨码开关的标号可能和上图标识不一致，以上图标识的位置为准。
4A 3A 2.5A 2A 1.7A 1.5A 1.2A 0.8A
l 细分状态
SW1
0 (ON) 0 (ON) 1 (OFF) 1 (OFF)
SW2
0 (ON) 1 (OFF) 0 (OFF) 1 (OFF)
l 电机接线
细分数 20 32 40 64
l 拨码开关定义
工作W6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
l 电流设定端
SW6
OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON
SW5
OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON
SW4
OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON
额定电流
一般用途中应将sw4设成秒左右电流自动减至一半左右实际值的6信号接口cp为控制脉冲信号端脉冲频率最高1khz脉冲宽度最小4时电机反转
步进电机驱动器使用说明
l 驱动器功能说明
驱动器功能
操作说明
微步细分数设定输出电流设定自动半流功能
信号接口电机接口电源接口指示灯安装说明

步进电机驱动器的理论教程(杂项)

步进电机驱动器的工作原理步进电机在控制系统中具有广泛的应用。

它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。

有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用，一般需自己设计驱动器。

本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。

本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。

. 步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。

只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

图是该四相反应式步进电机工作原理示意图。

图四相步进电机步进示意图开始时，开关接通电源，、、断开，相磁极和转子、号齿对齐，同时，转子的、号齿就和、相绕组磁极产生错齿，、号齿就和、相绕组磁极产生错齿。

当开关接通电源，、、断开时，由于相绕组的磁力线和、号齿之间磁力线的作用，使转子转动，、号齿和相绕组的磁极对齐。

而、号齿和、相绕组产生错齿，、号齿就和、相绕组磁极产生错齿。

依次类推，、、、四相绕组轮流供电，则转子会沿着、、、方向转动。

四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。

单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。

八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图、、所示：图.步进电机工作时序波形图.基于的步进电机驱动器系统电路原理图步进电机驱动器系统电路原理图将控制脉冲从口的～输出，经反相后进入，经放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。

使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。

图中为步进电机的一相绕组。

选用频率的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式下尽量减小对上位机脉冲信号周期的影响。

两相步进电机驱动器原理接线说明书

DVS278是基于DSP控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机驱动器。

驱动电压为DC24V-80V，适配电流在7.0A以下、外径57-86mm的各种型号的二相四线混合式步进电机。

该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。

定位精度最高可达10000步/转。

该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

特点● 高性能、低价格● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率10000步/转● 最高反应频率可达200Kpps● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半● 光电隔离信号输入/输出● 驱动电流3A/相到7.2A/相分8档可调● 单电源输入，电压范围：DC24V-80V● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。

电流设定驱动器工作电流由D1-D3端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）运行电流（A） 3.0 3.5 4.0 4.5 5.2 5.8 6.57.2 D1OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D2OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D3OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON细分设定驱动器细分由D4-D6端子设定，共8档，D7和D8为功能设定。

附表如：细分数(脉冲/转)细分数4008001000160020004000500010000 D4ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D5ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D6ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFD7ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D8自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）I/O信号所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。

二相混合式步进电机驱动器使用说明书

二相混合式步进电机驱动器使用说明书DC-025B系列恒流控制，运行平稳，性能可靠☆DC025B系列用于驱动相电流5A以下的所有85BYG、86BYG、90BYG以及110BYG系列的两相混合式步进电机。

☆由于采用了先进的控制电路和高性能的功率器件，从而在主电压为AC80V交流供电情况下可以长期稳定、可靠运行。

☆适用于包装、印染、冶金、化工、机械等行业。

☆驱动电压：主电压AC30V～80V ，控制电压AC17V（必须不小于10W）。

☆输出电流：3A～4.5A，根据用户需要调整☆恒流斩波控制，节能的半电流锁定模式☆输入信号TTL兼容，光电隔离信号输入☆过流过压保护使用环境及参数P1可由用户自己随意选择。

在断电情况下，按下表所示拨动红色拨码开关。

再通电即按设定情况工作备注：开关往下拨为“ON ”=1，往上拨为“OFF ”=0。

注意：改变设定后，需重新通电，设定方有效。

★ 步进脉冲输入信号Cp最大通过频率为20KHz 。

脉冲的低电平时间应大于500nS 。

★ 方向控制 U/D+、U/D-外部输入信号U/D+、U/D-电平变化可改变电机运转方向注：电机的初始运行方向与电机的接线有关 ★ 使能信号PD+、PD —当PD+加高电平，并且PD —加低电平时，驱动器切断电机各相的电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲Cp 将不被响应；否则电机响应Cp 端输入脉冲运行，Cp 端没有信号时，电机处于半流锁定状态。

★ 输出信号A 、A —、B 、B —接二相混合式步进电动机的出线。

.★信号要求DC025B驱动器采用单脉冲控制方式。

(共阴\共阳均可以)。

Cp、U/D、P/D信号通过光耦隔离。

为确保内置光耦能可靠导通，要求信号提供至少5mA的电流。

驱动器内部已串入光耦的限流电阻270Ω，对应+5V电平。

当输入电压较高时，可根据需要外串电阻进行限流。

例如输入电平为+24V时，应在每个控制信号上串联2KΩ左右电阻。

例如输入电平为+12V时，应在每个控制信号上串联1KΩ左右电阻。