离心式调速器的分类及工作原理
调速器构造和工作原理
（一）、两速调速器
1、作用： 自动稳定和限制柴油机最低与最高转速，而在所有中间 转速范围内则由驾驶员控制。
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2、结构
油量调节拉杆
外弹簧座 怠速弹簧
高速弹簧 高速弹簧内座
凸轮轴 飞锤
冒烟限制器 操纵臂
滑动轴 活动杠杆
RQ型两极调速器
额定转速时，飞锤继 续外张，同时压缩高 速弹簧和怠速弹簧， 油量调节拉杆向减油 的方向移动，使转 速 降低。
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RQ型两极调速器全负荷位 置
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（3）工作转速：
飞锤与高速弹簧内 座相抵，不能将高速 弹簧压缩，调速器不 起作用。
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RQ型两极调速器全负荷位 置
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(二)、全速调速器 1、结构
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调速杠杆
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3、工作原理
断怠中全起 油速等负动
转荷 速
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（1）稳定怠速：
怠速时，飞锤在凸 轮轴后端轴和高速弹 簧座之间移动，高速 弹簧不起作用。
怠速转速升高，飞 锤外张，油量调节拉 杆后移，减油。
怠速转速降低，飞 锤收拢，油量调节拉 杆前移，加油。
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（2）限制超速： 当转速超过最高
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二、喷油泵的速度特性：
当油量调节拉杆位置一定时，供油量随转速升高而Байду номын сангаас增加，随转速下降而减少。
转速↑ 转速↓
节流作用大 渗漏油量少
节流作用小 渗漏油量多
始点提前 终点落后
始点落后 终点提前
供油量↑ 供油量↓
影响：转速不稳 高速易飞车 怠速易熄火
调速器
调速器一、调速器的概述1、喷油泵的速度特性：在油量调节拉杆位置不变时，喷油泵每一循环供油量随转速变化而变化的关系。
产生喷油泵速度特性的原因：由于柱塞套上回油孔的节流作用，当n增加时，喷油器“早喷晚停”，供油量增加，反之，n下降时，供油量略有减少。
2、喷油泵速度特性对柴油机工作的影响：1、转速升高每循环供油量增加，充气系数下降，造成油多气少而冒黑烟，形成恶性循环而“超速”（飞车），严重时旋转机件损坏2.转速降低每循环供油量减少，充气系数上升，造成油少气多而“游车”（不稳定），甚至熄火。
3、调速器的功用：在发动机工作时，根据负荷情况，自动调节供油量，以稳定柴油机转速，并使之不发生超速和熄火。
4、调速器的分类：（1）两速式调速器：只稳定和限制柴油机的最高与最低转速，中间转速由人工操纵。
（2）全速式调速器：使发动机在全转速范围内稳定工作。
二、机械离心式调速器的工作原理：1、基本工作原理：离心元件产生的离心力随发动机转速的改变而改变，利用离心元件产生的离心力与调速弹簧不断取得平衡的过程，带动供油拉杆移动，改变供油量。
2、基本组成：离心力产生元件：飞球或飞块，支撑盘、滑动盘等。
调速部件：高、低速调速弹簧。
操纵部件：调节杠杆、操纵杆等。
3、离心式两速调速器的组成与工作原理（1）结构特点：加速踏板直接控制供油拉杆。
（2）工作过程：•柴油机不工作时，低速弹簧将滑动盘压向最左端，供油拉杆位于较大供油位置。
•柴油机起动后，转速上升，Fa ＞ Fp，滑动盘右移，调节杠杆绕A点顺转，带动供油拉杆减油，直至Fa=Fp，此时，发动机在怠速下运转。
•当发动机转速低于怠速时， Fa ＜ Fp，滑动盘左移，调节杠杆饶A点逆转，带动供油拉杆加油，直至Fa=Fp，发动机重新稳定在怠速运转。
达到稳定怠速的目的。
•当发动机转速高于怠速时，滑动盘推动球面顶块与高速弹簧滑座接触，高速弹簧刚性大，预压力大，即使转速继续增加， Fa也不足以推动高速弹簧座右移使供油拉杆右移减油，所以，在转速大于怠速的一段范围内，滑动盘位置保持不变，供油拉杆完全由人工控制。
机械离心式全速调速器
机械离心式全速调速器袁守居(中国石油大庆炼化公司车辆管理部，黑龙江大庆163411)摘要:柴油发动机必须装备调速器，调速器主要功能有两条:一是保证柴油机怠速转动时的最低稳定转速;二是限制柴 油机的最高转速，防止飞车。
关键词:机械;离心式;全速调速器中图分类号:TU464.172 文献标志码:B文章编号：1002-2333( 2016)12-0216-020引言大庆炼化公司车辆管理部有包括吊装、举升、罐车、客车设备在内的车辆300余台，有现代化的修保场一座，其中七成以上车辆是柴油汽车。
柴油发动机(以下简称柴油机)都离不开调速器，基 于调速器的重要作用，本文就机械离心球式全速调速器 的功能、结构及其工作原理加以阐述。
1机械离心式全速调速器的重要作用柴油机喷油泵各缸工作时其供油量主要取决于喷油 泵柱塞的位置，而喷油泵柱塞的位置是由油量调节拉杆 的位置决定的，参见图1。
此外，还受发动机转速的影响，当发动机转速变大、而喷油泵柱塞的摆动速度加快时，柱塞与柱塞套上端的 油孔的阻流作用随之增大，于是柱塞向右侧摆动时，即使 柱塞尚未完全封闭油孔，由于燃油一时来不及从油孔中 被挤出，以致泵筒内的油压增高而使供油开始的时刻略 有提前;同样地当柱塞向左移摆动时，即便是柱塞上端凹 槽已经与柱塞套油孔充分接通，泵筒内的油压一时来不 及下降，致使供油停止的时刻略为延后。
所以即使喷油泵 柱塞与油量调节拉杆的位置不变，随着发动机转速的升 高，各传动部件的动作也会略有加大，体现于供油量上也 就略有增加。
如果不加以控制，任由这种情况的继续和发 展，结果则将会在短时间内使发动机超过额定转速而形成 飞车，会引起发动机的过热和功率损失，甚至有损坏机件 的危险;反之，随着发动机转速的降低，供油量会向略为减 少的方向发展。
如果不加以控制，供油量将随着发动机转 速的降低而迅速减少，直至迫使发动机熄火。
由于上述原因，柴油发动机必须装备可靠的调速装 置——调速器，它的功能是:1)保证柴油机怠速转动时的 最低稳定转速;2)限制柴油机的最高转速，防止飞车。
离心开关是如何工作的原理
离心开关是如何工作的原理
离心开关是一种常见的自动开关装置，其工作原理基于离心力的作用。
离心开关一般由一个旋转转子、离心铁块、触点等组成。
当离心开关处于静止状态时，转子停止旋转，离心铁块靠近转子。
此时触点通电，电流可以正常通过。
当电流通过触点时，驱动被控制的电路或设备正常工作。
当转子开始旋转时，离心力作用于离心铁块，使其远离转子，与触点断开。
由于离心力的作用，离心铁块会沿着离心轴向外运动。
当离心铁块远离触点时，触点断开，电流中断，被控制的电路或设备停止工作。
离心开关适用于需要根据转子旋转速度控制电路或设备的场合。
当转速达到或超过设定值时，离心开关会自动断开电路或停止设备运行，以保护设备或防止因高速旋转产生的危险。
调速器构造和工作原理
（一）、两速调速器
1、作用： 自动稳定和限制柴油机最低与最高转速，而在所有中间 转速范围内则由驾驶员控制。
2、结构
油量调节拉杆 飞锤 高速弹簧内座 怠速弹簧 调速杠杆 操纵臂 RQ型两极调速器
外弹簧座 凸轮轴 高速弹簧 活动杠杆 滑动轴 冒烟限制器
3、工作原理
断 怠中 全 起 油 速等 负 动
转荷 速
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（1）稳定怠速：
怠速时，飞锤在凸 轮轴后端轴和高速弹簧 座之间移动，高速弹簧 不起作用。
怠速转速升高，飞 锤外张，油量调节拉杆 后移，减油。
怠速转速降低，飞 锤收拢，油量调节拉杆 前移，加油。
（2）限制超速：
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二、喷油泵的速度特性：
当油量调节拉杆位置一定时，供油量随转速升高而 增加，随转速下降而减少。
转速↑
节流作用大 渗漏油量少
转速↓
节流作用小 渗漏油量多
始点提前 终点落后
始点落后 终点提前
供油量↑ 供油量↓
影响：转速不稳
高速易飞车 怠速易熄火
三、分类：
1、按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和 综合调速器。
停车手柄 调速弹簧 调速齿轮 调速套筒
飞锤 油量调节套筒
VE泵调速器结构
怠速螺钉 高速螺钉
全负荷油量 调节螺钉
导杆 张力杠杆 起动杠杆
柱塞套 分配柱塞
2、工作原理
1.起动 起动开始，飞锤收拢，油门
踏板踩到底，调速杠杆抵高速 螺钉，调速弹簧拉伸，起动弹 簧使起动杠杆上端和调速套筒 左移到极限位置，并在张力杠 杆凸起销和起动杠杆之间出现 间隙A，油量调节套筒左移至 最大供油量位置。
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VE泵调速器怠速工况
3.中速和高速
调速杠杆抵高速限位 螺钉，转速升高，飞锤 离心力增大，调速套筒 右移，同时推动起动、 张力杠杆顺时针摆动， 油量调节套筒左移，供 油量减少，转速不再升 高。反之亦然。
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VE泵调速器中高速工况
4.超速
在调速杠杆处于高速位置 时，如果负荷突然减小， 则转速迅速升高，此时飞 锤离心力迅速增大，调速 套筒右移，推动起动和张 力杠杆以N点为轴顺时针转 动，油量调节套筒左移， 供油量减少。从而防止柴 油机飞车。
全负荷油量
自动稳定和限制柴油机最低与最高转速，而在所有中间 二、喷油泵的速度特性：
调节螺钉
调速杠杆抵调高速速限弹位螺簧钉，转速升高，飞锤离心力增大，调速套筒右移，同时推动起动、张力杠杆顺时针摆动，油量调节套筒左移，
供油量减少，转速不再升高。
2、按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和
导杆
起，当动并转开 在 速始张超，力过飞杠最调锤杆高速收凸额拢起定齿，销转轮油和速门起时踏动，板杠飞踩杆锤到之继底间续，出外调现张速间，杠隙同杆时A，抵压油高缩量速高调螺速节钉弹套，簧筒调和左速怠移弹速至簧弹最拉簧大伸，供，油油起量量动调位弹节置簧拉。使杆起向动减杠油杆的上方端向和移调张动速，力套使筒杠转左杆速移降到低极。限位置
一、功用
调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保 证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。
二、喷油泵的速度特性：
当油量调节拉杆位置一定时，供油量随转速升高而 增加，随转速下降而减少。
转速↑ 转速↓
节流作用大 渗漏油量少
节流作用小 渗漏油量多
始点提前 终点落后
始点落后 终点提前
调速器的功能及工作原理
一、调速器功用及分类调速器是一种自动调节装置,它根据柴油机负荷的变化,自动增减喷油泵的供油量,使柴油机能够以稳定的转速运行;在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的;汽车柴油机的负荷经常变化,当负荷突然减小时,若不及时减少喷油泵的供油量,则柴油机的转速将迅速增高,甚至超出柴油机设计所允许的最高转速,这种现象称“超速”或“飞车”;相反,当负荷骤然增大时,若不及时增加喷油泵的供油量,则柴油机的转速将急速下降直至熄火;柴油机超速或怠速不稳,往往出自于偶然的原因,汽车驾驶员难于作出响应;这时,惟有借助调速器,及时调节喷油泵的供油量,才能保持柴油机稳定运行;汽车柴油机调速器按其工作原理的不同,可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式;但目前应用最广的当属机械式调速器,其结构简单,工作可靠,性能良好;按调速器起作用的转速范围不同,又可分为两极式调速器和全程式调速器;中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器,以起到防止超速和稳定怠速的作用;在重型汽车上则多采用全程式调速器,这种调速器除具有两极式调速器的功能外,还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起调节作用,使柴油机在各种转速下都能稳定运转;二、两极式调速器两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用,而在最高转速和怠速之间的其他任何转速,调速器不起调节作用;一RQ型调速器结构通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成;感应元件用来感知柴油机转速的变化,并发出相应的信号;传动元件则根据此信号进行供油量的调节;二RQ型调速器基本工作原理1起动将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上;在此过程中,调速手柄带动摇杆,摇杆带动滑块,使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动,并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力,向右移到起动油量的位置;起动油量多于全负荷油量,旨在加浓混合气,以利柴油机低温起动;2怠速柴油机起动之后,将调速手柄置于怠速位置;这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动,并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置;怠速时柴油机转速很低,飞锤的离心力较小,只能与怠速弹簧力相平衡,飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套之间的某一位置;若此时柴油机由于某种原因转速降低,则飞锤离心力减小,在怠速弹簧的作用下,飞锤移向回转中心,同时带动角形杠杆和调速套筒,使调速杠杆下端的铰接点以滑块为支点向左移动,调速杠杆则推动供油量调节齿杆向右移,增加供油量,使转速回升;反之,当转速增高时,飞锤的离心力增大,飞锤便压缩怠速弹簧远离回转中心,同样通过角形杠杆和高速套筒使调速杠杆下端的铰接点以滑块为支点向右移动,而供油量调节齿杆则向左移动,减小供油量,使转速降低;可见,调速器可以保持怠速转速稳定;3中速将调速手柄从怠速位置移至中速位置,供油量调节齿杆处于部分负荷供油位置,柴油机转速较高,飞锤进一步外移直到飞锤底部与内弹簧座接触为止;柴油机在中等转速范围内工作时,飞锤的离心力不足以克服怠速弹簧和高速弹簧的共同作用力,飞锤始终紧靠在内弹簧座上而不能移动,即调速器在中等转速范围内不起调节供油量的作用;但此时驾驶员可根据汽车行驶的需要改变调速手柄的位置,使调速杠杆以其下端的铰接点为支点转动,并拉动供油量调节齿杆增加或减少供油量;4最高转速将调速手柄置于最高速挡块上,供油量调节齿杆相应地移至全负荷供油位置,柴油机转速由中速升高到最高速;此时,飞锤的离心力相应增大,并克服全部调速弹簧的作用力,使飞锤连同内弹簧座一起向外移到一个新的位置;在此位置,飞锤离心力与弹簧作用力达到新的平衡;若柴油机转速超过规定的最高转速,则飞锤的离心力便超过调速弹簧的作用力,使供油量调节齿杆向减油方向移动,从而防止了柴油机超速;5停车将调速手柄置于停车挡块上,调速杠杆以其下端的铰接点为支点向左摆动,并带动供油量调节齿杆向左移到停油位置,柴油机停车,调速器飞锤在调速弹簧的作用下抵靠在安装飞锤的轴套上;三附加装置1.怠速稳定弹簧在RQ型调速器盖上装有怠速稳定弹簧,其安装位置刚好与供油量调节齿杆相对,它对调节齿杆的移动起限位和缓冲作用;有了怠速稳定弹簧,怠速更加稳定;2.转矩平稳装置转矩平稳装置安装在滑动销内,其作用是缓冲高速时喷油泵供油量调节齿杆的振动,借以消除柴油机转矩的波动;当把调速手柄移向高速并与最高速挡块接触时,转矩平稳装置中的弹簧3首先被压缩,同时供油量调节齿杆移至全负荷供油位置;若此时柴油机转速升高,当飞锤的离心力超过调速弹簧的作用力时,飞锤开始向外移动,但调节齿杆并不立即向减油方向移动,而是在转矩平稳装置中的弹簧伸长复原后,调节齿杆才开始移动,从而减缓了调节齿杆的频繁移动或振动,使柴油机输出的转矩趋于平稳;3.转矩校正装置转矩校正装置的功用是校正喷油泵供油量随转速的变化特性,也就是校正柴油机转矩随转速变化的特性,以使喷油泵的供油量与吸入气缸的空气量相匹配;转矩校正有正校正与负校正两种;供油量随转速下降而增加的校正为正校正；相反,供油量随转速下降而减少的为负校正;前者用于高速范围,后者用于低速范围;全程式调速器机械离心式全程调速器的结构形式很多,有与柱塞式喷油泵配套的,也有装在分配式喷油泵体内的,但其工作原理却基本相同;下面仅以VE型分配泵的调速器为例,说明机械离心式全程调速器的基本结构及工作原理;一VE型分配泵调速器结构二VE型分配泵调速器工作原理全程式调速器的基本调速原理是,由于调速器传动轴旋转所产生的飞锤离心力与调速弹簧力相互作用,如果两者不平衡,调速套筒便会移动;调速套筒的移动通过调速器的杠杆系统使供油量调节套筒的位置发生变化,从而增减供油量,以适应柴油机运行工况变化的需要;1.起动起动前,将调速手柄推靠在最高速限止螺钉上;这时调速弹簧被拉伸,弹簧的张力拉动张力杠杆绕销轴N向左摆动,并通过板形起动弹簧使起动杠杆压向调速套筒,从而使静止的飞锤处于完全闭合的状态;与此同时,起动杠杆下端的球头销将供油量调节套筒向右拨到起动加浓供油位置C,供油量最大;起动后,飞锤的离心力克服作用在起动杠杆上的起动弹簧的弹力,使起动杠杆绕销轴N向右摆动,直到抵靠在张力杠杆的挡销上;此时,起动杠杆下端的球头销向左拨动供油量调节套筒,供油量自动减少;2.怠速柴油机起动后,将调速手柄移至怠速调节螺钉上;在这个位置,调速弹簧的张力几乎为零,即使调速器传动轴的转速很低,飞锤也会向外张开,推动调速套筒,使起动杠杆和张力杠杆绕销轴N 向右摆动,并使怠速弹簧受到压缩;这时,飞锤离心力对调速套筒的作用力与怠速弹簧及起动弹簧对调速套筒的作用力平衡,供油量调节套筒处于怠速供油位置D,柴油机在怠速下运转;若由于某种原因使柴油机转速升高,则飞锤离心力增大,上述的平衡被打破,飞锤推动调速套筒、起动杠杆和张力杠杆进一步压缩怠速弹簧而向右摆动,供油量调节套筒则向左移,供油量减少,转速回落复原;若柴油机转速降低,飞锤离心力减小,怠速弹簧推动张力杠杆和起动杠杆向左摆动,供油量调节套筒则向右移,增加供油量,使转速回升;3.中速和最高速欲使柴油机在高于怠速而又低于最高转速的任何中间转速工作时,则需将调速手柄置于怠速调节螺钉与最高速限止螺钉之间某一位置;这时,调速弹簧被拉伸,同时拉动张力杠杆和起动杠杆绕销轴N向左摆动,而起动杠杆下端的球头销则向右拨动供油量调节套筒,使供油量增加,柴油机由怠速转入中速状态;由于转速升高,飞锤离心力增大;当其向右作用于调速套筒上的推力与调速弹簧向左作用于张力杠杆和起动杠杆上的拉力平衡时,供油量调节套筒便稳定在某一中等供油量位置,柴油机也就在某一中间转速稳定运转;当把调速手柄置于最高速限止螺钉上时,调速弹簧的张力达到最大,供油量调节套筒也相应地移至最大供油量位置,柴油机将在最高转速或标定转速下工作;4.最大供油量的调节若拧入最大供油量调节螺钉,则导杆绕销轴M逆时针方向转动,销轴N也随之转动,并带动球头销向右拨动供油量调节套筒,这时最大供油量增加;反之,旋出最大供油量调节螺钉,则最大供油量减少;改变最大供油量,可以改变柴油机的最大输出及最高转速或标定转速;三附加装置1.增压补偿器在增压柴油机上装用的分配式喷油泵附有增压补偿器,其作用是根据增压压力的大小,自动增减供油量,以提高柴油机的有效功率和燃油经济性,并可减少有害气体的排放;在补偿器盖和补偿器体之间装有膜片,膜片把补偿器分成上、下两个腔;上腔与进气管相通,其中的压力即为增压压力;下腔经通气孔与大气相通,膜片下面装有弹簧;补偿器阀杆与膜片相连,并与膜片一起运动;阀杆的中下部加工成上细下粗的锥体,补偿杠杆的上端与锥体相靠;在阀杆上还钻有纵向长孔和横向孔,以保证阀杆在补偿器体内移动时不受气体阻力的作用;补偿杠杆可绕销轴转动,其下端靠在张力杠杆上;当进气管中的增压压力增大时,膜片带动阀杆向下运动,与阀杆锥体相接触的补偿杠杆绕销轴顺时针方向转动,张力杠杆在调速弹簧的作用下绕销轴N逆时针方向转动,从而使起动杠杆下端的球头销向右拨动供油量调节套筒,供油量增加；反之亦然;2.转矩校正装置根据需要可在VE型分配泵上装备正转矩校正或负转矩校正装置;正转矩校正可以改善柴油机高速范围内的转矩特性;当柴油机转速升高到校正转速时,随着转速继续升高,作用在起动杠杆上的飞锤离心力的轴向分力 F 对销轴 N 的力矩,逐渐超过校正弹簧的预紧力对校正杠杆的支点即挡销5的力矩,这时起动杠杆及销轴 S 开始绕销轴 N 向右摆动;与此同时,校正杠杆绕挡销顺时针方向转动,其下端通过校正销将校正弹簧压缩,直至校正销的大端靠在起动杠杆上为止,校正过程结束；负转矩校正可以防止柴油机低速时冒黑烟;在负转矩校正装置中,调速套筒的轴向分力 F 直接作用在转矩校正杠杆上,使校正杠杆靠在张力杠杆的挡销上,转矩校正销靠在张力杠杆的停驻点上;当柴油机转速升高时,调速套筒的轴向分力 F 增大;若轴向分力 F 对挡销的力矩大于校正弹簧的弹簧力对挡销的力矩,则使校正杠杆以挡销为支点逆时针方向转动,并通过销轴 S 带动起动杠杆绕销轴 N 向左摆动,球头销则向右拨动供油量调节套筒,增加供油量,从而实现柴油机在低速范围内随转速增加而自动增加供油量的负转矩校正;当校正杠杆靠在校正销大端上时,校正结束;3.负荷传感供油提前装置负荷传感供油提前装置的功用是根据柴油机负荷的变化自动改变供油提前角;当柴油机转速一定时,若负荷减小,则喷油泵体内腔的燃油通过调速套筒上的量孔,经调速器轴的中心油道泄入二级滑片式输油泵的进油口,使喷油泵体内腔的油压降低,液压式喷油提前器内的活塞向右移动,供油提前角减小;反之,若柴油机负荷增加,调速套筒上的量孔被关闭,喷油泵体内腔的油压升高,喷油提前器内的活塞向左移动,供油提前角增大;负荷传感供油提前装置在全负荷的25%～70%范围内起作用;4.大气压力补偿器大气压力补偿器的功用是随着大气压力的降低或海拔高度的增加自动减少供油量,以防止柴油机排气冒黑烟;大气压力降低或汽车在高原行驶时,大气压力感知盒向外膨胀,使推杆向下移动;因为推杆下端与连接销接触的一段是上大下小的锥体,所以当推杆下移时,连接销向左移动,并推动控制臂绕销轴 S 逆时针方向转动;控制臂下端则推动张力杠杆和起动杠杆绕销轴N向右摆动,起动杠杆下端的球头销向左拨动油量调节套筒,减少供油量;。
柴油机调速器的分类
柴油机调速器的分类(1)柴油机调速器按工作原理可分为机械离心式调速器、气动式调速器、液压式调速器和电子式调速器四种。
1)机械离心式调速器。
所有机械式调速器的工作原理大致相同，它们都具有被曲轴驱动旋转的飞锤(或飞球)，当转速变化时飞锤的离心力也随着变化，然后利用离心力的作用，通过一些杆件来调节发动机的供油量，使供油量与负载大小相适应，从而保持发动机的转速稳定。
在中小功率柴油机上，应用最广泛的是机械离心式调速器。
机械离心调速器有卧式和立式两种，主要构件是钝盘、飞铁、调速弹簧、调整螺钉和传动拉杆等。
转速在额定值时，飞铁的离心力与调速弹簧的张力平衡。
当转速高于额定值时，飞铁离心力增大超过弹簧的张力，使飞铁张开带动拉杆减少油门，柴油机自动恢复额定转速。
相反，当转速低于额定值时，飞铁向内靠拢，带动拉杆增大油门，使柴油机增速。
机械离心式调速器结构简单，维护比较方便，但是灵敏度和调节特性较差。
2)气动式调速器。
气动式调速器的感应元件用膜片等气动元件来感应进气管压力的变化，以便调节柴油机转速。
3)液压式调速器。
液压式调速器是利用飞铁的离心作用来控制一个导阀，再由导阀控制压力油的流向，通过油压来驱动调节机构增大或减小油门，完成转速自动调节的目的。
液压调速器的优点是输出转矩大，调速特性和灵敏度比机械离心式调速器好，缺点是结构较复杂，维护技术的水平要求较高。
4)电子式调速器。
电子式调速器是近年来研究应用的较先进的调速器，它的感应元件和执行机构主要使用电子元件，可接受转速信号和功率信号，通过电子电路的分析比较，输出调节信号来调节油门。
电子调速器的调速精度高，灵敏度也高，主要缺点是需要工作电源，并要求电子元器件具有很高的可靠性。
(2)柴油机调速器按功用可分为单程式、两极式和全程式三种。
在工程机械用柴油机中，应用最多的是全程式调速器。
1)单程式调速器。
单程式调速器只能控制发动机的最高空转转速，其工作原理如图1所示。
由曲轴驱动的调速器轴l带动着飞球2旋转。
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50农机使用与维修2015年第2期离心式调速器的分类及工作原理兰志林东丰县农业机械技术推广站吉林东丰136300摘要喷油泵调速器是一种自动调节喷油泵供油量大小的装置它可使柴油机啧油泵以较稳定的转速进行运转从而保证柴油机既不会产生超速也不会在怠速时停止运转
５ ０
农 机 使 用
与
维 修
有一 定 的 预 紧 力 ， 它决 定 了起 动 机 所 要 求 限 制 时 ， 飞球 的有效 离心力 小 于调 速弹簧 的弹力 ， 此时调速器 不起作用 。当起 动机 的转
油拉杆 向循环供 油量 减少 的方 向移动 。飞锤装 在 凸轮轴
上， 随着 转 速 的改 变 ， 产生大小不 同的离心力 ， 并 与 调 速 弹 簧平衡在不 同位置 ， 通过调速套筒及杠 杆机构 改变齿杆 的
试 验 台上 调 试 后 ， 必 须对 调整 螺 钉 予 以铅 封 。 ２ ． 双 速 式 调 速 器
速升高导致柱塞泵循环供油量增 加 ， 循环供油 量增加 又导 致转速进一步升 高 ， 这样 不断地 恶性 循环 ， 造 成 发 动 机 转 速越来越高 ， 最后飞车 ； 反之 ， 当负荷增 大时 ， 转速 降低 ， 转 速 降低导致柱塞泵循环供油量 减少 ， 循环供 油量减 少又会 导致转速进一步 降低 ， 这 样不 断地 恶性循 环 ， 造 成发 动机 转速越来越低 ， 最后熄火 。为了使柴油机 发 出的功率 与外 界 负荷 相 适 应 ， 就 要 随 时 根 据 外 界 负 荷 的 变 化 调 整 喷 油 泵 的喷油量 ； 为了使 柴油 机在选 定 的转速 下稳定 运行 ， 必须 装 有专门的调 速装 置。柴油 机喷油 泵 凋速器 是一种 自动 调节喷油泵供油量大小 的装置 ， 它可 以根据柴油 机喷油泵 负荷的变化而 自动进行调节 ， 可使柴 油机喷油泵 以较稳定 的转速进 行运转 ， 从而保证柴油机 既不 会产生超 速也不 会
证 柴 油机 既 不 会 产 生超 速 也 不会 在 怠速 时停 止 运 转 。本 文 详 细 地 讲 述 了柴 油机 离心 式调 速 器 的 分 类及 工作 原 理 。
关键 词 柴 油机 离心 式调 速 器 工作 原 理
工作 中 的 柴 油机 外 界 负 荷 是 不 断 变 化 的 ， 外 界 负 荷 改 变， 柴油机的转 速就要 改变 。当发动 机负荷 稍有 变化 时 ， 导致发动机转 速变 化很大 。当负荷 减小 时 ， 转速 升高 ， 转
它不仅能保持低速稳定运转 和限制最 高转速 ， 而且 还 能使 柴油机在 整个工 作转速 的范 围 内的任何 转速 下稳 定 运转。可使柴油 机 由怠速 到最高 转速 的任何 转速 下都 能 自动调节供 油量 的大小 ， 在各 种 负荷 下 都能 进行 自动 控 制， 这种调速器用途很广 。 全程式调速器 的基本调速原 理是 ， 由于调速器传 动轴 旋转所产生的飞锤离心力 与调速弹簧力 相互作用 ， 如果两 者不平衡 ， 调速 套简便 会 移动 。工 作 中， 弹簧力 总是 将供 油拉杆 向循环供油量增加的方 向移 动 ； 而离心力 总是将供
在 怠 速 时 停 止运 转 。 柴油机喷油泵调 速器 的功用 就是 在保持 转速 不变 的 情况下 ， 改变 （ 或者适应 ） 柴油机 的负荷。 目前柴油机上 采
双速式调速器在两个 规定 的转速下 起作用 ， 它 既可 以 保持柴油机低速 稳定 运转 ， 又 能 限制柴 油机 的最高 转速 。
２ ０ １ ５年 第 ２期
离 心 式 调 速器 的分 类 及 工 作原 理
兰 志 林
（ 东丰 县农 业机械 技 术推 广站 ， 吉林 东丰 １ ３ ６ ３ ０ ０ ）
摘 要 喷 油 泵调 速 器是 一 种 自动 调 节 喷 油 泵 供 油 量 大 小 的 装 置 ， 它 可使 柴油 机 啧 油 泵 以较 稳 定 的 转 速 进 行 运 转 ， 从 而保
１ ． 单 速 式 调 速 器
杆、 调速杠杆 、 偏 心轴 等主要 零件 组成 。调 速器位 于 喷油 泵 的后端 。带双头螺纹的两个 支承杆垂直 、 对称地 安装在 凸轮轴端 的套筒上。飞块套装 在支承杆 上 ， 其 内安 装有高 速 弹簧及怠速 弹簧 ， 它们 的外 端支 承在 同一 弹簧座 上 ， 内 端分别支承在 内支承 座及 飞块 的底部 。 内弹 簧座是 松套 在支承杆上 ， 并贴靠其凸肩上 。怠 速弹簧短 、 弹性 少 ， 安装 时略有 预紧力 。
用的调速器有机械离心 式 （ 以下简称 离心 力） 、 气力式 、 液 压式和复合式 ４种类型 。由于离心式调速 器结构简单 、 工 作 可靠 ， 所 以在农 用车用及工程 机械用柴油 机上应用最 为 广泛 。离心式调速器按 其调节 （ 控制 ） 转速范 围的不同 ， 分 为单速式调速器 、 两 速 式 调 速器 和全 程 式 调 速 器 三 种 。
３ ． 全 程 式 调 速 器
只在某一规定的转速下起 作用 ， 一般 用于恒定转 速工 况 的柴 油 机 （ 如发 动机组 ） 。起 动 机 上 采 用 单 速 式 调 速 器 的 目的是 ， 为了防止 主机启 动后 ， 飞 轮大齿 圈反 过来 带动 起动机 ， 使起动机超速运转而损坏。 单速式调速器 由凋 速器 轴 、 飞球 、 滑套 、 调 速杠 杆 ， 调 速弹簧等主要零件组成 。在调速器组 装调试 时 ， 调速弹 簧