PLC技术与应用习题

可编程序控制器技术及应用

第二版

习题

第一章可编程序控制器的基本组成及内部软元件

1.1 PLC由哪些基本部分组成，试述它的工作原理。

答:PLC是一种将计算机技术及继电器控制概念结合起来、装有程序的工业控制用的计算机。它主要由中央微处理器、存储器、输入/输出接口电路、电源等组成.

1、中央微处理器(CPU） CPU是PLC的核心

2、存储器

存储器是存放系统程序、用户程序和数据的器件，包括只读存储器ROM和随机读写存储器RAM两类。

3、输入单元

输入单元是PLC及外部输入设备之间的连接部件由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平，所以I/O单元要实现这种转换。I/O单元一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。

数字量输入单元

直流输入

交流输入

交直流输入

数字量输入单元中都有滤波电路和耦合隔离电路。滤波电路主要起抗干扰作用,耦合隔离电路主要起抗干扰和产生标准信号的作用。通常情况下,输入接口单元都使用PLC机内的直流电源供电,而不需再外接电源。

4、输出单元

输出单元是PLC及驱动控制对象如接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等的连接部分

数字量输出单元

继电器输出型

晶体管输出型

双向晶闸管输出型

继电器输出接口可驱动交流或直流负载,但其响应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快,动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。

5、电源单元

PLC的电源是一将交流电压（AC 220V）变成CPU、存储器、输入、输出接口电路所需电压的电源部件。

6、模拟量输入输出单元

模拟量输入输出一般要通过模拟量输入、输出模块及PLC基本单元连接。

7、输入输出扩展单元和扩展模块

使用扩展单元或扩展模块。以扩充PLC的输入输出点数。

1。2 熟悉各类内部继电器，它的编号特点、作用、参数和梯形图的表示。

答：输入继电器（X）输入继电器的编号（地址号）按八进制编号：X0～X7,X10～X17，…。无等效线圈供编程用，各点输入继电器都有任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编程用.

输出继电器（Y）

输出继电器（Y）输出继电器的编号(地址号)按八进制编号：Y0～Y7，

Y10Y17，…。各点输出继电器都有一个等效线圈和任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编程用。

辅助继电器（M）

辅助继电器（M）有一等效线圈和任意对常开触点和常闭触点供PLC内部编程用。

辅助继电器分为一般用（型）,断电保持用（型）和特殊辅助继电器三种: （1）一般用辅助继电器

一般用辅助继电器特点是：线圈得电触点动作，线圈失电触点复位。FX2N型 PLC一般用辅助继电器的编号按十进制： M0～M499.

(2）断电保持用辅助继电器

断电保持用辅助继电器特点是：当停电时,线圈由后备锂电池维持，当再恢复接通供电时，它就能记忆停电前的状态。 FX2N型PLC断电保持用辅助继电器的编号 M500～M3071。

(3)特殊辅助继电器

FX2N型PLC特殊辅助继电器的编号 M8000～M8255。各个特殊辅助继电器都具有不同的功能。常用的一些特殊辅助继电器有:

M8000，常ON，作运行监视用（在运行中接通）；

M8002,初始脉冲(仅在运行开始瞬间接通一脉冲周期）；

M8011，产生10ms连续时钟脉冲

M8012,产生100ms连续时钟脉冲；

M8013，产生1s连续时钟脉冲.

状态继电器是步进顺序控制中的重要软元件,它及步进顺控指令STL组合使用。S继电器的状态只有“1”及“0”两种，当状态为“1"时，可驱动输出继电器或其它软元件.

状态继电器S以十进制编号 .对FX2N型PLC的编号：

初始化用 S0～S9 一般用 S10～S499

断电保保持用 S500～S899 报警用 S900~S999 定时器（T)

PLC的定时器是根据时钟脉冲累积计时的。时钟脉冲一般有1ms，10ms，100ms等,因此， PLC的定时器有1ms,10ms，100ms定时器之分。

FX系列PLC的定时器有两类：通用定时器和积算定时器。

1)通用定时器

通用定时器是指定时器线圈得电,开始延时,延时时间到，触点动作.线圈失

电，触点复位。

2) 积算定时器

积算定时器的特点是:当驱动定时器线圈的输入触点断开或停电时,积算定时器的当前值能保留。当输入触点再次接通或复电时，计时继续。当两次或多次时间累积之和等于设定值时，定时器的触点动作。

计数器(C)

PLC的计数器具有计数功能。它由等效的计数线圈、复位线圈、以及对应的常开常闭触点组成。当复位线圈接通，计数器复位。计数器线圈每接通一次，即每次从OFF→ON,计数器计数一次。当计数器的当前值及设定值相同,计数器触点动作。

FX系列PLC的计数器分为16位增计数器，32位增/减计数器以及高速计数器三种：

（1）16位增计数器

16位增计数器是一种16位二进制加法计数器，其设定值由1～32767。可由十进制常数K设定,也可由数据寄存器D的当前值设定.

（2) 32位增/减计数器

32位增/减计数器是32位二进制加法器。其计数设定值为-2147483648～+2147483647(十进制常数K).

32位增/减计数器的编号为C200~C234，它的增/减计数的方向由特殊辅助继电器M8200～M8234的ON/OFF而定。

(3)高速计数器（C235~C255）

FX系列的高速计数器分为单相单向计数输入,单相双向计数输入和双相（A、B相）双输入三种。它是以一种特定的输入方式（中断输入方式）进行计数的 , X0～X7为中断计数输入端..

数据寄存器(D)

数据寄存器是存贮数据的软元件。这些寄存器都是16位的,可存贮16位二进制数，其最高位为符号位（0为正数，1为负数）。一个存储器能处理的数值为—32768~+32767。

将两个相邻的寄存器组合可存储32位二进制数.如果指定低位（例如D0），则紧继低位地址号的高位（D1）便被自动占用。低位指定一般用偶数软元件号（地址号）.32位寄存器可处理的数值为-2147483648～+2147483647。

FX系列PLC的数据寄存器可分为一般用、断电保持用和特殊用三类。

变址寄存器（V,Z）

变址寄存器V、Z及普通用途的数据寄存器一样,是进行数据读入、写出的16位数据寄存器.

将V和Z组合，可进行32位运算，此时V作为高位数据存储。分别组成为（V0，Z0）,（V1、Z2）,（V2,Z2），…，(V7，Z7），指定Z为变址寄存器首址。

变址寄存器主要用于改变软元件地址号.

1.3 熟悉定时器和计数器的工作特点，梯形图表示。为何通用定时器的控制触点在定时器工作过程中要一直闭合，而计数器的控制触点在计数器工作过程中不能一直闭合？