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项目：大小球分类传送plcPPT课件

OUT Y050
第三分支驱动处理
由第一分支转移到汇合点由第二分支转移到汇合点由第三分支转移到汇合点汇合点
.PLC控制技9术
选择性汇合后的选择性分支的编程
S20 X0
X3 S50
S30 X1
X4 S60
（a）改写前
S40 X2
S20 X0
S30 X1
S100 虚拟状态
X3 S50
X4 S60
· CY1
当吸住大球时，
活塞未达到低限，
因此X002不动作 X002
LS2下限
电磁铁 Y001
接近开关PS0
X000
小
大
.PLC控制技4术
7.2 分支、汇合状态转移图的程序编制
7.2.1选择性流程及其编程选择性流程程序的特点
选择执行哪一个分支流程由转移条件决定。分支转移条件X000、X010、X020不能同时接
.PLC控制技11术
编程实例
电动机正反转控制是具有两个分支的选择序列流程分支条件：正转起动按钮X1和反转起动按钮X2 汇合条件：热继电器X3或停止按钮X0 初始状态S0可由初始脉冲M8002来驱动。
M8002
S0
X 001 S 20
Y 001
X 002 S 30
Y 002
X000
X003
LD X010 SET S31 LD X020 SET S41
第二分支的转移条件转移到第二分支第三分支的转移条件转移到第三分支.PLC控制技8术
选择性汇合的编程
STL S21
OUT
Y021
LD X001
SET S22
STL S22
OUT
Y022

plc大小球分拣

大小球分拣系统
介绍：传送机分拣大、小球装置如上图所示。

如果电磁铁吸住大的金属球，则将其送到大球的球箱里，如果电磁铁吸住小的金属球，则将其送到小球的球箱里。

工作过程如下：传送机的机械手臂上升、下降运动由电动机驱动，机械手臂的左行、右行运动由另一台电动机驱动。

机械手臂停在原位时，按下启动按钮，手臂下降到球箱中，如果压合下限行程开关SQ2，电磁铁线圈通电后，将吸住小铁球，然后手臂上升，右行到行程开关SQ4位置，手臂下降，将小球放进球箱中，最后，手臂回到原位。

如果手臂由原位下降后未碰到下限行程开关SQ2，则电磁铁吸住的是大铁球，将大球放到大球的球箱箱中。

SB1为启动按钮；SQ1是球箱的定位行程开关；SQ2是机械
手臂下降时下限行程开关，除限位作用外还要判断机械手臂抓的是大球还是小球；SQ3是机械手臂上升时限位行程开关；SQ4和SQ5分别是小球球箱和大球球箱定位行程开关。

一、输入输出地址表
SB1为启动按钮，SQ1是球箱的定位行程开关，SQ2是机械手臂下降时下限行程开关，除限位作用外还要判断机械手臂抓住的是大球还是小球；SQ3是机械手臂上升时限位行程开关；SQ4和SQ5分别是小球球箱和大球球箱定位行程开关。

二、状态流程图。

plc大小球分拣图

课题名称：基于PLC的大小球分拣系统设计
本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施
研究的主要内容
利用三菱PLC设计出一个大小球分拣系统模型，它能通过压力传感器检测球的大小，通过机械手的左右、上下、旋转移动将球放到合适的储物篮中。并通过组态软件，实现计算机（人机界面）与PLC之间的数据互联及控制。从而能正确的分拣大小球，放置大球放置点、小球的放置点，合理快速的区分大小球。
研究方案
系统示意图如图1.1所示。
原点显示
左限位开关
SQ1
上限位开关小球箱位置开关大球箱位置开关SQ2 SQ3 S来自4传送带机械手
下限位开关
SQ5
小球箱大球箱
接近开关
SP
图1.1大小球分拣

plc大小球分拣系统课程设计

学院Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文）题目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿班级＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿前言系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。

机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。

因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。

在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。

在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子S7-200 系列（cpu-224）PLC，对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。

我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。

关键词：大小球分拣控制系统；PLC；行程开关目录第1章设计内容 (3)1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介 (3)1.2 大小球分拣传送机械控制系统功能分析 (4)第2章大小球分拣传送系统的硬件电路 (5)2.1按控制要求进行功能分析 (5)2.2确定I/O信号数量，选择P LC的类型 (6)2.3分拣大小球控制的I/O接线图 (6)2.4分拣大小球控制的电器元件配置表 (7)第3章大小球分拣传送系统的软件设计 (8)3.1分拣大小球控制的运行框图 (8)3.2分拣大小球控制程序的梯形图 (9)3.3分拣大小球控制程序的指令表 (11)第4章软件硬件调试 (14)心得体会 (14)参考文献 (15)第1章设计内容1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介学院此次安排我们进行了电气自动化的毕业设计，对我们系统总结学习知识是很有益处的。

PLC控制大小球分拣传送机

PLC控制大小球分拣传送机1. 引言本文档介绍了如何使用PLC（可编程逻辑控制器）控制大小球分拣传送机。

传送机是工厂自动化生产线中常见的设备，它可以将待分拣的物体按照不同的尺寸分拣到不同的位置。

本文档详细描述了PLC控制大小球分拣传送机的硬件结构、PLC 程序设计以及运行原理。

2. 硬件结构大小球分拣传送机的硬件结构主要包括以下几个部分： - 传送带：用于将物体从起点传送到分拣区域。

- 传感器：用于检测物体的尺寸。

- 分拣装置：根据检测到的尺寸，将物体分拣到不同的位置。

- PLC：负责控制传送带、传感器和分拣装置的运行。

3. PLC程序设计PLC程序设计是控制大小球分拣传送机的关键。

当感知到小球时，传送带会升起，然后将小球推动到小球分拣位置。

当感知到大球时，传送带会升起，然后将大球推动到大球分拣位置。

最后，传送带会下降，准备接收下一个物体。

4. 运行原理当PLC接收到输入信号后，按照程序的逻辑顺序执行相应的输出操作。

在本例中，PLC会根据传感器的输出信号，控制传送带的升降和分拣装置的运动，以实现大小球的分拣。

传送带通过电机驱动，可以根据PLC的控制信号控制其升降。

传感器通过感知物体的尺寸来产生输出信号，然后将该信号传送给PLC。

分拣装置根据PLC的控制信号，将物体推送到相应的分拣位置。

5. 总结本文档介绍了使用PLC控制大小球分拣传送机的原理和方法。

通过合理的硬件结构设计和PLC程序编写，可以实现精确而高效的物体分拣。

基于PLC的自动分拣控制系统PPT课件

基于PLC的自动分拣控制系统
主讲人：孙文飞
2021
1
引言
•
分拣控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码
头、自动生产、等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节
的生产效率。
•
本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,
对材料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出
性定制特定的分拣机。但要让所有商品的供应商都执行国家的包装标准是很困难的，定制特写的分拣机又
会使硬件成本上升，并且越是特别的其通用性就越差。因此公司要根据经营商品的包装情况来确定是否建
或建什么样的自动分拣系统[6] 。
2021
7
1.2本文研究的主要内容
•
在本文中，以货物材料的分拣系统为例，详细的分析了在基于PLC控制的自动分拣系统的设计，文中
业无力进行此项投资。
•
它对商品外包装要求也很高，自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装
商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不
能使用普通的自动分拣机进行分拣，因此为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取二条措施：
一是推行标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准；二是根据所分拣的大部分商品的统一的包装特
材料分拣控制系统的控制系统和监控系统。该材料分拣系统以PLC为主控制器,结
合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣
对象,稍加修改本系统即可实现要求。
•

大小球分拣

题目：大、小球分类选择传送PLC控制
1.大、小球分拣传送机械示意图
大小球分类装置示意图
2、控制要求：
（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。

（2）有起动按钮和停止按钮控制运行，停止时机械臂必须已回到原点。

（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。

（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0”）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1”）。

3、设计任务
1）根据控制要求，制定合理的设计方案；
2）绘制系统流程图；
3）设计梯形图并模拟调试（PLC选用西门子S7-200系列）；
4）PLC I/O点分配，并绘制I/O接线图；
5）课程设计的心得；整理技术资料，编写使用说明书。

大小球分拣传送机械PLC控制梯形图设计与调试(CPL)

可编程控制器课程设计报告课题：大、小球分拣传送机械PLC 控制梯形图的设计与调试(CP1L)姓名：班级：0891311学号：10891311指导教师：2010年12月30日一、系统功能（）1．本系统为大小球分拣传送机械，采用机械手臂，按照事先设定的步骤，通过一系列的程序自动完成大小球的分拣操作。

2．用两个三相异步交流电动机的正反转分别来控制机械手臂的上行、下行、左行、右行。

3．系统采用欧姆龙公司的CP1L型号的PLC作为主控制器，性能良好，能适应复杂的环境，尤其是在高温、高压、粉尘、噪音的场合。

4．系统可作为操控机械，部分代替人类的劳动并且达到要求，改善了工人的劳动环境，减轻了工人们的劳动强度，节省了人类的劳动时间，使得生产过程实现自动化。

（）二、控制方案工作方式：随着工业自动化、机械化进程的加速，自动控制正在逐步取代传统的人工控制，在改善工作人员的工作环境的同时也使生产效率大大的提高，为了最大限度地满足被控对象和产生过程的控制要求，我们选择了自动工作方式。

输入设备：(1)行程开关,又称限位开关,用于控制机械设备的行程及限位保护。

在实际生产中,将行程开关安装在预先安排的位置,当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的切换。

因此,行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,它的作用原理与按钮类似。

行程开关广泛用于各类机床和起重机械,用以控制其行程、进行终端限位保护。

行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。

直动式行程开关,其动作原理与按钮开关相同,但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度,不宜用于速度低于0．4m／min 的场所，在本课程设计中我们选择的是常闭直动式行程开关。

（2）接近开关，接近开关是一种对接近它的物体有“感知”能力的元件一一位移传感器，利用传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有“感知”，开关才会动作。

大小球分拣传送PLC控制

摘要大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，它能够部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步骤来完成工件的分拣传送，大大地节省了人类的劳动时间，更因其能适应复杂的环境，从而改善了人们的工作环境。

随着科技的不断发展，在工业领域其应用范围不断增加，并取得了一定的成果。

本课题设计了大、小球的分类选择传送系统，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对机械臂的上下、左右移动以及对球的抓取和释放的运动过程进行控制。

我们利用可编程控制技术，并结合相应的硬件装置，来控制机械臂完成各种动作，实现大小球的分类选择传送。

关键词：PLC , 大小球, 机械臂, 原点显示第一章概述1.1选题背景大、小球选择分类传送作为工业中器件选择传送的一个写照，在工业控制中它的应用领域不断拓宽。

它能够通过编程来完成各种预期的作业任务，并能在各种复杂环境中工作，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其在人工智能方面大大地增加其效率，同时也改善了人类的工作环境与工作强度。

中国在科技发展方面发展水平较低，在工业中分拣传送劳动密集型还占有相当大的份额。

由于人的劳动能力有限，并且人不能持续长时间的高强度工作，因此在劳动效率上往往是制约企业发展的关键性因素，为了提高劳动效率，抢占市场份额，各个企业也不断的引进和更新自动化设备来提高效率，同时降低人的工作强度。

因而这种自动化控制在工业控制中有很大优势。

1.2可编程控制器介绍可编程控制器起源于20世纪60年代末期，70年代随着微处理器的出现，使其真正成为具有计算机特征的工业控制装置。

随着科技的不断进步，可编程控制器也更加适用于现代工业的需要。

可编程控制器未来主要朝着以下方向发展：进一步加快CPU处理速度；变革操作控制方式，以增加对输入输出快速反应能力；由整体结构向小型模块化结构发展，增加配置的灵活性，降低成本；进一步系统提高可靠性。

项目五大小球分拣系统PLC控制共34页

39、没有不老的誓言，没有不变的承诺，踏上旅途，义无反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
项目五大小球分拣系统PLC控制
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只在愚人的字典中找得到。--拿破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突破，不要嫉妒要欣赏，不要托延要，乐观是成功的三要素。(注意：传统观念认为勤奋和机会是成功的要素，但是经过统计学和成功人士的分析得出，乐观是成功的第三要素。
END

基于PLC的机械手自动分选大小球设计_毕业设计PPT

机械手分选大小球自动控制系统设计的实验过程
将PLC调到运行状态后，机械手首先自动向左向上运动，待碰到左限位和上限位开关后停止（既原点位置），然后通过计数脉冲向右运行到取物区位置（初始位置）停止。以上动作完成后，按下启动按钮一次，机械手连续运行"单步控制实验"中的动作，首先机械手下行至碰到货物，如果下方放的是小球，则机械手能够碰到下限位开关，下行停止；如果下方放的是大球，则机械手不能碰到下限位开关，则通过延时开关使下行停止。然后电磁铁通电吸附铁球，然后机械手上行，碰到上限位开关，上行停止，然后机械手右行，如果是大球则碰到大球的右限位开关，右行停止；如果是小球则运行400个计数脉冲后右行停止。然后机械手下行，机械手将球放到指定位置（大球放于大球右限位开关的正下方；小球放于400个计数脉冲停止处的正下方）后，电磁铁停止通电，机械手上行，上行至上限位开关后，上行停止，然后机械手左行，左行至左限位开关后，左行停止，然后再重复执行上面的过程。当按下停止按钮时，机械手并不立即停止运行，而是将货物放至货位处，释放钢球后才停止。
PLC作为一种新型的工业控制器，它是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点。易于实现机电一体化且非常适合在环境条件较恶劣下使用。
PLC的系统结构
PLC主要包括中央处理单元CPU、存储器RAM和ROM、输入输出接口电路、电源、I/O扩展接口、外部设备接口等。其内部也是采用总线结构来进行数据和指令的传输。
S0.0 SM0.0 M0.1 左行:Q0.0, 1 上行:Q0.2, 1 SM0.0
左限位:I1.0 左行:Q0.0, 1

可编程序控制器(PLC)及外围设备安装电子教材-大小球分拣系统的安装与调试

任务六大小球分拣系统的安装与调试任务描述大小铁球分类控制系统的示意图如图6-1-1所示。

图6-1-1 大小铁球分类控制系统示意图（1）系统开机运行后，自动检测分拣杆是否处于原始位置（电磁铁失电、SQ1和SQ4压合）。

（2）分拣杆必须在原始位置时系统才能启动，启动后的工作流程如图6-1-2所示。

图6-1-2 系统工作流程图（3）磁铁下降碰球过程时间为2秒，大球还是小球由SQ5的状态判定（见图6-1-1）。

考虑到工作的可靠性，规定磁铁吸牢和释放铁球的时间为1秒。

（4）分捡竿的垂直运动和横向运动不能同时进行。

2. 通过分析任务，结合现场实物勘察，选定合理的自动化解决方案，完成控制系统结构设计。

3. 根据工艺要求绘制电气回路图及PLC 接线图，编制I/O 分配表。

4．能根据工艺流程及控制功能进行程序设计，并根据梯形图编写语句指令表。

5．进行设备接线并能完成PLC 程序的调试工作，且调试过程中能独立完成软件与硬件的修改。

学习情境一控制系统的设计2．能对具体项目任务中的被控对象、被控量、给定值、扰动值等概念有更加清晰的认识。

3．能分析系统内的信号类型，统计控制点数，制作工艺点位统计表。

状态元件（S ）是步进顺控程序设计时必不可少的软元件，每一个状态元件代表顺控程序中的一个步序，用来完成顺序控制中的一个工步。

三菱FX2N 系列PLC 的状态元件按用途主要可分为初始状态、回零、通用、断电保持和故障诊断报警五类如表6-1-1所示。

表6-1-1 状态元件分类状态元件（S ）具有自动复位的特点，即当程序执行到某一状态时，该状态元件的程序执行；若程序转移到下一个状态，则前一个状态自动复位，该状态的程序不再执行。

2. 步进（STL 、RET ）指令STL ：步进节点指令，用于步进节点驱动，并将母线移至步进节点之后。

RET ：步进返回指令，用于步进程序结束返回，将母线恢复原位。

三菱FX2N系列PLC的步进指令只有上述两条，但步进程序中连续状态的转移需用SET指令完成，因此SET指令在步进程序中也是必不可少的。

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项目五大小球分拣系统PLC控制
。
图5-16 大小球分拣系统的步进梯形图
项目五大小球分拣系统PLC控制
与图5-16所示步进梯形图相对应的指令表如表5-8所示。
表5-8 大小球分拣系统的指令表
。
项目五大小球分拣系统PLC控制
项目考核
试设计一个按钮式人行横道交通灯控制系统，如图5-17所示。
图5-17 按钮式人行横道交通灯控制系统示意图
。
项目五大小球分拣系统PLC控制
项目任务
在工业生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，图5-1所示为用于自动分拣大小球的机械装置。
图5-1 大小球自动分拣装置示意图
项目五大小球分拣系统PLC控制
项目分析相关知识
一、单序列顺序功能图的步进编程单序列顺序功能图的编程原则为：先进行负载驱动处理，再进行步转换处理。图5-2所示为将顺序功能图转换为步进梯形图的例子。
项目五大小球分拣系统PLC控制
项目五大小球分拣系统PLC控制
项目目标
【知识目标】（1）熟悉用STL指令将顺序功能图转换为步进梯形图的方法。（2）理解单序列、选择序列、并行序列顺序功能图的程序设计方法。【技能目标】（1）熟练掌握单序列顺序功能图和步进梯形图的转换及编程方法。（2）熟练掌握选择序列、并行序列顺序功能图的编程方法及应用。（3）进一步增强设计PLC顺序控制系统的技能。（4）能够熟练利用GX Developer软件编写步进梯形图和指令表程序
表 5-6所示。
表5-6 合并前的驱动处理以及合并转换处理
。
项目五大小球分拣系统PLC控制
与图5-9所示并行序列相对应的步进梯形图如图5-13所示。。
图5-13 与图5-9所示并行序列相对应的步进梯形图
项目五大小球分拣系统PLC控制
项目实施
一、分配PLC端子大小球分拣系统的PLC端子分配情况如表5-7所示。
表5-5 对分支步进行驱动和并行转换处理
。
图5-11 对图5-9中分支步的处理
项目五大小球分拣系统PLC控制
根据并行序列合并的编程方法，应先进行合并前的驱动处理，即按
照分支顺序依次对S21、S22、S31、S32、S41、S42进行驱动处理，然后
按照S22、S32、S42的顺序向S50进行转换处理。对应的指令表程序如
图5-8 与图5-4所示选择序列相对应的步进梯形图
项目五大小球分拣系统PLC控制
三、并行序列分支与合并的步进编程。
图5-9 并行序列顺序功能图
项目五大小球分拣系统PLC控制
。
（a）第一个分支
（b）第二个分支
（c）第三个分支
图5-10 并行序列的分解图
项目五大小球分拣系统PLC控制
（一）并行序列分支的编程方法
图5-2 将顺序功能图转换为步进梯形图
项目五大小球分拣系统PLC控制
与图5-2对应的指令表程序如表5-1所示。
表5-1 与图5-2对应的指令表
项目五大小球分拣系统PLC控制
步的转换一般使用SET指令，但若为顺序不连续转换（如向上转换、向不连续的步转换或向其他序列转换等），则不能使用SET指令，而应改用OUT指令，如图5-3所示。
知识拓展
一、组合序列和虚设步（一）特殊组合序列的转换
图5-20 特殊组合序列的转换
项目五大小球分拣系统PLC控制
（一）虚设步的设置
图5-21 虚设步的设置
项目五大小球分拣系统PLC控制
二、跳转与循环序列图5-22所示就是跳转与循环序列结构的顺序功能图。
表5-7 大小球分拣系统的PLC端子分配表
项目五大小球分拣系统PLC控制
二、画出硬件连接图根据大小球分拣系统的控制要求，本项目所用的器件有：启动按钮 SB1、停止按钮SB2、限位开关5个，输入/输出端口的接线情况如图5-14 所示。
。
图5-14 大小球分拣系统的输入/输出接线图
项目五大小球分拣系统PLC控制
三、绘制顺序功能图此大小球分拣系统采用顺控设计法实现，其顺序功能图如图5-15所示。
。
图5-15 大小球分拣系统的顺序功能图
项ห้องสมุดไป่ตู้五大小球分拣系统PLC控制
四、设计步进梯形图根据选择序列先集中处理分支步，再集中处理合并步的编程原则，大小球分拣系统具体执行的步进梯形图如图5-16所示。
。
图5-16 大小球分拣系统的步进梯形图
图5-3 非连续转换顺序功能图
项目五大小球分拣系统PLC控制
二、选择序列分支与合并的步进编程例如，图5-4所示就是一个选择序列，它具有三个分支。其中，S20 为分支步（即其后有多个分支），根据不同的转换条件（X000、X010、 X020），可以选择执行其中一个条件满足的分支。
图5-4 选择序列顺序功能图
项目五大小球分拣系统PLC控制
巩固训练
一、设计自动门PLC控制系统许多公共场所都采用自动门，如图5-18所示。。
图5-18 自动门示意图
项目五大小球分拣系统PLC控制
二、设计全自动洗衣机控制系统图5-19所示为全自动洗衣机示意图。。
图5-19 全自动洗衣机示意图
项目五大小球分拣系统PLC控制
项目五大小球分拣系统PLC控制
当X000为ON时，执行图5-5（a）；当X010为ON时，执行图5-5 （b）；当X020为ON时，执行图5-5（c）。
（a）第一个分支图（5-b5）选第择二序个列分的支分解图（c）第三个分支
项目五大小球分拣系统PLC控制
（一）选择序列分支的编程方法
。
表5-2 对分支步进行驱动和转换处理
图5-6 对图5-4中分支步的处理
项目五大小球分拣系统PLC控制
（二）选择序列合并的编程方法。
图5-7 对图5-4中合并步的处理
项目五大小球分拣系统PLC控制
根据选择序列合并的编程方法，依次对S21、S22、S31、S32、S41、 S42进行驱动处理，对应的指令表程序如表5-3所示。
表5-3 合并前对各分支进行驱动处理
。
项目五大小球分拣系统PLC控制
然后按照S22（第一个分支）、S32（第二个分支）、S42（第三个分支）的顺序向S50进行转换处理，对应的指令表程序如表5-4所示。
表5-4 对各分支进行合并转换处理
。
项目五大小球分拣系统PLC控制
与图5-4所示选择序列相对应的步进梯形图如图5-8所示。。