ATmega16熔丝位详解
ATMEGA16端口SPI扩展例子及源代码(HC595,驱动四位数码管)
A TMEGA16端口扩展例子及源代码青岛科技大学树立学院王泽华说明：1、数码管为共阳极。
2、HC595两片，第一片锁存段码，第二片锁存位码。
3、外部晶振8MHz该图可放大观看，例如拷贝到剪切板，然后复制到画图软件中。
这样比较清楚4、PROTEUL下溶思位的选择如下图所示。
源代码如下：可直接拷贝编译运行。
/*------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- */#define F_CPU 8000000UL/* 定义SPI端口数据方向寄存器*/#define DD_SS 4#define DD_MOSI 5#define DD_MISO 6#define DD_SCK 7/* 定义SPI端口数据寄存器*/#define DR_SS 4#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>/* 共阳极段码*/const unsigned char SEG_CODE[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99,0x49,0x41,0x1F,0x01,0x09}; /* 位码*/const unsigned char BIT_CODE[]={0x80,0x40,0x20,0x10};/* SPI端口初始化*/void SPI_master_init(){/* 定义SPI主机，SS线，MOSI线，SCK线为输出*/DDRB = (1<<DD_SS) | (1<<DD_MOSI) | (1<<DD_SCK);/* 打开SPI端口，设本机为SPI主机,SCK=FOSC/16 */SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR0);/* SPI工作于MODE4 */SPCR |= (1<<CPOL) | (1<<CPHA);}/* 传输,特别用于只发不收，例如2片HC595控制数码管显示，每次传输两字节，第一字节为位码，第二字节为段码*/void SPI_master_send(char *pData, int iDataLen){int i;char temp;/* 拉低SS引脚，告之从机，开始数据传输*/PORTB &= ~( 1<<DR_SS );/* 发送数据*/for( i=0; i<iDataLen; i++){SPDR = pData[i];/* 等待发送完成*/while( !( SPSR & (1<<SPIF) ) );/* 清标志寄存器SPIF WCOL */temp = SPSR;temp = SPDR;}/* 拉高SS引脚，完成一次通讯,对HC595，拉高后595将移位寄存器数据锁存入数据寄存器*/PORTB |= ( 1<<DR_SS );}int main(){unsigned char i;char cData[2];/* SPI端口初始化*/SPI_master_init();while(1){for(i=0; i<4; i++){/* 先关闭数码管，消隐*/cData[0] = BIT_CODE[i];cData[1] = 0xFF;SPI_master_send(cData,2);/* 发送显示的数据*/cData[0] = BIT_CODE[i];cData[1] = SEG_CODE[i];SPI_master_send(cData,2);_delay_ms(4);}}}。
ATmega16中文数据手册
4
ATmega16(L)
2466G–AVR–10/03
Hale Waihona Puke ATmega16(L)端口 D(PD7..PD0) 端口 D 为 8 位双向 I/O 口， 具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特 性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，则端口被外部电路 拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口 D 处于高阻状态。 端口 D 也可以用做其他不同的特殊功能，请参见 P61。 RESET XTAL1 XTAL2 AVCC AREF 复位输入引脚。持续时间超过最小门限时间的低电平将引起系统复位。门限时间见 P36Table 15。持续时间小于门限间的脉冲不能保证可靠复位。 反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端。 反向振荡放大器的输出端。 AVCC 是端口 A 与 A/D 转换器的电源。 不使用 ADC 时， 该引脚应直接与 VCC 连接。 使用 ADC 时应通过一个低通滤波器与 VCC 连接。 A/D 的模拟基准输入引脚。 本数据手册包含了一些简单的代码例子以说明如何使用芯片各个不同的功能模块。这些 例子都假定在编译之前已经包含了正确的头文件。有些 C 编译器在头文件里并没有包含 位定义，而且各个 C 编译器对中断处理有自己不同的处理方式。请注意查阅相关文档以 获取具体的信息。
SPI
USART
+ -
COMP. INTERFACE
PORTB DIGITAL INTERFACE
PORTD DIGITAL INTERFACE
PORTB DRIVERS/BUFFERS
PORTD DRIVERS/BUFFERS
PB0 - PB7
PD0 - PD7
3
ATmega16寄存器详述
5
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ @ 珠联璧合 xlzhu xlzhu@
ega1 6 寄存器详述 ATm ATmega1 ega16
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
表2 端口引脚配置 DDRXn 0 0 0 1 1 PORTXn 0 1 1 0 1 PUD × 0 1 × × I/O 输入 输入 输入 输出 输出 上拉电阻 否 是 否 否 否 说明 I/O 三态输入 I/O 口带上拉电阻输入 高阻态 推免0输出 推免1输出
点，可直接驱动LED、SSR或继电器。 � � 40引脚PDIP封装，44引脚TQFP 封装，与44引脚MLF封装。
工作电压 � � ATmega16L：2.7 - 5.5V ATmega16：4.5 - 5.5V
�
速度等级 � � 0 ~8 MHz ATmega16L 0 ~16 MHz ATmega16
3. I/O 端口 3.1 I/O 端口特性 � � � � 共有PA~PD四组通用I/O口，每组I/O都是8位寄存器。 作为通用数字I/O 使用时，所有AVR I/O 端口都具有真正的读-修改-写功能。 输出缓冲器具有对称的驱动能力，可以输出或吸收大电流，直接驱动LED。 所有的端口引脚都具有与电压无关的上拉电阻。并有保护二极管与VCC 和地相连。
◎输入引脚地址 PINA
BIT PINA 读/写 初始值 7 PINA7 R N/A 6 PINA6 R N/A 5 PINA5 R N/A 4 PINA4 R N/A 3 PINA3 R N/A 2 PINA2 R N/A 1 PINA1 R N/A 0 PINA0 R N/A
5 PB 口寄存器 3. 3.5 ◎数据方向寄存器 DDRB
ATmega16中文手册
产品特性•高性能、低功耗的 8位AVR®微处理器•先进的RISC结构–131 条指令 – 大多数指令执行时间为单个时钟周期–32个8位通用工作寄存器–全静态工作–工作于16 MHz时性能高达16 MIPS–只需两个时钟周期的硬件乘法器•非易失性程序和数据存储器–16K 字节的系统内可编程Flash擦写寿命: 10,000次–具有独立锁定位的可选Boot代码区通过片上Boot程序实现系统内编程真正的同时读写操作–512字节的EEPROM擦写寿命: 100,000次–1K字节的片内SRAM微控制器–可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密•JTAG 接口(与IEEE 1149.1标准兼容)–符合JTAG标准的边界扫描功能–支持扩展的片内调试功能–通过JTAG接口实现对Flash、EEPROM、熔丝位和锁定位的编程•外设特点–两个具有独立预分频器和比较器功能的8位定时器/计数器–一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16位定时器/计数器–具有独立振荡器的实时计数器RTC–四通道PWM–8路10位ADC8 个单端通道TQFP封装的7个差分通道2个具有可编程增益（1x, 10x, 或200x）的差分通道–面向字节的两线接口–两个可编程的串行USART–可工作于主机/从机模式的SPI串行接口–具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器–片内模拟比较器•特殊的处理器特点–上电复位以及可编程的掉电检测–片内经过标定的RC振荡器–片内/片外中断源–6种睡眠模式: 空闲模式、ADC噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby模式以及扩展的Standby模式•I/O和封装–32 个可编程的I/O口–40引脚PDIP封装, 44引脚TQFP封装,与44引脚MLF封装•工作电压:–ATmega16L：2.7 - 5.5V–ATmega16：4.5 - 5.5V•速度等级–0 - 8 MHz ATmega16L–0 - 16 MHz ATmega16•ATmega16L在1 MHz, 3V, 25°C时的功耗–正常模式: 1.1 mA–空闲模式: 0.35 mA–掉电模式: < 1 µA2ATmega16(L)2466G–AVR–10/03引脚配置Figure 1. ATmega16的引脚声明本数据手册的典型值来源于对器件的仿真，以及其他基于相同产生工艺的 AVR 微控制器的标定特性。
ATMEGA16A中文资料
ATMEGA16A中文资料高性能,低功耗AVR 8-bit微控制器•高级RISC建筑– 131条指令–绝大多数为单时钟周期执行– 32 x 8通用工作寄存器–全静态工作–高达16吞吐量在MIPS 16 MHz–片2—cycle乘数高耐久性非易失性内存段– 16K字节的程序存储器，在系统内可编程Flash– 512字节的EEPROM– 1K字节内部SRAM–写/擦除周期：10，000闪光/ 100，000的EEPROM–数据保存：在20年85°C/100年在25°C（1)–可选引导具有独立锁定Bits代码段•在系统编程的片上引导程序•真Read-While-Write操作–锁编程软件安全JTAG (IEEE std。
1149.1兼容）接口–边界扫描功能根据JTAG标准–广泛的片上调试支持–编程闪存，EEPROM，熔丝位和锁定Bits通过JTAG接口外设特点–两个8—bit定时器/计数器具有独立预分频器和比较模式–一个16-bit定时器/计数器具有独立预分频器,比较功能和捕捉模式–实时计数器具有独立振荡器–四PWM频道– 8-channel, 10-bit ADC• 8单端通道• 7在TQFP 包装差分通道只有• 2在1x, 10x,差分通道具有可编程增益或200x–面向字节的两线串行接口可编程串行USART的––主/从串行接口SPI–可编程看门狗定时器具有独立片内振荡器–片内模拟比较器单片机的特殊功能–上电复位和可编程的掉电检测–内部振荡器校准RC–外部和内部中断源– 6种睡眠模式：空闲，ADC降噪，省电，省电，待机和扩展待机I / O和封装– 32可编程I / O线– 40—pin PDIP, 44—lead TQFP，和44—pad QFN/MLF 工作电压– 2。
7为- 5。
5V ATmega16A速度等级– 0 —为16 MHz ATmega16A功耗＠ 1 MHz, 3V，和25°C为ATmega16A–活动:0。
ATMEGA16的寄存器详细说明
ISC01
ISC00
INT0中断
0
0
低电平中断
0
1
INT1 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
1
0
下降沿中断
1
1
上升沿中断
3.通用中断屏蔽寄存器 GICR
bit7
bit6
bit5
INT1
INT0
INT2
INT1:使能外部中断请求1 INT0:使能外部中断请求0 INT2:使能外部中断请求2
4.通用中断标志寄存器 GIFR
0x24
INT2
外部中断请求2
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ 6
☆萧联珠☆
☆azhu_uestc@
Atmega16 寄存器
20
0x26
TIMER0 COMP
21
0x28
SPM_RDY
定时器/ 计数器0 比较匹配 保存程序存储器内容就绪
1.状态寄存器 SREG
定时器/计数器1事件捕捉
7
0x0c
TIMER1 COMPA
定时器/计数器1比较匹配 A
8
0x0e
TIMER1 COMPB
定时器/计数器1比较匹配B
9
0x10
TIMER1 OVF
定时器/计数器1溢出
10
0x12
TIMER0 OVF
定时器/计数器0溢出
11
0x14
SPI,STC
SPI 串行传输结束
12
0x16
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ 4
熔丝位讲解
初学者对熔丝经常不解，AVR芯片使用熔丝来设定时钟、启动时间、一些功能的使能、BOOT区设定、当然还有最让初学者头疼的保密位，设不好锁了芯片很麻烦。
要想使MCU 功耗最小也要了解一些位的设定在此写下自己对熔丝的理解，参照了一些MEGA16的PDF文档，双龙的文档，以及大家的帖子。
力求易懂、全面。
首先记住：1：未编程（检查框不打钩）0：编程（检查框打钩）建议在配置熔丝之前先“读取配置”读出原来的设定，再自己编辑。
看看 M16的出厂设置。
默认设置为：内部RC振荡8MHZ 6 CK + 65 ms CKSEL=0100 SUT=10高位：时钟及启动时间设置：BODLEVEL: BOD电平选择1：2.7V电平；0：4.0V电平BODEN: BOD功能控制1：BOD功能禁止；0：BOD功能允许使用方法：BOD(Brown-out Detection) 掉电检测电路，如果BODEN使能（编程）启动掉电检测，检测电平由BODLEVEL决定一旦VCC下降到触发电平（2.7v或4.0v）以下，MUC复位，当VCC电平大于触发电平后，经过tTOUT 延时周后重新开始工作。
注：1：因为M16L可以工作在2.7v－5.5v所以触发电平可选2.7v或4.0v。
M16工作在4.5 - 5.5V，所以 BODLEVEL=0。
BODLEVEL=1 不适用于ATmega16，SUT1/0: 复位启动时间选择当选择不同晶振时，SUT有所不同。
如果没有特殊要求推荐SUT1/0设置电源缓慢上升。
CKSEL3/0: 时钟源选择低位：BOOT区设置JTAGEN: JTAG允许1：JTAG禁止；0：JTAG允许OCDEN：OCD功能允许1：OCD功能禁止；0：OCD功OCDEN(On-chip Debug)片上调试使能位,JTAGEN:JTAG使能JTAG 测试访问端口。
使用方法：在JTAG调试时使能OCDEN JTAGEN两位（打勾），并保持所有的锁定位处于非锁定状态，在实际使用时为降低功耗不使能OCDEN JTAGEN，大约减少2－3mA的电流。
AVR ATmega16中文说明书
ALU- 算术逻辑单元AVR ALU 与32 个通用工作寄存器(R0-R31)直接相连。
寄存器与寄存器之间、寄存器与立即数之间的ALU 运算只需要一个时钟周期。
ALU 操作分为3 类：算术、逻辑和位操作。
此外还提供了支持无/ 有符号数和分数乘法的乘法器。
具体请参见指令集。
状态寄存器状态寄存器包含了最近执行的算术指令的结果信息。
这些信息可以用来改变程序流程以实现条件操作。
如指令集所述，所有ALU 运算都将影响状态寄存器的内容。
这样，在许多情况下就不需要专门的比较指令了，从而使系统运行更快速，代码效率更高。
在进入中断服务程序时状态寄存器不会自动保存，中断返回时也不会自动恢复。
这些工作需要软件来处理。
AVR 中断寄存器SREG 定义如下：•Bit 7 –I: 全局中断使能I 置位时使能全局中断。
单独的中断使能由其他独立的控制寄存器控制。
如果I 清零，则不论单独中断标志置位与否，都不会产生中断。
任意一个中断发生后I 清零，而执行RETI指令后I 恢复置位以使能中断。
I 也可以通过SEI 和CLI 指令来置位和清零。
•Bit 6 –T: 位拷贝存储位拷贝指令BLD 和BST 利用T 作为目的或源地址。
BST 把寄存器的某一位拷贝到T，而BLD 把T 拷贝到寄存器的某一位。
•Bit 5 –H: 半进位标志半进位标志H 表示算术操作发生了半进位。
此标志对于BCD 运算非常有用。
详见指令集的说明。
•Bit 4 –S: 符号位, S = N ⊕VS 为负数标志N 与2 的补码溢出标志V 的异或。
详见指令集的说明。
•Bit 3 –V: 2 的补码溢出标志支持2 的补码运算。
详见指令集的说明。
•Bit 2 –N: 负数标志表明算术或逻辑操作结果为负。
详见指令集的说明。
• Bit 1 – Z: 零标志表明算术或逻辑操作结果为零。
详见指令集的说明。
• Bit 0 – C: 进位标志表明算术或逻辑操作发生了进位。
详见指令集的说明使用CLI 指令来禁止中断时，中断禁止立即生效。
AVR教程系列一(6)：ATmega16 简介(一)
ATmega16 简介ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器。
由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。
ATmega16 AVR 内核具有丰富的指令集和32 个通用工作寄存器。
所有的寄存器都直接与算逻单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。
这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至10 倍的数据吞吐率。
ATmega16 有如下特点:16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512 字节EEPROM，1K 字节SRAM，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装) 的ADC ，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI 串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。
工作于空闲模式时CPU 停止工作，而USART、两线接口、A/D 转换器、SRAM、T/C、SPI 端口以及中断系统继续工作；掉电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作；在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户保持一个时间基准，而其余功能模块处于休眠状态； ADC 噪声抑制模式时终止CPU 和除了异步定时器与ADC 以外所有I/O 模块的工作，以降低ADC 转换时的开关噪声； Standby 模式下只有晶体或谐振振荡器运行，其余功能模块处于休眠状态，使得器件只消耗极少的电流，同时具有快速启动能力；扩展Standby 模式下则允许振荡器和异步定时器继续工作。
第二章 ATmega16芯片资源
•支持在线编程（In-System Programming）
•1K字节的片内SRAM
•512字节的在线可编程EEPROM •可编程的程序加密位
外围资源
•2个带预分频器、具有比较、PWM功能的8位定时器/计数器 •1个带预分频器、具有比较、捕获和PWM功能的16位定时器 /计数器 •1个具有独立振荡器的异步实时时钟（RTC） •4个PWM通道 •8通道10位ADC •1个I2C的串行口 •1个可编程的串行USART接口 •1个主/从收/发的SPI同步串行接口 •带片内RC振荡器的可编程看门狗定时器WDT •片内模拟比较器
ATmega16 封装－－－PDIP40封装
ATmega16 封装－－－TQFP44封装
2.ATmega16 资源及性能
AVR RISC 结构
• 高性能、低功耗RISC的结构 • 130条指令，大多数为单周期指令 • 32×8的通用（工作）寄存器+外设控制寄 存器 • 工作在16MHz时具有16MIPS的性能 • 片内集成硬件乘法器（执行速度为2个时钟 周期）
程序和数据存储器、工作寄存器
ATmega16具有16K字节的 在线编程Flash，用于存放程 序指令代码。因为所有的AVR 指令为16 位或32 位，故而 Flash 组织成8K x 16 位的 形式。 Flash存储器至少可以擦 写10,000次。ATmega16的程 序计数器(PC)为13位，因此 可以寻址8K 字的程序存储器 空间。 用SPI 或JTAG 接口实现 对Flash 的串行下载。
•/RESRT：复位输入。在该引脚上，一个超过系统规定长 度的低电平信号，将引起系统复位。低于系统规定长度的 低电平信号脉冲，不能保证可靠复位。 •XTAL1：内部反转晶振放大器的输入端和向内部时钟操作 电路的输入端。 •XTAL2：内部反转晶振放大器的输出端。
AVR ATmega16寄存器(修订版)
ATmega16寄存器说明修订版v1.1 本版修订了很多原版存在的错误同时使其更加清晰易懂原作者：未知修订：拉拉和瑶瑶SREG | I | T | H | S | V | N | Z | C |// 状态寄存器SREGI : 全局中断使能T : 位复制存储位H : 半进位标志位表示算术运算发生了半进位S : 符号位S为负数标志N与2的补码溢出标志V的异或V : 2的补码溢出标志位N : 负数标志位Z : 零标志位C : 进位标志位OSCCAL |CAL7 | CAL6 | CAL5 | CAL4 | CAL3 | CAL2 | CAL1 | CAL0 |//振荡器标定寄存器OSCCAL OSCAL数值最小频率，标称频率的百分比（%）最大频率，标称频率的百分比（%）0x00 50 1000x7F 75 1500xFF 100 200(编者注：一般可使用0x7F)MCUCR | SM2 | SE | SM1 | SM0 | ISC11 | ISC10 | ISC01 | ISC00 | //MCU控制寄存器MCUCR SM2:0 休眠模式000 空闲模式（停止CPU_clk 和FLASH_clk）001 ADC噪声抑制模式（停止IO_clk CPU_clk 和FLASH_clk）010 掉电模式（停止所有时钟，只有异步模块可以继续工作）011 省电模式100 --101 --110 Standby 模式（仅在使用外部晶振或谐振器时，Standby模式才可用）111 扩展Stabdby模式SE 休眠使能ISCx1:0 说明00 INTx为低电平产生中断请求01 INTx上的任意跳变产生中断请求10 INTx上的下降沿产生中断请求11 INTx上的上升沿产生中断请求(编者注：外部中断0,1触发模式在此设置)MCUCSR | JTD | ISC2 | -- | JTRF | WDRF | BORF | EXTRF | PORF |//MCU控制和状态寄存器MCUCSR JTD 禁止JTAG 接口ISC2 中断2触发方式控制位（0-下降沿中断1-上升沿中断）JTRF JTAG 复位标志WDRF 看门狗复位标志BORF 掉电检测复位标志EXTRF 外部复位标志PORF 上电复位标志GICR | INT1 | INT0 | INT2 | -- | -- | -- | IVSEL | IVCE |// 通用中断控制寄存器INT1 使能外部中断请求1INT0 使能外部中断请求0INT2 使能外部中断请求2IVSEL 中断向量选择IVCE 中断向量修改使能GIFR | INTF1 | INTF0 | INTF2 | -- | -- | -- | -- | -- | // 通用中断标志寄存器INTF1 外部中断标志1INTF0 外部中断标志0INTF2 外部中断标志2(编者注：GICR表明能否中断而GIFR则是是否中断)SPMCR | SPMIE | RWWSB | -- | RWWSRE | BLBSET | PGWRT | PGERS | SPMEN |//保存程序存储器控制寄存器SPMIE SPM 中断使能RWWSB RWW 区忙标志RWWSRE RWW 区读使能BLBSET Boot 锁定位设置PGWRT 页写入PWERS 页擦除SPMEN 存贮程序存储器使能OCDR | MSB/IDRD | | | | | | | LSB | // 片上调试寄存器SFIOR | ADTS2 | ADTS1 | ADTS0 | -- | ACME | PUD | PSR2 | PSR10 | // 特殊功能I/O寄存器ADTS[2:0] ADC自动触发源位000 连续转换模式001 模拟比较器010 外部中断请求0011 定时器/计数器0比较匹配100 定时器/ 计数器1溢出101 定时器/计数器比较匹配B110 定时器/计数器1溢出111 定时器/计数器1捕捉事件ACME 模拟比较器多路复用器使能0 AIN1 连接到比较器的负极输入端1 ADC 多路复用器为模拟比较器选择负极输入PUD 禁用上拉电阻PSR2 预分频复位T/C2PSR10 T/C1 与T/C0 预分频器复位//***********************// PORT端口相关寄存器//******************************// PORTA | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | // 数据寄存器DDRA | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | // 数据方向寄存器PINA | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | // 端口输入引脚PORTB | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |DDRB | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |PINB | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |PORTC | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |DDRC | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |PINC | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |PORTD | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |DDRD | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |PIND | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |(编者注：DDRx为数据方向寄存器，1为输出，0为输入；PORTx为数据寄存器：作为输入时，若允许上//***********************// USART串口相关寄存器//**************************// UDR | RXB7 | RXB6 | RXB5 | RXB4 | RXB3 | RXB2 | RXB1 | RXB0 | // 接收数据缓冲寄存器| TXB7 | TXB6 | TXB5 | TXB4 | TXB3 | TXB2 | TXB1 | TXB0 |// 发送数据缓冲寄存器UCSRA| RXC | TXC | UDRE | FE | DOR | PE | U2X | MPCM | // USART 控制和状态寄存器A RXC USART 接收结束标志TXC USART 发送结束标志UDRE USART 数据寄存器空标志FE 帧错误标志DOR 数据溢出标志PE 奇偶校验错误标志U2X 倍速发送MPCM 多处理器通信模式UCSRB | RXCIE | TXCIE | UDRIE | RXEN | TXEN | UCSZ2 | RXB8 | TXB8 |//USART 控制和状态寄存器B RXCIE 接收结束中断使能TXCIE 发送结束中断使能UDRIE USART 数据寄存器空中断使能RXEN 接收使能TXEN 发送使能UCSZ2 字符长度[2]RXB8 接收数据位8TXB8 发送数据位8UCSRC | URSEL | UMSEL | UPM1 | UPM0 | USBS | UCSZ1 | UCSZ0 | UCPOL |//USART控制和状态寄存器CURSEL 寄存器选择0 UBRRH1 UCSRCUMSEL USART 模式选择0 异步模式1 同步模式UPM1 UPM00 0 禁止0 1 保留1 0 偶校验1 1 奇校验USBS 停止位选择0 停止位数为11 停止位数为2UCSZ2 UCSZ1 UCSZ0 字符长度0 0 1 60 1 0 70 1 1 81 0 0 保留1 0 1 保留1 1 0 保留1 1 1 9//UCPOL为时钟极性选择:UCPOL 发送数据的改变(TxD 引脚的输出) 接收数据的采样(RxD 引脚的输入)0 XCK上升沿XCK下降沿1 XCK下降沿XCK上升沿(编者注：一般如果使用的是查询发，中断收，应打开RXCIE，RXEN，TXEN)UBBRH | U2X | ——| ——| ——| Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | //波特率寄存器高4位UBBRL | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | //波特率寄存器第8位使用模式波特率计算公式UBBR值计算公式异步正常模式（U2X=0）Baud = F(osc)/16(UBBR+1) UBBR = F(osc)/16Baud - 1异步倍速模式（U2X=1）Baud = F(osc)/8(UBBR+1) UBBR = F(osc)/8Baud - 1同步主机模式Baud = F(osc)/2(UBBR+1) UBBR = F(osc)/2Baud – 1//***********************// SPI相关寄存器 //******************************//SPCR | SPIE | SPE | DORD | MSTR | CPOL | CPHA | SPR1 | SPR0 | //SPI控制寄存器SPIE 使能SPI中断位SPE 使能SPI位DORD 数据次序0 数据的MSB首先发送1 数据的LSB首先发送MSTR 主从选择0 从机模式1 主机模式CPOL 时钟极性CPOL 起始沿结束沿空闲时的SCK0 上升沿下降沿低电平1 下降沿上升沿高电平CPHA 时钟相位CPHA 起始沿结束沿0 采样设置1 设置采样SPR[1:0] SPI时钟速率选择位SPR2x SPR1 SPR0 SCK频率0 0 0 focs/40 0 1 fosc/160 1 0 fosc/640 1 1 fosc/1281 0 0 fosc/21 1 0 fosc/321 1 1 fosc/64SPSR | SPIF | WCOL | -- | -- | -- | -- | -- | SPI2X | // SPI状态寄存器SPIF SPI中断标志WCOL 写碰撞标志SPI2X SPI倍速位（若为主机SCK可达fosc/2 若为从机则只能保证fosc/4）SPDR | MSB | -- | -- | -- | -- | -- | -- | LSB | //SPI数据寄存器写寄存器将启动数据传输，读寄存器将读取寄存器的接收缓存器//***********************// ADC串口相关寄存器//**************************// ADMUX | REFS1 | REFS0 | ADLAR | MUX4 | MUX3 | MUX2 | MUX1 | MUX0 | //ADC 多工选择寄存器REFS1 REFS0 参考电压选择0 0 AREF 、内部Vref关闭0 1 A Vcc AREF 引脚外加滤波电容1 0 保留1 1 2.56V 片内基准电压源，AREF引脚外加滤波电容ADLAR ADC转换结果左对齐0 转换结果右对齐1 转换结果左对齐(编者注：当对精度要求低时可以采取右对齐，只读低8位即可；否则采取左对齐，通过将数据左移2位+低八位&&0x03即可)MUX[4:0] 单端输入正差分输入负差分输入增益00000 ADC000001 ADC100010 ADC200011 ADC300100 ADC400101 ADC500110 ADC600111 ADC701000 ADC0 ADC0 10x01001 ADC1 ADC0 10x01010 ADC0 ADC0 200x01011 ADC1 ADC0 200x01100 ADC2 ADC2 10x01101 ADC3 ADC2 10x01110 ADC2 ADC2 200x01111 ADC3 ADC2 200x10000 ADC0 ADC1 1x10001 ADC1 ADC1 1x10010 ADC2 ADC1 1x10011 ADC3 ADC1 1x10100 ADC4 ADC1 1x10101 ADC5 ADC1 1x10110 ADC6 ADC1 1x10111 ADC7 ADC1 1x11000 ADC0 ADC2 1x11001 ADC1 ADC2 1x11010 ADC2 ADC2 1x11011 ADC3 ADC2 1x11100 ADC4 ADC2 1x11101 ADC5 ADC2 1x11110 1.22V(VBG)11111 0V(GND)ADCSRA | ADEN | ADSC | ADATE | ADIF | ADIE | ADPS2 | ADPS1 | ADPS0 | //ADC控制和状态寄存器A ADEN ADC使能位ADSC ADC开始转换位ADATE ADC自动触发使能位ADIF ADC中断标志位ADIE ADC中断使能位ADPS[2:0] 为ADC预分频选择位ADPS[2:0] 分频因子000 2001 2010 4011 8100 16101 32110 64111 128ADCH | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | // ADC数据寄存器高位ADCL | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | // ADC数据寄存器低位SFIOR | ADTS2 | ADTS1 | ADTS0 | -- | ACME | PUD | PSR2 | PSR10 | // 特殊功能I/O寄存器ADTS[2:0] 为ADC自动触发源位ADTS[2:0] 触发源000 连续转换模式001 模拟比较器010 外部中断请求0011 定时器/计数器0比较匹配100 定时器/ 计数器1溢出101 定时器/计数器比较匹配B110 定时器/计数器1溢出111 定时器/计数器1捕捉事件//***********************// 模拟比较器相关寄存器//**********************// SFIOR | ADTS2 | ADTS1 | ADTS0 | -- | ACME | PUD | PSR2 | PSR10 | // 特殊功能I/O寄存器ACME 模拟比较器多路复用器使能0 AIN1 连接到比较器的负极输入端1 ADC 多路复用器为模拟比较器选择负极输入ACSR | ACD | ACBG | ACO | ACI | ACIE | ACIC | ACIS1 | ACIS0 | // 模拟比较器控制和状态寄存器ACD 模拟比较器禁用ACD 置位时，模拟比较器的电源被切断ACBG 选择模拟比较器的能隙基准源ACBG 置位后，模拟比较器的正极输入由能隙基准源所取代ACO 模拟比较器输出ACI 模拟比较器中断标志ACIE 模拟比较器中断使能ACIC 模拟比较器输入捕捉使能ACIS[1:0] 模拟比较器中断模式选择ACIS1 ACIS0 中断模式0 0 比较器输出变化即可触发中断0 1 保留1 0 比较器输出的下降沿产生中断1 1 比较器输出的上升沿产生中断模拟比较器复用输入ACME ADEN MUX[2:0] 模拟比较器负极输入0 x xxx AIN11 1 xxx AIN11 0 000 ADC01 0 001 ADC11 0 010 ADC21 0 011 ADC31 0 100 ADC41 0 101 ADC51 0 110 ADC61 0 111 ADC7//***********************// 外部中断相关寄存器//**************************// MCUCR | SM2 | SE | SM1 | SM0 | ISC11 | ISC10 | ISC01 | ISC00 | // MCU控制寄存器ISx1 ISx0 说明0 0 INTx为低电平产生中断请求0 1 INTx上的任意跳变产生中断请求1 0 INTx上的下降沿产生中断请求1 1 INTx上的上升沿产生中断请求MCUCSR | JTD | ISC2 | -- | JTRF | WDRF | BORF | EXTRF | PORF | // MCU控制和状态寄存器ISC2 中断2触发方式控制位0 下降沿触发中断1 上升沿触发中断GICR | INT1 | INT0 | INT2 | -- | -- | -- | IVSEL | IVCE | // 通用中断控制寄存器INT1 使能外部中断请求1INT0 使能外部中断请求0INT2 使能外部中断请求2GIFR | INTF1 | INTF0 | INTF2 | -- | -- | -- | -- | -- | // 通用中断标志寄存器INTF1 外部中断标志1INTF0 外部中断标志0INTF2 外部中断标志2//***********************// Timer0相关寄存器//**************************//TCCR0 | FOC0 | WGM00 | COM01 | COM00 | WGM01 | CS02 | CS01 | CS00 | //T/C0 控制寄存器FOC0 强制输出比较WGM01:0为波形产生模式(编者注：普通模式下，一直加到0xFF，然后从0开始;CTC模式下一直加到OCR0，然后从0开始；快速PWM从零开始加到OCR0再加到0xFF，然后再从0开始；相位修正PWM从0加到OCR0然后加到0XFF然后减计数到OCR0再减到0)WGM01:0 T/C的波形产生模式TOP OCR0更新时间TOV0的置位时刻00 普通0XFF 立即更新MAX01 PWM，相位修正0xFF TOP BOTTOM10 CTC OCR0 立即更新MAX11 快速PWM 0xFF TOP MAXCOM01:0选择T/C0工作模式COM1:0 CTC 快速PWM 相位修正PWM00 ----------------- 正常的端口操作，不与OC0 相连接--------------------------01 比较匹配时OC0 取反保留保留10 比较匹配时OC0 清零比较匹配时OC0清零，计到TOP时OC0置位升序计数匹配清零OC0；降序计数匹配置位OC011 比较匹配发生时OC0 置位比较匹配OC0置位，计到TOP时OC0清零升序计数匹配置位OC0；降序计数匹配清零OC0CS2:0 时钟选择000 无时钟，T/C 不工作001 clk/1 ( 没有预分频)010 clk/8011 clk/64100 clk/256101 clk/1024110 时钟由T0 引脚输入，下降沿触发111 时钟由T0 引脚输入，上升沿触发TCNT0 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | // T/C0寄存器OCR0 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | // 输出比较寄存器(存储比较值) TIMSK | OCIE2 | TOIE2 | TICIE1 | OCIE1A | OCIE1B | TOIE1 | OCIE0 | TOIE0 | // T/C中断屏蔽寄存器OCIE0 T/C0 输出比较匹配中断使能TOIE0 T/C0 溢出中断使能TIFR | OCF2 | TOV2 | ICF1 | OCF1A | OCF1B | TOV1 | OCF0 | TOV0 | // T/C中断标志寄存器OCF0 输出比较标志0TOV0 T/C0 溢出标志SFIOR | ADTS2 | ADTS1 | ADTS0 | -- | ACME | PUD | PSR2 | PSR10 | // 特殊功能I/O寄存器PSR10 T/C1 与T/C0 预分频器复位//***********************// Timer1相关寄存器//**************************//TCCR1A | COM1A1 | COM1A0 | COM1B1 | COM1B0 | FOC1A | FOC1B | WGM11 | WGM10 |//T/C1 控制寄存器ACOM1A1:0 通道A 的比较输出模式COM1B1:0 通道B 的比较输出模式WGM1 3:0 为波形发生模式WGM1[3:0] T/ C1工作模式TOP OCR1x 更新时刻TOV1 置位时刻0000 普通模式0xFFFF 立即更新MAX0001 8位相位修正PWM 0x00FF TOP BOTTOM0010 9位相位修正PWM 0x01FF TOP BOTTOM0011 10位相位修正PWM 0x03FF TOP BOTTOM0100 CTC OCR1A 立即更新MAX0101 8位快速PWM 0x00FF TOP TOP0110 9位快速PWM 0x01FF TOP TOP0111 10位快速PWM 0x03FF TOP TOP1000 相位与频率修正PWM ICR1 BOTTOM BOTTOM1001 相位与频率修正PWM OCR1A BOTTOM BOTTOM1010 相位修正PWM ICR1 TOP BOTTOM1011 相位修正PWM OCR1A TOP BOTTOM1100 CTC ICR1 立即更新MAX1101 保留–––1110 快速PWM ICR1 TOP TOP1111 快速PWM OCR1A TOP TOP COM1A1:0/COM1B1:0为某一模式下工作方式的选择CTC模式COM1A1:0/COM1B1:0 说明00 普通端口操作，非OC1A/OC1B 功能01 比较匹配时OC1A/OC1B 电平取反10 比较匹配时清零OC1A/OC1B( 输出低电平)11 比较匹配时置位OC1A/OC1B ( 输出高电平)快速PWMCOM1A(B)1:0 说明00 普通端口操作，非OC1A/OC1B 功能01 WGM13:0=15:匹配时OC1A 取反,OC1B不占用物理引脚.WGM13:0为其它值时为普通端口操作,非OC1A/OC1B功能10 比较匹配时清零OC1A/OC1B，OC1A/OC1B在TOP 时置位11 比较匹配时置位OC1A/OC1B，OC1A/OC1B在TOP 时清零相位修正及相频修正PWM 模式COMA(B)1:0 说明00 普通端口操作，非OC1A/OC1B 功能01 WGM13:0=9或14: 比较匹配OC1A取反,OC1B不占用物理引脚.WGM13:0为其它值时为普通端口操作,非OC1A/OC1B功能10 升序记数比较匹配清零OC1A/OC1B,降序记数比较匹配置位OC1A/OC1B11 升序记数比较匹配置位OC1A/OC1B,降序记数比较匹配清零OC1A/OC1BFOC1A 通道A 强制输出比较FOC1B 通道B 强制输出比较FOC1A/FOC1B只有当WGM13:0指定为非PWM模式时被激活TCCR1B | ICNC1 | ICES1 | –| WGM13 | WGM12 | CS12 | CS11 | CS10 | // T/C1 控制寄存器BICNC1 输入捕捉噪声抑制器ICES1 输入捕捉触发沿选择0 下降沿触发1 上升沿触发WGM13:2 波形发生模式见TCCR1A 寄存器中的描述CS12:0 时钟选择000 无时钟源（T/C停止工作）001 clk（无预分频）010 clk/8011 clk/64100 clk/256101 clk/1024110 外部T1 引脚，下降沿驱动111 外部T1 引脚，上升沿驱动TCNT1H | Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | // T/C1 技术寄存器TCNT1L | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |OCR1AH | Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | // 输出比较寄存器1AOCR1AL | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |OCR1BH | Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | // 输出比较寄存器1BOCR1BL | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |ICR1H | Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | // 输入捕捉寄存器1ICR1L | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |TIMSK | OCIE2 | TOIE2 | TICIE1 | OCIE1A | OCIE1B | TOIE1 | OCIE0 | TOIE0 | //T/C中断屏蔽寄存器TICIE1 T/C1 输入捕捉中断使能OCIE1A 输出比较A 匹配中断使能OCIE1B T/C1 输出比较B 匹配中断使能TOIE1 T/C1 溢出中断使能TIFR | OCF2 | TOV2 | ICF1 | OCF1A | OCF1B | TOV1 | OCF0 | TOV0 | //T/C中断标志寄存器ICF1 T/C1 输入捕捉标志位OCF1A T/C1 输出比较A 匹配标志位OCF1B T/C1 输出比较B 匹配标志位TOV1 T/C1 溢出标志SFIOR | ADTS2 | ADTS1 | ADTS0 | -- | ACME | PUD | PSR2 | PSR10 | // 特殊功能I/O寄存器PSR10 T/C1 与T/C0 预分频器复位//***********************// Timer2相关寄存器//**************************//TCCR2 | FOC2 | WGM20 | COM21 | COM20 | WGM21 | CS22 | CS21 | CS20 |FOC2 强制输出比较WGM2[1:0] 波形产生模式WGM2[1:0] T/C工作模式TOP OCR2的更新时间TOV2的职位时刻00 普通0xFF 立即更新MAX01 相位修正PWM 0xFF TOP BOTTOM10 CTC OCR2 立即更新MAX11 快速PWM 0xFF TOP MAXCOM2[1:0 ] 比较匹配输出模式CTC模式COM21:0 说明00 正常的端口操作，不与OC0 相连接01 比较匹配发生时OC0 取反10 比较匹配发生时OC0 清零11 比较匹配发生时OC0 置位快速PWM 模式COM21:0 说明00 正常的端口操作，不与OC0 相连接01 保留10 比较匹配发生时OC0 清零，计数到TOP 时OC0 置位11 比较匹配发生时OC0 置位，计数到TOP 时OC0 清零相位修正PWMCOM21:0 说明00 正常的端口操作，不与OC2 相连接01 保留10 在升序计数时发生比较匹配将清零OC2 ；降序计数时发生比较匹配将置位OC211 在升序计数时发生比较匹配将置位OC2 ；降序计数时发生比较匹配将清零OC2CS2 2:0 时钟选择000 无时钟，T/C不工作001 clk(t2s)（无预分频）010 clk(t2s)/8011 clk(t2s)/32100 clk(t2s)/64101 clk(t2s)/128110 clk(t2s)/256111 clk(t2s)/1024TCNT2 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | // 定时器/ 计数器寄存器OCR2 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | // 输出比较寄存器ASSR | -- | -- | -- | -- | AS2 | TCN2UB | OCR2UB | TCR2UB | // 异步状态寄存器AS2 异步T/C2AS2为"0”时T/C2由I/O时钟clkI/O驱动；AS2为"1”时T/C2由连接到TOSC1引脚的晶体振荡器驱动TCN2UB T/C2 更新中OCR2UB 输出比较寄存器2 更新中TCR2UB T/C2 控制寄存器更新中TIMSK | OCIE2 | TOIE2 | TICIE1 | OCIE1A | OCIE1B | TOIE1 | OCIE0 | TOIE0 | //T/C2中断屏蔽寄存器OCIE2 T/C2 输出比较匹配中断使能TOIE2 T/C2 溢出中断使能TIFR | OCF2 | TOV2 | ICF1 | OCF1A | OCF1B | TOV1 | OCF0 | TOV0 | //T/C2中断标志寄存器OCF2 输出比较标志2TOV2 T/C2 溢出标志SFIOR | ADTS2 | ADTS1 | ADTS0 | -- | ACME | PUD | PSR2 | PSR1 | // 特殊功能IO寄存器PSR2 预分频复位T/C2//***********************// EEPROM相关寄存器//**************************// EEARH | ----- | ----- | ----- | ----- | ----- | ----- | ----- | EEAR8 | // EEPROM 地址寄存器EEARL | EEAR7 | EEAR6 | EEAR5 | EEAR4 | EEAR3 | EEAR2 | EEAR1 | EEAR0 |EEDR | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | // EEPROM数据寄存器EECR | -- | -- | -- | -- | EERIE | EEMWE | EEWE | EERE | // EEPROM 控制寄存器EERIE 使能EEPROM 准备好中断EEMWE EEPROM 主机写使能EEWE EEPROM 写使能EERE EEPROM 读使能//***********************// TWI相关寄存器//******************************// TWBR | TWBR7 | TWBR6 | TWBR5 | TWBR4 | TWBR3 | TWBR2 | TWBR1 | TWBR0 |// TWI比特率寄存器TWCR | TWINT | TWEA | TWSTA | TWSTO | TWWC | TWEN | ---- | TWIE |// TWI控制寄存器TWINT TWI中断标志TWEA 使能TWI应答TWSTA TWI START状态标志TWSTO TWI STOP状态标志TWWC TWI写碰撞标志TWEN TWI使能TWIE 使能TWI中断TWSR | TWS7 | TWS6 | TWS5 | TWS4 | TWS3 | –| TWPS1 | TWPS0 | // TWI状态寄存器TWS7:3 TWI状态TWPS:0 TWI 预分频位00 101 410 1611 64TWDR | TWD7 | TWD6 | TWD5 | TWD4 | TWD3 | TWD2 | TWD1 | TWD0 |// TWI 数据寄存器TWAR | TWA6 | TWA5 | TWA4 | TWA3 | TWA2 | TWA1 | TWA0 | TWGCE |// TWI 从机地址寄存器TWA6:0 TWI 从机地址寄存器TWGCE 使能TWI广播识别//***************************************************************************************//。
ATmega16单片机中文技术资料
ATmega16单片机中文技术资料一、概述ATmega16是一款高性能、低功耗的8位微控制器，由Atmel公司推出。
它基于AVR增强型RISC结构，拥有丰富的外设资源和灵活的编程特性，广泛应用于工业控制、消费电子、通信设备等领域。
二、主要特性1. 内核：AVR增强型RISC结构，最高工作频率为16MHz。
2. 存储：16KB的程序存储器（Flash）、512B的EEPROM和1KB 的SRAM。
3. 外设接口：32个通用I/O口、8个通道的10位ADC、2个8位定时器/计数器、1个16位定时器/计数器、1个串行通信接口（USART）、1个串行外设接口（SPI）和1个两线接口（TWI）。
4. 工作电压：2.7V至5.5V，支持低功耗模式。
5. 封装：采用TQFP和PDIP封装，便于嵌入式系统设计。
三、引脚功能1. VCC：电源正极，接2.7V至5.5V电压。
2. GND：电源负极，接地。
3. PA0PA7：端口A，具有通用I/O、模拟输入和外围设备功能。
4. PB0PB7：端口B，具有通用I/O、JTAG接口和外围设备功能。
5. PC0PC7：端口C，具有通用I/O、模拟输入和外围设备功能。
6. PD0PD7：端口D，具有通用I/O和外围设备功能。
7. XTAL1/XTAL2：晶振输入/输出，用于外部晶振或陶瓷谐振器。
8. AVCC：模拟电源，为ADC和模拟电路提供电源。
10.RESET：复位输入，低电平有效。
四、编程与开发1. 编程语言：支持C语言和汇编语言编程。
2. 开发工具：可使用Atmel Studio、AVR Studio等集成开发环境进行程序编写、编译和调试。
3. 烧录方式：通过ISP、JTAG、HVPP等接口进行程序烧录。
本文档旨在为您提供ATmega16单片机的中文技术资料，帮助您更好地了解这款微控制器，为您的项目开发提供支持。
后续内容将详细介绍ATmega16的外设功能、编程方法及应用实例。
AVR教程系列一(12)：ATmega16 简介(六)
A VR教程系列一(12)：ATmega16 简介(六) ATmega16 操纵与状态寄存器MCUCSRAVR 操纵与状态寄存器提供了有关引起AVR复位的复位源的信息。
Bit 4 – JTRF: JTAG 复位标志通过JTAG 指令AVR_RESET 能够使JTAG 复位寄存器置位，并引发MCU 复位，并使JTRF 置位。
上电复位将使其清零，也能够通过写”0” 来清除。
Bit 3 – WDRF: 看门狗复位标志看门狗复位发生时置位。
上电复位将使其清零，也能够通过写”0” 来清除。
Bit 2 – BORF: 掉电检测复位标志掉电检测复位发生时置位。
上电复位将使其清零，也能够通过写”0” 来清除。
Bit 1 – EXTRF: 外部复位标志外部复位发生时置位。
上电复位将使其清零，也能够通过写”0” 来清除。
Bit 0 – PORF: 上电复位标志上电复位发生时置位。
只能通过写”0” 来清除。
为了使用这些复位标志来识别复位条件，用户应该尽早读取此寄存器的数据，然后将其复位。
假如在其他复位发生之前将此寄存器复位，则后续复位源能够通过检查复位标志来熟悉。
ATmega16 基准电压使能信号与启动时间ATmega16 具有片内能隙基准源，用于掉电检测，或者者是作为模拟比较器或者ADC的输入。
ADC 的2.56V 基准电压由此片内能隙基准源产生。
电压基准的启动时间可能影响其工作方式。
启动时间列于Table 16。
为了降低功耗，能够操纵基准源仅在如下情况打开：1. BOD 使能 ( 熔丝位BODEN 被编程)2. 能隙基准源连接到模拟比较器(ACSR 寄存器的ACBG 置位)3. ADC 使能因此，当BOD 被禁止时，置位ACBG 或者使能ADC 后要启动基准源。
为了降低掉电模式的功耗，用户能够禁止上述三种条件，并在进入掉电模式之前关闭基准源。
ATmega16 看门狗定时器看门狗定时器由独立的1 Mhz 片内振荡器驱动。
ATmega16寄存器
ATmega16寄存器状态寄存器——SREGI：全局中断触发禁⽌位，为中断总控制开关。
T：通⽤标志位，⽤户⾃定义。
H：半进位标志位。
S：符号标志位。
V：溢出标志位。
N：负数标志位。
Z：零标志位。
C：进/借位标志位。
通⽤中断控制寄存器——GICRINT1：外部中断1使能。
INT0：外部中断0使能。
INT2：外部中断2使能。
IVSEL：中断向量表选择。
当IVSEL=0时，中断向量区的位置定义在FLASH的开始处；当IVSEL=1时，定义在引导程序载⼊区的起始处。
IVCE：中断向量表转移允许位。
必须在IVCE位被写⼊1后的4个时钟周期内，修改IVSEL。
4个时钟周期后，或IVSEL位写⼊后，IVCE位由硬件⾃动清零。
OCIE2：T/C2输出⽐较匹配中断使能位。
TOIE2：T/C2溢出中断使能位。
TICIE1：T/C1输⼊捕获中断使能位。
OCIE1A：T/C1输出⽐较A中断使能位。
OCIE1B：T/C1输出⽐较B匹配中断使能位；TOIE1：T/C1溢出中断使能位。
OCIE0：T/C0输出⽐较中断使能位。
TOIE0：T/C0溢出中断使能位。
TIFR寄存器中的各个中断标志是与TIMSK中的使能位⼀⼀对应。
当SPMIE位被置位，若状态寄存器中的I位也被置位时，SPM完成中断即被使能。
只要SPMCSR寄存器中的SPMEN位被清零（程序存储器操作完成），SPM中断服务将被执⾏（避免轮询占⽤较多机时）。
RWWSB：RWW区忙标志当开始对RWW区进⾏⾃编程（页擦除或页写⼊）操作时，RWWSB位将被硬件置位，RWWSB ⼀旦被置位，对RWW区的读操作将被禁⽌。
在⾃编程操作完成后，向RWWSRE位写⼊1，会将RWWSB位清除。
此外，如果开始⼀个页读取操作，也会将RWWSB位清零。
RWWSRE：读RWW区允许当启动对RWW区⾃我编程（页擦除或页写⼊）操作时，RWWSB位被硬件置1，禁⽌对RWW区的读操作。
在⾃我编程操作完成后（SPMEN=0），同时将RWWSRE位和SPMEN 位置为1，在其后的4个时钟周期内的SPM指令将使RWW区重新开放。
AVR教程系列一(10)：ATmega16 简介(9)
ATmega16 简介〔四〕ATmega16 时钟系统及其分布时钟系统及其分布Figure 11为AVR的主要时钟系统及其分布。
这些时钟并不需要同时工作。
为了降低功耗，可以通过使用不同的睡眠模式来禁止无需工作的模块的时钟。
时钟系统详见Figure 11。
CPU 时钟－ clkCPUCPU时钟与操作AVR内核的子系统相连，如通用存放器文件、状态存放器及保留仓库指针的数据存储器。
终止CPU 时钟将使内核遏制工作和计算。
I/O 时钟－ clkI/OI/O时钟用于主要的I/O 模块，如按时器/ 计数器、SPI 和USART。
I/O 时钟还用于外部中断模块。
要注意的是有些外部中断由异步逻辑检测，因此即使I/O 时钟遏制了这些中断仍然可以得到监控。
此外， USI 模块的起始条件检测在没有clkI/O 的情况下也是异步实现的，使得这个功能在任何睡眠模式下都可以正常工作。
Flash 时钟－ clkFLASHFlash 时钟控制Flash 接口的操作。
此时钟通常与CPU 时钟同时挂起或激活。
异步按时器时钟－ clkASY异步按时器时钟允许异步按时器/ 计数器与LCD 控制器直接由外部32 kHz 时钟晶体驱动。
使得此按时器/ 计数器即使在睡眠模式下仍然可以为系统提供一个实不时钟。
ADC 时钟－ clkADCADC具有专门的时钟。
这样可以在ADC工作的时候遏制CPU和I/O时钟以降低数字电路产生的噪声，从而提高ADC 转换精度。
ATmega16 时钟源ATmega16芯片有如下几种通过Flash熔丝位进行选择的时钟源。
时钟输入到AVR时钟发生器，再分配到相应的模块。
不同的时钟选项将在后续局部进行介绍。
当CPU 自掉电模式或省电模式唤醒之后，被选择的时钟源用来为启动过程按时，包管振荡器在开始执行指令之前进入不变状态。
当CPU从复位开始工作时，还有额外的延迟时间以包管在MCU 开始正常工作之前电源达到不变电平。
这个启动时间的按时由看门狗振荡器完成。
Atmega16的解锁
ATmega16解锁刚刚把以前锁死的两块Mega16给解开锁，之前自己也解了很多次就是没解开。
在网上看了一些解锁的方法，都是说在ISP下载功能被禁止时，可以用JTAG下载来改变熔丝位ISPEN=0，让Mega16恢复ISP下载功能。
如果两种下载方式都被锁死的情况下，就只能用高压并行的方式来修改熔丝位。
还有一种很简单的方法就是在Mega16的XTAL1和XTAL2引脚接上一个振荡信号，使单片机能处在工作状态，改变其熔丝位。
Mega16的熔丝位配置错和对单片机的某些误操作很容易使单片机不能正常工作。
一种情况是在配置熔丝位时误将ISPEN或JTAGEN置为1（或没有在复选框中打钩），单片机的ISP和JTAG下载功能没有使能，使得单片机被锁死。
还有一种情况是配置的时钟源熔丝位CKSEL3/0与单片机本身工作的时钟源不相符，这也是单片机被锁死的原因。
我的两块Mega16都是由于时钟源选择错误导致被锁死，我也是今天刚注意到这个问题的。
我将一块正常运行的51的XTAL2与Mega16的XTAL1连接，将51的XTAL1与Mega16的XTAL2连接，这样被锁死的Mega16就可以正常运行了。
然后，先要在读取其熔丝位的配置，然后我把时钟源CKSEL3/0的熔丝位改成内部RC振荡8MHZ（改成自己单片机适合的熔丝位即可），将改后的配置写入单片机。
最后将与51连接的线断开，重新将下载器与电脑接上，就可以给M16下载程序了。
1.编程与状态说明(1)在avr的器件手册中，使用已编程(programmed)和未编程(unprogrammed)定义熔丝位的状态。
未编程表示熔丝位状态为“1”(禁止)；已编程表示熔丝位状态为“0”(允许)。
(2)avr的熔丝位可以多次编程，不是一次性的opt熔丝。
(3)熔丝位的配置可以通过并行方式、isp串行方式和jtag串行方式实现。
(4)avr芯片加密锁定后(lb2/lb1=1/0,0/0)不能通过任何方式读取芯片内部的flash和eeprom数据，但是熔丝位的状态仍然可以读取，只是不能修改配置。
ATmega16熔丝位详解
1：未编程（配置熔丝检查框未打钩）0：编程（配置熔丝检查框打钩）默认设置为：SUT0=0；CKSEL3-1=000；CKSEL3-0=0001的默认设置导致了片内RC振荡器运行于1 MHz低位(时钟及启动时间设置）默认设置为：11-10-0001高位(BOOT区设置) 默认设置为：10-01-1001低位：BODLEVEL：(BOD掉电检测电平选择；默认为1): 1: 2.7V电平； 0：4.0V电平BODEN：(BOD掉电检测功能控制；默认为1): 1：BOD功能禁止；0：BOD功能允许使用方法：如果BODEN使能(复选框选中)启动掉电检测，则检测电平由BODLEVEL 决定。
一旦VCC下降到触发电平(2.7v或4.0v)以下，MUC复位；当VCC电平大于触发电平后，经过tTOUT延时周后重新开始工作。
注：1.复选框选中代表0，0电平有效。
2.因为M16L可以工作在2.7v～5.5v，所以触发电平可选2.7v(BODLEVEL=0)或4.0v(BODLEVEL=1);而M16工作在4.5～5.5V，所以只能选BODLEVEL=0，BODLEVEL=1不适用于ATmega16。
SUT1-0：（选择启动时间；默认为10）当选择不同晶振时，SUT有所不同。
如果没有特殊要求推荐SUT 1/0设置复位启动时间稍长，使电源缓慢上升。
CKSEL3-0：（选择时钟源；默认为：0001）时钟总表时钟源启动延时熔丝外部时钟 6 CK + 0 ms CKSEL=0000 SUT=00外部时钟 6 CK + 4.1 ms CKSEL=0000 SUT=01外部时钟 6 CK + 65 ms CKSEL=0000 SUT=10内部RC振荡1MHZ 6 CK + 0 ms CKSEL=0001 SUT=00内部RC振荡1MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=0001 SUT=01内部RC振荡1MHZ 6 CK + 65 ms CKSEL=0001 SUT=10内部RC振荡2MHZ 6 CK + 0 ms CKSEL=0010 SUT=00内部RC振荡2MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=0010 SUT=01内部RC振荡2MHZ 6 CK + 65 ms CKSEL=0010 SUT=10内部RC振荡4MHZ 6 CK + 0 ms CKSEL=0011 SUT=00内部RC振荡4MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=0011 SUT=01内部RC振荡4MHZ 6 CK + 65 ms CKSEL=0011 SUT=10内部RC振荡8MHZ 6 CK + 0 ms CKSEL=0100 SUT=00内部RC振荡8MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=0100 SUT=01内部RC振荡8MHZ 6 CK + 65 ms CKSEL=0100 SUT=10外部RC振荡≤0.9MHZ 18 CK + 0 ms CKSEL=0101 SUT=00外部RC振荡≤0.9MHZ 18 CK + 4.1 ms CKSEL=0101 SUT=01外部RC振荡≤0.9MHZ 18 CK + 65 ms CKSEL=0101 SUT=10外部RC振荡≤0.9MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=0101 SUT=11外部RC振荡0.9-3.0MHZ 18 CK + 0 ms CKSEL=0110 SUT=00外部RC振荡0.9-3.0MHZ 18 CK + 4.1 ms CKSEL=0110 SUT=01外部RC振荡0.9-3.0MHZ 18 CK + 65 ms CKSEL=0110 SUT=10外部RC振荡0.9-3.0MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=0110 SUT=11外部RC振荡3.0-8.0MHZ 18 CK + 0 ms CKSEL=0111 SUT=00外部RC振荡3.0-8.0MHZ 18 CK + 4.1 ms CKSEL=0111 SUT=01外部RC振荡3.0-8.0MHZ 18 CK + 65 ms CKSEL=0111 SUT=10外部RC振荡3.0-8.0MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=0111 SUT=11外部RC振荡8.0-12.0MHZ 18 CK + 0 ms CKSEL=1000 SUT=00外部RC振荡8.0-12.0MHZ 18 CK + 4.1 ms CKSEL=1000 SUT=01外部RC振荡8.0-12.0MHZ 18 CK + 65 ms CKSEL=1000 SUT=10外部RC振荡8.0-12.0MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=1000 SUT=11低频晶振(32.768KHZ) 1K CK + 4.1 ms CKSEL=1001 SUT=00低频晶振(32.768KHZ) 1K CK + 65 ms CKSEL=1001 SUT=01低频晶振(32.768KHZ) 32K CK + 65 ms CKSEL=1001 SUT=10低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ) 258 CK + 4.1 ms CKSEL=1010 SUT=00低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ) 258 CK + 65 ms CKSEL=1010 SUT=01低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ) 1K CK + 0 ms CKSEL=1010 SUT=10低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ) 1K CK + 4.1 ms CKSEL=1010 SUT=11低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ) 1K CK + 65 ms CKSEL=1011 SUT=00低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ) 16K CK + 0 ms CKSEL=1011 SUT=01低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ) 16K CK + 4.1ms CKSEL=1011 SUT=10低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ) 16K CK + 65ms CKSEL=1011 SUT=11中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ) 258 CK + 4.1 ms CKSEL=1100 SUT=00中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ) 258 CK + 65 ms CKSEL=1100 SUT=01中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ) 1K CK + 0 ms CKSEL=1100 SUT=10中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ) 1K CK + 4.1 ms CKSEL=1100 SUT=11中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ) 1K CK + 65 ms CKSEL=1101 SUT=00中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ) 16K CK + 0 ms CKSEL=1101 SUT=01中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ) 16K CK + 4.1ms CKSEL=1101 SUT=10中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ) 16K CK + 65ms CKSEL=1101 SUT=11高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ) 258 CK + 4.1 ms CKSEL=1110 SUT=00高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ) 258 CK + 65 ms CKSEL=1110 SUT=01高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ) 1K CK + 0 ms CKSEL=1110 SUT=10高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ) 1K CK + 4.1 ms CKSEL=1110 SUT=11高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ) 1K CK + 65 ms CKSEL=1111 SUT=00高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ) 16K CK + 0 ms CKSEL=1111 SUT=01高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ) 16K CK + 4.1ms CKSEL=1111 SUT=10高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ) 16K CK + 65ms CKSEL=1111 SUT=11高于8M选8M的。
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熔丝位位详解ATmega16熔丝<<返回written by harrylee harrylee@初学者对熔丝经常不解，AVR芯片使用熔丝来设定时钟、启动时间、一些功能的使能、BOOT区设定、当然还有最让初学者头疼的保密位，设不好锁了芯片很麻烦。
要想使MCU功耗最小也要了解一些位的设定在此写下自己对熔丝的理解，参照了一些MEGA16的PDF文档，双龙的文档，以及大家的帖子。
力求易懂、全面。
下面以双龙的在系统编程软件SLISP为例具体说明我对熔丝的理解。
a introb 低位(时钟及启动时间设置）：c 时钟总表d 高位(BOOT区设置)：e 常用熔丝设置打开运行SLISP.exe，首先记住：配置熔丝检查框未打钩）（配置熔丝检查框未打钩）未编程（1：未编程）配置熔丝检查框打钩）0：编程编程 （配置熔丝检查框打钩建议在配置熔丝之前先“读取配置”读出原来的设定，再自己编辑。
先了解一下M16的出厂设置。
默认设置为：内部RC振荡8MHz 6 CK + 65 ms CKSEL=0100 SUT=10低位(时钟及启动时间设置）：1.BOD(Brown-out Detection) 掉电检测电路BODLEVEL(BOD电平选择): 1: 2.7V电平； 0：4.0V电平BODEN(BOD功能控制): 1：BOD功能禁止；0：BOD功能允许使用方法：如果BODEN使能(复选框选中)启动掉电检测，则检测电平由BODLEVEL决定。
一旦VCC下降到触发电平(2.7v或4.0v) 以下，MUC复位；当VCC电平大于触发电平后，经过tTOUT 延时周后重新开始工作。
注：1.复选框选中代表0，0电平有效。
2.因为M16L可以工作在2.7v～5.5v，所以触发电平可选2.7v(BODLEVEL=0)或4.0v(BODLEVEL=1);而M16工作在4.5～5.5V，所以只能选BODLEVEL=0，BODLEVEL=1不适用于ATmega16。
2.复位启动时间选择SUT 1/0: 当选择不同晶振时，SUT有所不同。
如果没有特殊要求推荐SUT 1/0设置复位启动时间稍长，使电源缓慢上升。
CKSEL3/0: 时钟源选择 （时钟总表）时钟总表时钟源启动延时熔丝外部时钟 6 CK + 0 ms CKSEL=00 00 SUT=00外部时钟 6 CK + 4.1 ms CKSEL=00 00 SUT=01外部时钟 6 CK + 65 ms CKSEL=00 00 SUT=10内部RC振荡1MHZ 6 CK + 0 ms CKSEL=0001 SUT=00内部RC振荡1MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=0001 SU T=01内部RC振荡1MHZ1 6 CK + 65 ms CKSEL=0001 S UT=10内部RC振荡2MHZ 6 CK + 0 ms CKSEL=0010 SUT=00内部RC振荡2MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=0010 SU T=01内部RC振荡2MHZ 6 CK + 65 ms CKSEL=0010 SUT=10内部RC振荡4MHZ 6 CK + 0 ms CKSEL=0011 SUT=00内部RC振荡4MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=0011 SU T=01内部RC振荡4MHZ 6 CK + 65 ms CKSEL=0011 SUT=10内部RC振荡8MHZ 6 CK + 0 ms CKSEL=0100 SUT=00内部RC振荡8MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=0100 S UT=01内部RC振荡8MHZ 6 CK + 65 ms CKS EL=0100 SUT=10外部RC振荡≤0.9MHZ18 CK + 0 ms CKSEL=0 101 SUT=00外部RC振荡≤0.9MHZ18 CK + 4.1 ms CKSEL=010 1 SUT=01外部RC振荡≤0.9MHZ18 CK + 65 ms CKSEL=01 01 SUT=10外部RC振荡≤0.9MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=01 01 SUT=11外部RC振荡0.9-3.0MHZ18 CK + 0 ms CKSEL=01 10 SUT=00外部RC振荡0.9-3.0MHZ 18 CK + 4.1 ms CKSEL=0110 SUT=01外部RC振荡0.9-3.0MHZ 18 CK + 65 ms CKSEL=0110 SUT=10外部RC振荡0.9-3.0MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=011 0 SUT=11外部RC振荡3.0-8.0MHZ 18 CK + 0 ms CKSEL=011 1 SUT=00外部RC振荡3.0-8.0MHZ18 CK + 4.1 ms CKSEL=0111 SUT=01外部RC振荡3.0-8.0MHZ 18 CK + 65 ms CKSEL=0111 SUT=10外部RC振荡3.0-8.0MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=0111 SUT=11外部RC振荡8.0-12.0MHZ 18 CK + 0 ms CKSEL=1000 SUT=00外部RC振荡8.0-12.0MHZ 18 CK + 4.1 ms CKSEL=1000 S UT=01外部RC振荡8.0-12.0MHZ18 CK + 65 ms CKSEL=1000 SUT=10外部RC振荡8.0-12.0MHZ 6 CK + 4.1 ms CKSEL=1000 SUT=11低频晶振(32.768KHZ) 1K CK + 4.1 ms CKSEL= 1001 SUT=00低频晶振(32.768KHZ)1K CK + 65 ms CKSE L=1001 SUT=01低频晶振(32.768KHZ) 32K CK + 65 ms CKSEL =1001 SUT=10低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ)258 CK + 4.1 ms CKSEL=1010 SUT=00低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ)258 CK + 65 ms CKSEL=1010 SUT=01低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ)1K CK + 0 ms CKSEL=1010 SUT=10低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ)1K CK + 4.1 ms CKSEL=1010 SUT=11低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ)1K CK + 65 ms CKSEL=1011 SUT=00低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ) 16K CK + 0 ms CKSEL=1011 SUT=01低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ) 16K CK + 4.1ms CKSEL=1011 SUT=10低频石英/陶瓷振荡器(0.4-0.9MHZ)16K CK + 65ms CKSEL=1011 SUT=11中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ)258 CK + 4.1 ms CKSEL=1100 SUT=00中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ) 258 CK + 65 ms CKSEL=1100 SUT=01中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ) 1K CK + 0 ms CKSEL=1100 SUT=10中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ) 1K CK + 4.1 ms CKSEL=1100 SUT=11中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ) 1K CK + 65 ms CKSEL=1101 SUT=00中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ) 16K CK + 0 ms CKSEL=1101 SUT=01中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ) 16K CK + 4.1ms CKSEL=1101 SUT=10中频石英/陶瓷振荡器(0.9-3.0MHZ)16K CK + 65ms CKSEL=1101 SUT=11高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ) 258 CK + 4.1 ms CKSEL=1110 SUT=00高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ) 258 CK + 65 ms CKSEL=1110 SUT=01高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ)1K CK + 0 ms CKSEL=1110 SUT=10高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ) 1K CK + 4.1 ms CKSEL=1110 SUT=11高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ)1K CK + 65 ms CKSEL=1111 SUT=00高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ)16K CK + 0 ms CKSEL=1111 SUT=01高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ)16K CK + 4.1ms CKSEL=1111 SUT=10高频石英/陶瓷振荡器(3.0-8.0MHZ) 16K CK + 65ms CKSEL=1111 SUT=11高位(BOOT区设置)：1. JTAGEN(JTAG允许): 1：JTAG禁止； 0：JTAG允许OCDEN(OCD功能允许)： 1：OCD功能禁止；0：OCD功能允许OCDEN(On-chip Debug)：片上调试使能位JTAGEN(JTAG使能): JTAG测试访问端口使用方法：在JTAG调试时，使能OCDEN JTAGEN两位（复选框打勾），并保持所有的锁定位处于非锁定状态；在实际使用时为降低功耗，不使能OCDEN JTAGEN，大约减少2－3mA的电流。
2. SPIEN(SPI下载允许): 1：SPI下载禁止；0：SPI下载使能注：在双龙的软件里，SPIEN是不能编辑的，默认为0。
3. CKOPT(选择放大器模式)： CKOPT＝0：高幅度振荡输出；CKOPT＝1：低幅度振荡输出当CKOPT 被编程时振荡器在输出引脚产生满幅度的振荡。
这种模式适合于噪声环境，以及需要通过XTAL2 驱动第二个时钟缓冲器的情况，而且这种模式的频率范围比较宽。
当保持CKOPT 为未编程状态时，振荡器的输出信号幅度比较小。
其优点是大大降低了功耗，但是频率范围比较窄，而且不能驱动其他时钟缓冲器。
(据我测量功耗差别在1mA左右)。
对于谐振器，当CKOPT未编程时的最大频率为8 MHz，CKOPT编程时为16 MHz。
内部RC振荡器工作时不对CKOPT编程。
4.EEAVE(烧录时EEPROM数据保留): 1：不保留；0：保留在一次使用EEProm时没注意EEAVE位的编程，调试程序每次烧flash时，EEProm 都没了，后来才知道，EEAVE打了勾。