基于动漫技术的炮兵模拟训练系统

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高炮训练仿真系统的研究与设计的开题报告

高炮训练仿真系统的研究与设计的开题报告
一、选题背景
高炮是一种高射速、高精度的远程武器，对于军队的防空作战具有重要意义。

高炮训练仿真系统是一种将虚拟环境与真实武器诸多元素相结合，使训练者能够在仿真环境下进行真实的高炮训练并提高其操作技能，从而提高军队的防空作战水平。

二、研究目的
本课题旨在研究并设计高炮训练仿真系统，实现训练者在仿真环境下进行真实的高炮操作训练。

通过此系统的使用，训练者可以了解高炮的工作原理、操作流程及注意事项与技巧等，并可以逐步掌握高炮的使用技能，提高其在实战中的战斗力。

三、研究内容
1. 高炮训练仿真系统软件的设计与开发。

2. 仿真环境的搭建和场景设计。

3. 针对高炮的操作流程进行仿真模拟，包括开炮、调节炮管高度、跟踪目标等操作。

4. 实现高精度准星、炮弹轨迹模拟和目标追踪等功能。

5. 设计诸如干扰、障碍等特殊情况以增加系统的仿真程度。

四、技术路线
1. 仿真软件开发工具使用：Unity3D
2. 使用三维建模软件进行场景建模
3. 实现高炮轨迹追踪算法
4. 实时物理引擎的实现
5. 利用opencv库对目标追踪进行仿真
五、研究意义
1. 对军队的高炮训练提供了一种新的训练方式，更具实用性。

2. 可以降低军队人员和装备事件损坏的风险，同时节约成本。

3. 可以为保卫国家提供更强有力的防空作战保障。

六、预期结果
完成高炮训练仿真系统的设计与开发，并进行实际测试，能够实现高炮操作流程的完整仿真以及目标追踪、炮弹轨迹模拟等功能，提高训练者的实战能力。

VR虚拟技术在部队模拟训练系统中的应用

应用Technology ApplicationDI G I T C W 技术202DIGITCW2019.03伴随着中国科学技术的快速发展和创新，越来越多的新型技术运用到部队训练当中，VR 虚拟技术成为了其中的代表之一，VR 虚拟技术在部队模拟训练系统中的应用得益于我国军事领域对该技术的高度重视。

在每个国家都面临着训练经费紧张的情况下，减少现实场地中真枪实弹的模拟训练，而将VR 虚拟技术运用到部队模拟训练系统中，能够达到最理想的训练效果。

1 VR 虚拟技术在部队模拟训练系统中环境模拟VR 虚拟技术是通过计算机的计算形成一种和现实环境非常接近的虚拟环境，经过专业传感器的调试匹配让使用者有一种“身临其境”的感觉，是一种能够让使用者和虚拟环境达到深层面接触的虚拟技术[1]。

它是计算机科学与大数据信息科学完美匹配的体现，其本质上是计算机仿生学，人工智慧信息技术多媒体网络传输技术，电脑3D 图像处理及人机交互等多种技术叠加而形成的新型综合技术。

在VR 虚拟技术的使用中，使用者不再是局外人而是身体力行真实的参与者，完美的融合到虚拟环境中，达到身临其境的效果，然而要达到身临其境的感觉，该技术对我们的“三感”达到了完美机刺激，“三感”指触觉、听觉、视觉[2]。

VR 虚拟技术具有感知多样性的特点，感知多样性是指在一般计算机给与人视觉感知的基础上，刺激人的听觉系统，触觉系统（其中包含对力的感知）从而触发身体各方面的运动感知、借助外部设备我们还可以刺激到使用者的味觉感知与嗅觉感知[3]。

能够让使用者在该技术的使用中达到现实世界中的一切感知，而这种感觉的我们就可以称之为“身临其境”。

同时会让使用者达到真假难分的状态，使其更加投入到虚拟环境中，达到“忘我”的临场质感。

而人机交互是指使用者在虚拟环境中的投入状态与在虚拟环境中所体会到的最真实的“现实感觉”（其中感知的时效性）。

比方说，当使用者用在虚拟环境中伸手去直接抓取虚拟环境中展现的物体，在使用者握手的瞬间有握到东西的感觉，并且能够体验到是有重量的，与此同时随着手部的移动视觉上该物体也及时的跟随手的移动。

高射火炮单兵训练模拟系统研究

高射火炮单兵训练模拟系统研究高射火炮是一种重要的防空武器系统，对于保卫国家领空和战场空域具有重要的作用。

然而，在现代战争中，高射火炮兵的单兵素质和实战能力显得尤为重要。

因此，为了提高高射火炮兵的单兵训练水平，研究高射火炮单兵训练模拟系统是非常必要的。

高射火炮单兵训练模拟系统是一种在现实环境中模拟战斗环境的装备，可以让高射火炮兵在课堂中进行演练，提高他们的实战能力。

该系统不仅可以提供基本的理论知识和技能，还可以模拟各种不同的战斗场景和环境，从而使高射火炮兵在真实的战斗中具备更高的应对能力。

在研究高射火炮单兵训练模拟系统时，我们需要考虑以下几个方面：系统的功能、系统的硬件平台、系统的软件平台、系统的使用方法、系统的实验结果。

我们需要对这些方面进行详细的研究和分析，才能有效地提高高射火炮兵的单兵训练水平。

以下是对这些方面的详细说明：系统的功能：高射火炮单兵训练模拟系统需要具备的功能包括：基本的理论知识和技能学习、战斗场景和环境模拟、实际操作模拟等。

通过这些功能，高射火炮兵可以更快、更全面地掌握战斗知识和技能，提高他们的实战能力。

系统的硬件平台：高射火炮单兵训练模拟系统需要使用的硬件设备包括计算机、显示器、手柄、仿真器等。

这些硬件设备需要具备快速反应、高准确度、稳定性等特点，以确保系统的正常运行和模拟效果。

系统的软件平台：高射火炮单兵训练模拟系统需要使用的软件包括 simulation software、training software 等。

这些软件需要具备良好的可扩展性、可定制性和可操作性，以确保系统的高效运行和模拟效果。

系统的使用方法：高射火炮单兵训练模拟系统使用的方法包括：培训教材、指导手册、实地演练模拟等。

这些方法需要依据实际使用情况制定，并需不断更新和完善，以保证高射火炮兵能够有效地进行单兵训练。

系统的实验结果：高射火炮单兵训练模拟系统使用的最终目的是提高高射火炮兵的单兵实战能力。

因此，在实验过程中需要考虑实际效果和用户反馈，并根据这些反馈对系统进行改进和完善。

炮兵压制武器模拟训练系统设计模式探讨

一
套完整的成系统成建制的装备群，充分体现我因此，模拟训练系统属于大量订购的训练用器材，
军炮兵武器装备 “ 成两力 ” 的发展思想。针对如果模拟训练系统的设计规模过大，则订货费用两这样复杂的装备群，为保障部队装备的作战使用过大，影响到部队装备采办费用分配。训练、节省部队的训练开支，模拟训练系统作为配套保障装备应运而生。
维普资讯
肖江阳：炮兵压制武器模拟训练系统设计模式探讨
手的分工和职责不同。现在的主战装备中，作战
３功能分析与设计．
单元系统内增加了组织和操作复杂的火控系统；指挥系统内增加了指挥通信系统。别有炮长、火控操作手、发控手等多个操作手，指
装备备。
侦察系统、气象系统、测地系统、弹药运输系统、计的主要目的。当确定了以主战装备为模拟对象机电检测维修系统和模拟训练系统等，本文主要后，模拟训练系统的训练对象则主要围绕主战装针对模拟训练系统的设计提出一套总体的设计方备内各操作手进行。案，为我军炮兵压制武器模拟训练系统的设计提在炮兵压制武器系统中，主战装备内各操作

某自行火炮模拟训练器随动系统

0
引言
随着科学技术的不断进步，新型现代化武器装备不断地列装部队，各种武器装备的模拟训练器也应运而生。自行火炮模拟训练器是其中的一种，其主要作用是模拟自行火炮的各项功能，用于炮长、瞄准手、装填手之间的协同训练，使乘员熟练掌握系统的使用方法、操作要领和瞄准射击技能，可有效提高训练效率，降低训练费用，是提高部队战斗力的有效工具。笔者基于某型自行火炮武器系统的使用方法，利用交流伺服系统具有稳定性好、响应快、精度高等特点，提出一种模拟训练器随动系统的设计方案，从功能、结构、组成和设计参数计算等方面进行分析与研究。
Servo Control System of Self-propelled Artillery Simulation Trainer
Lei Lingyi 1 , Zhang Yi 2 , Li Cui3
(1. Research & Development Center of Weapon Equipment Information & Control, Automation Research Institute of China South Industries Group Corporation , Mianyang 621000, China ; 2. Technology Center of Chengdu Jinlin Industrial Manufacturing Co ., Ltd. , Pengzhou 611900, China , 3. PLA Representation Bureau of Army in Chongqing , Chongqing 400000, China ) Abstract: For solving problems of self-propelled artillery training such as high practical training cost, high difficulties for organization, and hard for assessment, use semi-physical simulation turret operation training method and subsection and intelligent PID control of AC servo system strategy to research on servo control system of self-propelled artillery simulation trainer. The method detailed describes the function, composition, parameter calculation method and control strategy of simulation trainer servo system. The application results show that the operation mode of simulation trainer is the same as the practical operation, the technology and performance technology of servo system can satisfy the requirements of daily training and examine. The technology method has certain guiding significance for carrying out similar simulation training platform. Keywords: simulation trainers; self-propelled artillery; servo system

基于效果的炮兵行动C2系统动力学建模与仿真_李小全

蓝方装甲纵队约为一个营的兵力，具有实施对抗性电磁干扰的能力，且战斗意志较强。由于地形限制，红方炮兵射界均有限，① 号、② 号地区为红方射击地区。红方对蓝方装甲纵队实施火力打击的机会窗口有限。经侦察分析得知，蓝方装甲纵队大约在 × 时 × 分进入红方射击范围，并遭到红绿双方打击，蓝方在遭受火力打击后必将加快行军速度，约在 × 时 × 分逃离红绿双方攻击范围。其它情况略。
第5 期
指挥控制与仿真
19
7）蓝方电磁干扰 = DELAY FIXED（ 0. 09，IF THEN ELSE（绿方战斗力＞ 0，反击时延 + 绿方开始打击时间，反击时延 + 红方开始打击时间），0）；
8）蓝方发射速率 = WITH LOOKUP（蓝方指挥控制效能，（［（ 0，0）－（ 10，10）］，（ 0，0），（ 0. 1，1），（ 0. 5， 1），（ 0. 6，2），（ 0. 7，3），（ 0. 8，4），（ 0. 9，5），（ 1，5）））；
（南京炮兵学院，江苏南京 211132）
摘要：针对一体化联合作战参战军兵种多、指挥控制( C2) 与协调复杂的特情况，围绕炮兵行动特点要求，运用系统
动力学理论建立联合作战炮兵行动指挥控制的系统动力学模型，研究常规打击和基于效果作战两种指挥控制模式
下炮兵行动所产生的不同结果及其原因，并给合作战想定仿真验证，得出较为可靠的结论，为解决联合作战炮兵行
11）蓝方火炮数量 = INTEG （修复率－损伤率， 24）；
12）蓝方指挥控制效能 = INTEG （－效能损耗， 0. 9）；

火炮射击训练声光烟模拟目标控制系统的制作方法

火炮射击训练声光烟模拟目标控制系统的制作方法
火炮射击训练声光烟模拟目标控制系统的制作方法，具体步骤如下：
1. 确定火炮射击训练声光烟模拟目标控制系统的功能需求，包括声光烟的模拟、目标控制等。

2. 设计系统硬件结构，包括火炮模型、声光烟模拟器、目标控制器等。

3. 开发火炮模型，根据实际火炮的构造和工作原理，设计并制作火炮模型，包括炮管、瞄准器、击发装置等。

4. 开发声光烟模拟器，根据火炮射击时的声音、光亮和烟雾效果，设计并制作声光烟模拟器，包括音响设备、灯光设备、烟雾机等。

5. 开发目标控制器，根据训练需求，设计并制作目标控制器，包括目标设置、移动控制、目标识别等。

6. 编写控制程序，根据系统功能需求和硬件结构，编写控制程序，实现声光烟的模拟、目标控制等功能。

7. 调试系统，对系统进行调试和测试，确保系统能够正常工作并满足训练需求。

8. 优化系统，根据调试和测试结果，对系统进行优化和改进，提高系统的性能和稳定性。

以上是火炮射击训练声光烟模拟目标控制系统的制作方法，具体实施时需要根据实际情况进行调整和改进。

一种基于深度强化学习的炮兵连智能作战演练系统[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011051742.9(22)申请日 2020.09.29(71)申请人中北大学地址 030051 山西省太原市学院路3号(72)发明人况立群　冯利　熊风光　韩燮　李思远　(74)专利代理机构太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115代理人程园园(51)Int.Cl.A63F 13/60(2014.01)A63F 13/822(2014.01)G06N 3/04(2006.01)G09B 9/00(2006.01)(54)发明名称一种基于深度强化学习的炮兵连智能作战演练系统(57)摘要本发明属于计算机仿真领域，具体涉及一种基于深度强化学习的炮兵连智能作战演练系统。

该系统包括包括任务管理模块、算法决策模块和可视化演示模块。

针对强化学习、矩阵对策、影响图对策、遗传算法和遗传模糊树等方法存在的“维度灾难”、“人类主观性影响”、“规则漏洞”等问题，本发明采用深度强化学习算法，通过其与环境的交互对神经网络进行训练，避免了人类主观影响；不需要经典样本案例；通采用深度神经网络避免“维度灾难”问题。

本发明在炮兵连军事演练中战术研究、火力打击、装备性能评估等领域具备广泛的应用前景。

权利要求书2页说明书9页附图9页CN 112221149 A 2021.01.15C N 112221149A1.一种基于深度强化学习的炮兵连智能作战演练系统，其特征在于，包括任务管理模块、算法决策模块和可视化演示模块；所述任务管理模块采用客户/服务器模式的网络架构，用于作战任务的新建、作战任务的查询、作战任务的控制；所述作战任务的新建为任务管理模块提供表单填写页面并呈现给用户，以供用户录入对应的作战任务数据，录入过程进行合法性检测，检测完毕后任务管理模块会对录入的作战任务数据进行序列化，之后将序列化后的数据储存在自动生成的文件目录，供算法决策模块和可视化演示模块调用；所述作战任务的查询分为任务列表的查询和单个任务详细信息的查询，单个任务详细信息的查询由任务管理模块向算法决策模块的输出反馈单元发送查询请求，算法决策模块的输出反馈单元查询任务对应的数据并返回给任务管理模块；所述作战任务的控制每隔三秒刷新一次当前任务的状态，用于作战任务的修改、作战任务的撤销、停止DDQN深度强化学习算法的推演和开启作战任务的动画演示；所述算法决策模块用于训练神经网络进行，包括工作台创建单元、计算分析单元和输出反馈单元；所述工作台创建单元调用序列化后的数据并将其进行反序列化，并创建以对应ID命名的文件夹，并持久化各类作战任务信息文件；所述计算分析单元读取作战任务信息文件，采用DDQN深度强化学习算法对其进行训练，得到一个具备高智能行为的炮兵智能体模型，并且输出一个当前最优的炮兵智能体行为决策序列；所述输出反馈单元将当前最优的炮兵智能体行为决策序列持久化储存供可视化演示模块使用，所述输出反馈单元将DDQN深度强化学习算法当前迭代轮数以及每轮迭代所走步数数据持久化存储供任务管理模块使用；所述可视化演示模块基于Unity3D游戏引擎，根据炮兵智能体行为决策序列对炮兵智能体模型进行行为演示，包括动画预处理单元、逻辑控制单元和粒子特效单元；所述动画预处理单元调用序列化后的数据初始化各个对象的属性，完成各个对象的复制与实例化、动画位置的刷新；所述逻辑控制单元根据当前最优的炮兵智能体行为决策序列对各个对象实体的逻辑控制，将所述炮兵智能体模型的动作分为移动动作和攻击动作；所述粒子特效单元利用火焰与烟雾特效给予用户更好的视觉效果。

基于Web3D的某火箭炮虚拟维修训练系统研究

收稿日期：０１年２月１日，回日期：０１年３月２２１８修２１１日
作者简介：清文，，士，杨男博教授，士生导师。马家文，，硕男硕士研究生，研究方向：炮兵武器装备技术保障与训练。
２１年第８０ｉ期
总第２６０期
２１第８０１年期
舰船电子工程
ＳｉｅｔｏｉｇｎｅｉｇｈｐＥｌｃｒｎｃＥｎｉｅｒｎ
Ｖｏ．１Ｎｏ８１３．
１ பைடு நூலகம்６
基于Ｗｅ３的某火箭炮虚拟维修训练系统研究ｂＤ
源的集成管理；）工作量大，４开发周期长。随着Ｗｅ３ｂＤ技术Ｌ在装备虚拟维修训练领域３］的不断发展，利用Ｖｉｏｌ发基于Ｗｅ３的拟ｒｏｓ开ｔｂＤ某火箭炮虚拟维修训练系统。
发展，虚拟维修运用日益广泛，发出一套能三维开展示的、可交互的虚拟维修训练系统＿已经成为可１］
动等共同开发，类开发方法可以建立效果逼真的该训练场景，取得较好的训练效果，存在一些不足也之处［。１）训练平台不具备通用性，只能在安装有
根据维修训练要求，合虚拟现实技术和网络结
技术的特点，系统应具有：该
ｆｎｔｎｆｔｅｓｓｅａｅｄｓｇｅｕｃｉｓｏｈｙｔｍｒｅｉｎｄ，ｔｅｐａｆｒｏｈｙｔｍｓｄｔｒｎｄ，ｔｅｋｙｔｃｎｌｇｓｉｕｔａｅ，ａｄａｓｏｈｌｔｍｆｔｅｓｓｅｉｅｅｍｉｅｏｈｅｅｈｏｏｙｉｌｓｒｔｄｎｌｏｌｐｏｉｅｏｓｌｓｔｈｅｅｏｍｅｔｏｉｔｎｎｅｔａｎｎｙｔｍｏｔｅｑｉｍｅｔ．ｒｖｄｓｃｎｕｔＯｔｅｄｖｌｐｎｆｍａｎｅａｃｒｉｉｇｓｓｅｆｒｏｈｒｅｕｐｎｓＫｙＷｏｒｓＷｅ３ｅｄｂＤ，ｒｃｅａｎｈｒｉｕｌｍａｎｅａｃｏｋｔｌｕｃｅ，ｖｒａｉｔｎｎｅｔ

兵工自动化编辑部

用局部ANP法解决AHP权重合成中的逆序问题
7283
刘竹，王莉，康婕
西南交通大学
高温超导与常导混合EMS试验车悬浮磁轮设计
7286
王晓丽，段春霞，杜宁
洛阳理工学院
基于MSP430的便携式低功耗雷达导航仪智能测控系统
7292
孙学锋，赵彦辉，于天顺
海军航空工程学院
巡航导弹突破要地防空群多层防线的概率模型
7330
欧阳海波，毕义明，王桐
第二炮兵工程学院
基于毁伤下界的常规导弹火力分配方法研究
7314
毕衡光，熬志刚，王伟，王怀晓，吴海平
工程兵工程学院防空Fra bibliotek器火力控制效能
7318
陈永科，王树坤，刘俊友
解放军炮兵学院
基于动漫技术的炮兵模拟训练系统研究
7321
刘江，凌丹，肖正林
电子科技大学
基于熵权模糊综合评判的弹药处废系统安全风险评估
7358
王安，陈之宁
解放军炮兵学院
基于投影技术的区间直觉模糊数型多属性群决策方法
7369
范红军，殷合香，郑卫东
海军航空工程学院青岛分院
铅酸蓄电池自放电程度的人工神经网络检测
7366
赵文彬，张铭，秦鹏飞，彭金伟
西北机电工程研究所
西安应用光学研究所
光学消像旋高精度位置控制设计
7346
金鑫
黄冈职业技术学院机电学院
《电子技术》学习常用口诀探析
7353
赵鑫，江驹，王新华，甄子洋
南京航空航天大学
民机近地告警系统的阈值非关键参数特性研究
7361
王玲玲，李社蕾，丁学用
海南大学三亚学院理工分院
7368
李会营

炮兵维修分队保障行动仿真训练与评估系统

ＷａｎｇＨｕａ，ＨｅＷｅｉ，ＣｈｅｎＹｏｎｇｋｅ
（ＳｔａｆｆＲｏｏｍｏｆＭｉｌｉｔａｒｙＴｒａｉｎｉｎｇ，ＡｒｍｙＯｆｉｃｆｅｒＡｃａｄｅｍｙｏｆＰ，Ｈｅｆｅｉ２３００３１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌａｃｋｏｆｔｒａｉｎｉｎｇｍｅａｎｓｏｆａｒｔｉｌｌｅｒｙｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｕｎｉｔｓｕｐｐｏｒｔ，ｕｓｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｒｕｌｅｄｒｉｖｅｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ａｎａｌｙｔｉｃｈｉｅｒａｒｃｈｙｐｒｏｃｅｓｓａｎｄｏｔｈｅｒｅｖａｌｕａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓ，ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｔｈｅａｒｔｉｌｌｅｒｙｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｕｎｉｔｓｕｐｐｏｒｔｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｒａｉｎｉｎｇａｎｄｅｖａｌｕａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｓｕｐｐｏｒｔ
ｒｅｐａｉｒ（ｒｅｓｃｕｅ）ａｃｔｉｏｎｅｖａｌｕａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ，ａｎｄｃａｒｒｉｅｓｏｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｒａｉｎｉｎｇａｎｄｅｖａｌｕａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐｒｏｖｉｄｅｓｔｈｅｒｅａｌ

基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统设计与应用技术研究

基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统设计与应用技术研究虚拟现实技术（Virtual Reality, VR）是一种能够模拟真实或想象的环境并与用户进行交互的计算机技术。

作为一种新兴的技术应用领域，虚拟现实技术在军事训练领域具有广泛的应用前景。

本文将探讨基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统的设计与应用技术研究。

首先，基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统应具备可视化、沉浸式、交互式以及真实感等特点。

通过模拟真实战场和战斗环境，虚拟现实技术能够帮助军人进行实战练习和模拟训练，提高其作战能力和反应速度。

此外，军事模拟训练系统还包括军用飞行模拟器、战术决策模拟系统、装备操作模拟系统等，以满足不同军种和兵种的训练需求。

其次，军事模拟训练系统的设计与应用技术需要考虑到系统的可靠性、精确性和实时性。

在虚拟现实技术的应用过程中，系统需要保证数据传输的稳定性和准确性，确保训练效果的真实性。

同时，军事模拟训练系统需要具备实时性，能够根据用户的操作和反馈及时调整虚拟环境的状态，使训练过程更加灵活和具有挑战性。

此外，军事模拟训练系统的设计与应用技术还需要考虑到用户体验和教学效果的提升。

虚拟现实技术能够提供身临其境的训练体验，使训练者能够感受到真实战场的压力和紧张感，从而提高其应对突发情况的能力。

同时，通过系统的监控和评估功能，军事模拟训练系统能够对训练者的表现进行实时分析和评估，从而促进他们的进步和提高。

在应用方面，基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统可以用于各类军事训练，如射击训练、战术训练、装备操作训练等。

通过模拟实战场景和训练任务，训练者能够在虚拟环境中进行反复训练和实时调整，提高实战能力和应对复杂环境的能力。

此外，军事模拟训练系统还可应用于指挥员培训和协同作战训练，通过模拟指挥中心和多个参与者的协同行动，提高指挥员的指挥能力和团队协作能力。

然而，基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统在设计与应用过程中面临一些挑战。

首先，系统的硬件设备和软件平台需要保持与技术发展同步，以满足不断提升的训练需求。

某弹炮结合武器系统模拟训练器设计与实现

第４２卷第４期２０２１年１２月火炮发射与控制学报ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＧＵＮＬＡＵＮＣＨ＆ＣＯＮＴＲＯＬＶｏｌ４２Ｎｏ４Ｄｅｃ２０２１ＤＯＩ：１０．１９３２３／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３６５２４．２０２１．０４．０１３某弹炮结合武器系统模拟训练器设计与实现岳小东，卢青山，王武，查婷婷，薛鹏（西北机电工程研究所，陕西咸阳　７１２０９９）摘　要：为满足新型武器系统训练需求，通过半物理仿真和虚拟现实相结合的方式，研制了一种新型弹炮结合武器系统模拟训练器。

介绍了该模拟训练器的组成、功能和原理，详细论述了模拟训练器在训练方式、训练模式、训练科目规划、仿真训练功能、训练监控回放功能、训练评估功能等方面的设计；重点介绍了边缘云技术、多路高清视频编码传输技术、信息采集传输技术等关键技术。

该模拟训练器具备示教、训练、考核多种功能，仿真效果逼真，针对性强，费效比低，具备通用化、轻量化等特点，对同类模拟训练器的设计开发具有较强的借鉴作用。

关键词：模拟训练器；视景仿真；训练监控；训练评估；云计算中图分类号：ＴＰ３９１９；ＴＪ３５文献标志码：Ａ文章编号：１６７３６５２４（２０２１）０４００６９０５收稿日期：２０２１０５０８作者简介：岳小东（１９８０—），男，高级工程师，主要从事系统总体设计和计算机仿真技术研究。

ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆａＧｕｎ／ＭｉｓｓｉｌｅＷｅａｐｏｎＳｙｓｔｅｍＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＴｒａｉｎｅｒＹＵＥＸｉａｏｄｏｎｇ，ＬＵＱｉｎｇｓｈａｎ，ＷＡＮＧＷｕ，ＺＨＡＴｉｎｇｔｉｎｇ，ＸＵＥＰｅｎｇ（ＮｏｒｔｈｗｅｓｔＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉａｎｙａｎｇ７１２０９９，Ｓｈａａｎｘｉ，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｔｒａｉｎｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆａｎｅｗｗｅａｐｏｎｓｙｓｔｅｍ，ａｎｅｗｇｕｎ／ｍｉｓｓｉｌｅｗｅａｐｏｎｓｙｓｔｅｍｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｒａｉｎｅｒｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙｃｏｍｂｉｎｉｎｇｓｅｍｉｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗｉｔｈｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｔｙ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｆｕｎｃｔｉｏｎｓａｎｄｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｏｒ，ａｎｄｄｉｓｃｕｓｓｅｓｉｎｄｅｔａｉｌｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｏｒｉｎｔｒａｉｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓ，ｔｒａｉｎｉｎｇｍｏｄｅｓ，ｔｒａｉｎｉｎｇｓｕｂｊｅｃｔｐｌａｎｎｉｎｇ，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｒａｉｎｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｔｒａｉｎｉｎｇｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇａｎｄｐｌａｙｂａｃｋｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｔｒａｉｎｉｎｇｅｖａｌｕａｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｅｔｃ．Ｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｓｕｃｈａｓｅｄｇｅｃｌｏｕｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｍｕｌｔｉｃｈａｎｎｅｌｈｉｇｈｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｖｉｄｅｏｃｏｄｉｎｇｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｒｅｍａｉｎｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｒａｉｎｉｎｇｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｈａｓｍａｎｙｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，ｓｕｃｈａｓｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ，ｔｅａｃｈｉｎｇ，ｔｒａｉｎｉｎｇａｎｄａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ．Ｔｈｅｔｒａｉｎｅｒｏｆｆｅｒｓｒｅａｌｉｓｔｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔｓ，ｗｉｔｈｓｔｒｏｎｇｐｅｒｔｉｎｅｎｃｅ，ｌｏｗｃｏｓｔｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｒａｔｉｏ，ｕｎｉｖｅｒｓａｌｉｔｙａｎｄｒｅｄｕｃｅｄｗｅｉｇｈｔ，ｅｔｃ．Ｉｔｃａｎｂｅｕｓｅｄｆｏｒｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｓｉｍｉｌａｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｒａｉｎｅｒｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｒａｉｎｅｒ；ｖｉｓｕａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｔｒａｉｎｉｎｇｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ；ｔｒａｉｎｉｎｇａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ；ｃｌｏｕｄｃｏｍｐｕｔｉｎｇ随着部队现代化建设的推进，越来越多的新型装备投入使用［１］。

虚拟现实技术在火炮模拟训练器中的应用

虚拟现实技术在火炮模拟训练器中的应用摘要：在军事领域中，火炮的作用不可忽视，而火炮操作员的素质和技能直接关系到火力打击的精准和效果。

然而，传统的火炮模拟训练存在时间、空间限制，难以满足快速变化的战场需求。

虚拟现实技术以其逼真的模拟环境和全感官交互体验，为火炮模拟训练带来了新的可能性。

本文旨在探讨虚拟现实技术如何在火炮模拟训练器中应用，从而提升训练效果，降低成本，为军事训练注入新的活力。

关键词：虚拟现实技术；火炮模拟训练；训练效果；成本效益引言：随着科技的不断发展和军事需求的日益增加，军事训练领域也在不断探索新的技术手段来提升训练效果、降低成本并增强士兵的战斗力。

在火炮训练领域，传统的实物训练往往受到场地限制、成本高昂以及安全隐患等问题的制约。

这些问题在传统的模拟训练中尤为突出，如何在更真实、更安全、更经济的环境下进行火炮训练成了一个亟待解决的问题。

虚拟现实技术的出现为解决这些问题提供了新的途径，为军事训练领域带来了全新的发展方向。

1、火炮模拟训练的重要性火炮模拟训练作为现代军事训练领域的重要组成部分，具有不可替代的重要性。

在当今战争环境中，火炮作为一种关键的火力支援手段，其精确性和效果直接影响到战场态势的演变和军事行动的成功。

然而，传统的实地火炮训练存在诸多限制，包括时间、空间、资源以及环境安全等因素。

这种情况下，火炮模拟训练成为提升火炮操作员技能和实战水平的有效途径[1]。

火炮模拟训练通过虚拟现实技术的引入，创造了高度逼真的虚拟战场环境，使操作员能够在仿真的情境下进行训练，包括火炮的操作、瞄准、射击等关键环节。

这种模拟训练不受时间和空间限制，可以随时随地进行，为操作员提供了更多的练习机会，从而加速技能的积累和提高。

此外，火炮模拟训练还能够模拟多种复杂战场环境，包括不同地形、天气条件和敌情变化，使操作员能够在虚拟环境中获得多样化的训练体验，提高应对复杂多变情况的能力。

2、虚拟现实技术的发展与应用背景虚拟现实技术作为一项前沿领域的创新，正在全球范围内引起广泛关注，并在各个领域迅速应用。

基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统研究

基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统研究随着科技的不断发展，虚拟现实技术已经逐渐应用到了许多重要领域。

军事模拟训练系统就是其中之一，通过使用虚拟现实技术，军队能够更加真实地模拟实战情况，提高士兵的战斗能力。

本文将介绍基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统研究的现状和未来发展方向。

一、基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统研究的现状目前，已经有一些国家和军队开始研究和开发基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统。

这些系统在现实感、交互性和可扩展性等方面都有很大的提高，它们可以真实地模拟现实战场环境，包括地形、气候、光照、声响等方面。

在模拟实战中，这些系统可以模拟各种类别的武器和装备，如步兵枪、坦克、飞机、导弹等，可以进行各种不同的训练，包括侦查、攻击、防御、反躲避等。

同时，这些训练可以在不同时间、场景、复杂度下进行。

二、基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统的未来发展基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统仍然需要进一步完善和发展。

以下是一些未来发展方向：1.提高交互性虚拟现实技术已经提供了很多实用的交互方式，但是这些方式还有很多限制。

未来的研究可以提高交互性的实用性和效率，比如增强声音和眼神的交互。

2.强化仿真体验虚拟现实技术可以提供很高的仿真体验，但是这些系统仍然有一些限制，比如感觉到的触感和力度。

未来的研究可以在这些方面进一步提高仿真体验，以使系统更真实、更有效。

3.加强网络性能基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统需要多人在线协作，以提高实景模拟的真实性。

但是，这种协作需要很高的网络性能，因此未来的研究可以更加注重网络协作方面。

4.增加教育和训练资源基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统需要很多教育和训练资源，比如各种类型的武器、装备和场景。

未来的研究可以注重增加这些资源，以满足多种不同的训练需求。

三、结论基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统已经成为军队重要的模拟训练工具。

未来的研究和发展可以进一步提高交互性、仿真体验、网络性能和资源。

计算机模拟炮兵指挥训练系统研究

计算机模拟炮兵指挥训练系统研究【摘要】现今，由于计算机、网络技术、图形技术、多媒体技术等高新技术的快速发展，计算机系统仿真技术成为一门新兴学科，由于它具有诸多优点，因此在军事领域得到了极为广泛的应用。

本文对于利用计算机模拟炮兵指挥训练提出了一些自己的看法和意见。

【关键词】模拟系统炮兵指挥训练系统研究【中图分类号】 TP391.9 【文献标识码】 A【文章编号】 1674－4810（2010）07－0179－02一计算机模拟炮兵指挥训练的意义1．有利于提升部队战斗力水平，贴近部队实际训练需要未来高科技条件下的局部战争，不但是武器装备和科学技术的较量，更是军事人才的较量。

但由于武器设备造价昂贵，关键性的零、部件使用寿命较短，加之部队训练经费有限，训练场地、气候条件难以得到有效保障，实装训练不易组织，操作手的操作能力与技术水平受到了相当大的影响，严重制约着部队训练质量的提高。

利用现代计算机仿真技术进行模拟训练，不但可以以极低的耗费再现真实的战场环境、全真的战斗行动，而且可以使指挥员接受充分地训练，军事和经济效益相当可观。

2．炮兵指挥是炮兵射击训练模拟系统研制的重要内容之一炮兵指挥尤其是初级炮兵指挥人才的教学训练一直是我军炮兵建设的重要难题。

然而，使用实装进行训练所需的耗费相当昂贵，训练保障困难，并且效果难以得到有效保证。

因此，炮兵指挥训练就成为炮兵院校教育训练中的重点和难点。

而炮兵指挥模拟训练系统的研制成功则有效地解决了这些难题。

射击指挥训练从纸上训练开始，经历图上计算和沙盘推演，到预习场训练，后来发展到使用步枪射击结果模拟炸点进行训练，研制了枪代炮射击训练模拟系统，还有示爆、小炮代大炮等一系列手段，使得射击指挥训练越来越接近利用实弹射击训练效果，训练的组织比实弹射击简单。

随着科学技术的不断进步， 1982年炮兵研制出了第一代计算机射击指挥训练模拟系统，集声、光、电于一体，模拟了射击指挥过程，使射击指挥训练组织更为简便。

虚拟高炮仿真训练系统

虚拟高炮仿真训练系统
张传富;华祖耀
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2001(0)S2
【摘要】论文设计实现了一种用于训练高炮操作手的虚拟高炮仿真训练系统。

它既可训练炮手的操作能力,又可对炮手训练效果进行评估,还能挂接在DIS仿真系统中,作为大型作战仿真训练系统的一个子模块,进行合成训练,因而能显著提高高炮操作手的训练效果。

【总页数】3页(P357-359)
【关键词】虚拟高炮;仿真训练;合成训练
【作者】张传富;华祖耀
【作者单位】国防科技大学机电工程与自动化研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.高炮训练仿真系统的部分功能设计分析 [J], 张军宝;张立豹
2.基于JMASE的自行高炮武器系统训练仿真 [J], 宋红生;李革;王全民;乔海泉
3.新型高炮仿真训练系统研究 [J], 谢奇峰;刘月辉
4.某型高炮仿真瞄准训练系统 [J], 杨岐子;李兴山;杨勇
5.某自行高炮虚拟训练系统设计及关键技术 [J], 刘颖;朱元昌;张天辉;朱新华;王霞
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