三菱plc指令表

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三菱PLC指令表

分类指令助记符功能说明对应不同型号的PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 1．程序流程2．CJ 条件跳转P P P P P a3．CALL 子程序调用Î Î P P P4．SRET 子程序返回Î Î P P P5．IRET 中断返回P P P P P6．EI 开中断P P P P P7．DI 关中断P P P P P8．FEND 主程序结束P P P P P9．WDT 监视定时器刷新P P P P P10．FOR 循环的起点与次数P P P P P11．NEXT 循环的终点P P P P P12．传送与比较13．CMP 比较P P P P P14．ZCP 区间比较P P P P P15．MOV 传送P P P P P16．SMOV 位传送Î Î Î Î P17．CML 取反传送Î Î Î Î P18．BMOV 成批传送Î P P P P19．FMOV 多点传送Î Î Î Î P20．XCH 交换Î Î Î Î P21．BCD 二进制转换成BCD码P P P P P22．BIN BCD码转换成二进制P P P P P23．算术与逻辑运算24．ADD 二进制加法运算P P P P P25．SUB 二进制减法运算P P P P P26．MUL 二进制乘法运算P P P P P27．DIV 二进制除法运算P P P P P28．INC 二进制加1运算P P P P P29．DEC 二进制减1运算P P P P P30．WAND 字逻辑与P P P P P31．WOR 字逻辑或P P P P P32．WXOR 字逻辑异或P P P P P33．NEG 求二进制补码Î Î Î Î P34．循环与移位35．ROR 循环右移Î Î Î Î P36．ROL 循环左移Î Î Î Î P37．RCR 带进位右移Î Î Î Î P38．RCL 带进位左移Î Î Î Î P39．SFTR 位右移P P P P P40．SFTL 位左移P P P P P41．WSFR 字右移Î Î Î Î P42．WSFL 字左移Î Î Î Î P43．SFWR FIFO(先入先出)写入Î Î P P P 44．SFRD FIFO(先入先出)读出Î Î P P P 45．数据处理46．ZRST 区间复位P P P P P47．DECO 解码P P P P P48．ENCO 编码P P P P P49．SUM 统计ON位数Î Î Î Î P50．BON 查询位某状态Î Î Î Î P 51．MEAN 求平均值Î Î Î Î P52．ANS 报警器置位Î Î Î Î P53．ANR 报警器复位Î Î Î Î P54．SQR 求平方根Î Î Î Î P55．FLT 整数与浮点数转换Î Î Î Î P56．高速处理57．REF 输入输出刷新P P P P P 58．REFF 输入滤波时间调整Î Î Î Î P 59．MTR 矩阵输入Î Î P P P60．HSCS 比较置位（高速计数用）Î P P P P 61．HSCR 比较复位（高速计数用）Î P P P P 62．HSZ 区间比较（高速计数用）Î Î Î Î P 63．SPD 脉冲密度Î Î P P P64．PLSY 指定频率脉冲输出P P P P P 65．PWM 脉宽调制输出P P P P P 66．PLSR 带加减速脉冲输出Î Î P P P 67．方便指令68．IST 状态初始化P P P P P69．SER 数据查找Î Î Î Î P70．ABSD 凸轮控制（绝对式）Î Î P P P 71．INCD 凸轮控制（增量式）Î Î P P P 72．TTMR 示教定时器Î Î Î Î P73．STMR 非凡定时器Î Î Î Î P74．ALT 交替输出P P P P P 75．RAMP 斜波信号P P P P P76．ROTC 旋转工作台控制Î Î Î Î P 77．SORT 列表数据排序Î Î Î Î P78．外部设备85．TKY 10键输入Î Î Î Î P86．HKY 16键输入Î Î Î Î P87．DSW BCD数字开关输入Î Î P P P 88．SEGD 七段码译码Î Î Î Î P89．SEGL 七段码分时显示Î Î P P P 90．ARWS 方向开关Î Î Î Î P91．ASC ASCI码转换Î Î Î Î P92．PR ASCI码打印输出Î Î Î Î P93．FROM BFM读出Î P Î P P94．TO BFM写入Î P Î P P95．外围设备96．RS 串行数据传送Î P P P P97．PRUN 八进制位传送(#) Î Î P P P98．ASCI 16进制数转换成ASCI码Î P P P P 99．HEX ASCI码转换成16进制数Î P P P P 100．CCD 校验Î P P P P101．VRRD 电位器变量输入Î Î P P P 102．VRSC 电位器变量区间Î Î P P P103．PID PID运算Î Î P P P104．浮点数运算105．ECMP 二进制浮点数比较Î Î Î Î P 106．EZCP 二进制浮点数区间比较Î Î Î Î P 107．EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数Î Î Î Î P 108．EBIN 十进制浮点数→二进制浮点数Î Î Î Î P 109．EADD 二进制浮点数加法Î Î Î Î P 110．EUSB 二进制浮点数减法Î Î Î Î P 111．EMUL 二进制浮点数乘法Î Î Î Î P 112．EDIV 二进制浮点数除法Î Î Î Î113．ESQR 二进制浮点数开平方Î Î Î Î P 114．INT 二进制浮点数→二进制整数Î Î Î Î P 115．SIN 二进制浮点数Sin运算Î Î Î Î P 116．COS 二进制浮点数Cos运算Î Î Î Î P 117．TAN 二进制浮点数Tan运算Î Î Î Î P 118．SWAP 高低字节交换Î Î Î Î P119．定位120．ABS ABS当前值读取Î Î P P Î121．ZRN 原点回归Î Î P P Î122．PLSY 可变速的脉冲输出Î Î P P Î123．DRVI 相对位置控制Î Î P P Î124．DRVA 绝对位置控制Î Î P P Î125．时钟运算126．TCMP 时钟数据比较Î Î P P P 127．TZCP 时钟数据区间比较Î Î P P P 128．TADD 时钟数据加法Î Î P P P 129．TSUB 时钟数据减法Î Î P P P130．TRD 时钟数据读出Î Î P P P131．TWR 时钟数据写入Î Î P P P 132．HOUR 计时仪Î Î P P133．外围设备134．GRY 二进制数→格雷码Î Î Î Î P 135．GBIN 格雷码→二进制数Î136．RD3A 模拟量模块（FX0N-3A）读出Î P Î P Î137．WR3A 模拟量模块（FX0N-3A）写入Î P Î P Î138．触点比较139．LD= （S1）= (S2)时起始触点接通Î Î P P P 140．LD> （S1）> (S2)时起始触点接通Î Î P P P 141．LD< （S1）< (S2)时起始触点接通Î Î P P P 142．LD<> （S1）<> (S2)时起始触点接通Î Î P P P 143．LD≧（S1）≧ (S2)时起始触点接通Î Î P P P 144．AND= （S1）= (S2)时串联触点接通Î Î P P P 145．AND> （S1）> (S2)时串联触点接通Î Î P P P 146．AND<（S1）< (S2)时串联触点接通Î Î P P P 147．AND<>（S1）<> (S2)时串联触点接通Î Î P P P 148．AND≦（S1）≦ (S2)时串联触点接通Î Î P P P 149．AND≧（S1）≧ (S2)时串联触点接通Î Î P P P 150．OR= （S1）= (S2)时并联触点接通Î Î P P P 151．OR> （S1）> (S2)时并联触点接通Î Î P P P 152．OR< （S1）< (S2)时并联触点接通Î Î P P P 153．OR<> （S1）<> (S2)时并联触点接通Î Î P P P 154．OR≦（S1）≦ (S2)时并联触点接通Î Î P P P 155．OR≧（S1）≧ (S2)时并联触点接通Î Î P P P。

三菱plc常用的指令

18 BCD BCD变换，BIN→BCD
19 BIN BIN变换，BCD→BIN
三算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制
20 ADD BIN加法
十四时钟运算指令—FNC160~169
160 TCMP 时钟数据比较
161 TZCP 时钟数据区间比较
162 TADD 时钟数据加法
163 TSUB 时钟数据减法
166 TRD 时钟数据读出
42 ENCO 编码
43 SUM 求置ON位总数
44 BON ON位判别
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信号报警器标志置位
一程序流程控制指令—FNC00~09
00 CJ 条件转移
01 CALL 子程序调用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
167 TWR 时钟数据写入
169 HOUR 小时定时器
十五变换指令—FNC170~177
170 GRY 二进制数→格雷码
171 GBIN 格雷码→二进制数
176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块
131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）
132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）
十二交换指令—FNC147
147 SWAP 高低字节交换
十三定位指令—FNC155~159
122 EMUL BIN浮点数乘法
123 EDIV BIN浮点数除法
127 ESQR BIN浮点数开方
129 INT BIN浮点数→BIN整数
130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）

三菱PLC指令表(20190312130728)

AND＜＞
S1＜＞S2
×
○
○
○
○
237
AND≤
S1≤S2
×
○
○
○
○
238
AND≥
S1≥S2
×
○
○
○
○
240
OR=
S1=S2
×
○
○
○
○
241
OR＞
S1＞S2
×
○
○
○
○
242
OR＜
S1＜S2
×
○
○
○
○
244
OR＜＞
S1＜＞S2
×
○
○
○
○
245
OR≤
S1≤S2
×
○
○
○
○
246
OR≥
S1≥S2
×
○
○
○
○
×
○
○
×
×
156
ZRN
回原点指令
×
○
○
×
×
157
PLSV
变速脉冲输出指令
×
○
○
×
×
158
DRVI
增量驱动指令
×
○
○
×
×
159
DRVA
绝对值置驱动指令
×
○
○
×
×
时钟运算
160
TCMP
时钟数据比较指令
×
○
○
○
○
161
TZCP
时钟数据区间比较指令
×
○
○
○
○
162
TADD

三菱plc指令表

一、顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<s2,?< span="">接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<s2,?< span="">断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D) 112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D) 116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D) 120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D) 124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2) 141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效。

三菱FX系列PLC基本指令应用

图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。

3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。

5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。

FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（ 2 ）ANI （与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

（ 3 ）ANDP 上升沿检测串联连接指令。

（ 4 ）ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用如图 1 所示。

图 1 触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明：1 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

2 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 的目标元元件为X 、Y 、M 、T 、C 和S 。

3 ）图1 中OUT M101 指令之后通过T1 的触点去驱动Y4 称为连续输出。

FX系列PLC —触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（ 1 ）OR （或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

（ 2 ）ORI （或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。

（ 3 ）ORP 上升沿检测并联连接指令。

（ 4 ）ORF 下降沿检测并联连接指令。

触点并联指令的使用如图 1 所示。

图 1 触点并联指令的使用触点并联指令的使用说明：1 ）OR 、ORI 、ORP 、ORF 指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD 、LDI 、LDP 或LPF 处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。

三菱PLC指令详解

三菱PLC指令详解三菱PLC指令详解一、顺控指令 19 MC 主控开始 35 AND<= 56 ANDD< 1 触点指令 20 MCR 主控复位 36 OR<= 57 ORD< 00 LD 逻辑操作开始 6 结束指令 37 LD< 当S1= 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接01 LDI 逻辑非操作开始21 FEND 结束主程序当S1?S2, 断开通 02 AND 逻辑乘 22 END 总的程序末尾， 38 AND<59 ANDD>= 03 ANI 逻辑乘非返回第0步 39 OR< 60 ORD>=04 OR 逻辑加 7 其它指令 40 LD>= 当S1?S2, 接通， 2 算术运算指令05 ORI 逻辑加非 23 STOP 停止当S1= 61+ (D)+(S)?(D) 06 ANB AND逻辑块与二基本指令 42 OR>= 62 +P 07 ORB OR逻辑块或 1 比较指令 32位数据比较 63 + (S1)+(S2)?(D) 08 MPS 存储操作结果16位数据比较 43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通 64 +P 09 MRD 从MPS读取操作结果25 LD= 当S1=S2, 接通，44 ANDD= 65 - (D)-(S)?(D) 10 MPP 从MPS读取操作结果当S1?S2, 断开 45 ORD= 66 -P 并清除结果 26 AND= 46 LDD<> 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接67 - (S1)-(S2)?(D) 3 输出指令 27 OR= 通 68 -P11 OUT 软元件输出 28 LD<> 当S1?S2, 接通， 47 ANDD<> 二进制32位加/减12 SET 软元件置位当S1=S2, 断开48 ORD<> 69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)?(D+1,D) 13 RST 软元件复位29 AND<> 49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通 70 D+P 14 PLS 在输入信号的上升沿 30 OR<> 50 ANDD> 71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)?(D+1,D) 15 PLF 在输入信号的下降沿 31 LD> 当S1>S2, 接通， 51 ORD> 72D+P 16 CHK软元件输出翻转当S1?S2, 断开52 LDD<= 当(S1+1,S1)?(S2+1,S2),接73 D-(D+1,D)-(S+1,S)?(D+1,D) 4 移位指令 32 AND> 通 74 D-P 17 SFT 元件移1位33 OR> 53 ANDD<= 75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)?(D+1,D) 18 SFTP 元件移1位 34LD<= 当S1?S2, 接通， 54 ORD<= 76 D-P 5 主控指令当S1>S2, 断开 55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通77 * (S1)×(S2)?(D+1,D)78 *P 102 B*P 4 数据传送指令 148 EI 允许中断 79 / (S1)/(S2)?商(D),余数(D+1) 103 B/ (S1)/(S2)?商(D),余数(D+1) 125 MOV (S)?(D) 149 DI 禁止中断 80 /P 104 B/P 126 MOVP 150 IRET 从中断程序返回 81 D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)? 105 DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)? 127 DMOV(S+1,S)?(D+1,D) 151 SUB 执行n指定的程序 (D+3,D+2,D+1,D) (D+3,D+2,D+1,D) 128 DMOVP 152 SUBP 82 D*P 106 DB*P 129 CML (S)?(D) 6 程序切换指令 83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)? 107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)? 130 CMLP 153 CHG 在主副程序间切换商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 131 DCML(S+1,S)?(D+1,D) 7 刷新指令 84 D/P 108 DB/P 132 DCML 154 COM 执行通讯刷新85 B+ (D)+(S)?(D) 109 INC (D)+1?(D) 133 DCMLP 155 EI 允许通讯刷新 86 B+P 110 INCP 134 BMOV (S)?(D)n 个156 DI 禁止通讯刷新87 B+ (S1)+(S2)?(D) 111 DINC (D+1,D)+1?(D+1,D) 135 BMOVP 157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行188 B+P 112 DINCP 136 FMOV (S)?(D)n个个扫描周期，M9052 ON时有效89 B- (D)-(S)?(D) 113 DEC (D)-1?(D) 137FMOVP 三应用指令 90 B-P 114 DECP 138 XCH (D1)??(D2) 1 逻辑运算指令 91 B- (S1)-(S2)?(D) 115 DDEC (D+1,D)-1?(D+1,D) 139 XCHP 158 WAND (D) AND (S)?(D) 92 B-P 116 DDECP 140 DXCH (D1+1,D1)??(D2+1,D2) 159 WANDP 93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) ?(D+1,D) 3 BCD—二进制转换141 DXCHP 160 WAND (S1) AND (S2)?(D) 94 DB+P 117 BCD (S)?(D)BCD 转换 5 程序分支指令161 WANDP 95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)?(D+1,D) 118 BCDP 142 CJ 条件满足，跳转到P**处 162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)?(D+1,96 DB+P 119 DBCD (S+1,S)?(D+1,D) 143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, D) 97DB- (D+1,D)-(S+1,S)?(D+1,D) 120 DBCDP 跳转到P**处163 DANDP 98 DB-P 121 BIN (S)?(D)二进制转换 144 JMP 无条件跳转到P**处164 WOR (D) OR (S)?(D) 99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)?(D+1,D) 122 BINP 145 CALL 执行P**处子程序165 WORP 100 DB-P 123 DBIN (S+1,S)?(D+1,D) 146 CALLP 166 WOR (S1) OR(S2)?(D) 101 B* (S1)×(S2)?(D+1,D) 124 DBINP 147 RET 从子程序返回 167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)?(D+1,D) 191 RCLP 215 SUMP 239 DFROP 169 DORP 192 DROR n位右转 216 DSUM 240 TO 向特殊功能模块写数据 170 WXOR (D) XOR (S)?(D)异或 193 DRORP 217 DSUMP 241 TOP 171 WXORP 194 DRCR n位右转(带进位) 218 DECO 译码编码 242 DTO 172 WXOR (S1) XOR (S2)?(D) 195 DRCRP 219 DECOP 243 FROM 从远程I/O站读数据 173 WXORP 196 DROL n位左转220 ENCO 244 FROMP 174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)?(D+1,197 DROLP 221 ENCOP 245 DFRO D) 198 DRCL n 位左转(带进位) 222 SEG 7段编码246 DFROP 175 DXORP 199 DRCLP 223 BSET 对字中n位置位247 TO 向远程站写数据176 WXNR (D) XOR (S)?(D) 3 移位指令 224 BSETP 248 TOP 177 WXNRP 200 SFR n位右移 225 BRST 对字中n位复位 249 DTO 178 WXNR(S1) XOR (S2)?(D) 201 SFRP 226 BRSTP 250 DTOP 179 WXNRP 202 SFL n位左移 227 DIS 组合分离 7 FOR/NEXT指令 180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)?(D+1,203 SFLP 228 DISP 251 FOR 重复n次D) 204 BSFR 1位右移 229 UNI 252 NEXT 181 DXNRP 205 BSFRP 230 UNIP 8 本地站、远程I/O 站存取指令 182 NEG 0-(D)?(D)补码206 BSFL 1位左移 231 ASC ASCII转化 253 LRDP 从本地站读数据183 NEGP 207 BSFLP 5 先进先出指令 254 LWTP 向本地站写数据 2 旋转指令 208 DSFR 1位右移 232 FIFW FIFO写 255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据184 ROR n位右转209 DSFRP 233 FIFWP 256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据 185 RORP 210 DSFL 1位左移 234 FIFR FIFO读9 显示指令 186RCR n位右转(带进位) 211 DSFLP 235 FIFRP 257 PR 从指定的8点字软元件输出187 RCRP 4 数据处理指令 6 内存缓冲区存取指令 16个字符的ASCII码 188 ROL n位左转 212 SER 数据搜索 236 FROM 从特殊功能模块读取数据 258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 189 ROLP 213 SERP 237 FROMP 码, 直到结束符NUL(00H) 190 RCL n位左转(带进位) 214 SUM 位检查 238 DFRO 259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出 M9000 熔丝断 M9033 2秒时钟 M9061 通讯出错 260 LED将指定的8点字软元件显示 M9002 I/O组件校验出错 M9034 1分钟时钟M9065 分离传送状态16个字符的ASCII码M9004 MINI 网通讯出错 M9036 常开 M9066 传送处理切换 261 LEDA 显示指定的英文数字字符 M9005 AC电源掉电检测 M9037常闭M9067 I/O组件出错检测262 LEDB M9006 电池电压低M9038 RUN后第一个扫描周期ON M9068 测试模式 263 LEDC 显示软元件S的注释 M9007 电池电压低锁存 M9039 运行标志 M9069 线路故障时的输出 264 LEDR 显示复位 M9008 自诊断出错 M9040 暂停PAUSE允许线圈 M9073 WDT 出错标志 10 其它指令 M9009 信号报警器检测 M9041 PAUSE状态触点 M9074 PCPU准备完成标志 265 WDT WDT复位 M9010 运算出错标志 M9042 停止状态触点 M9075 测试模式标志 266 WDTPM9011 运算出错标志锁存 M9043 采样跟踪完成 M9076 外部急停输入标志267 CHK 故障检测M9012 进位标志M9044 采样跟踪M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁M9016 数据存储区清零标志 M9046 采样跟踪 M9078 测试模式请求出错标志定 M9017 数据存储区清零标志 M9047 采样跟踪准备M9079 伺复程序设置出错标志269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLTM9018 数据通讯监控切换 M9048 RUN LED闪烁标志 M9081 对远程模块的通讯请求270 STRA 按参数设定的条件,采样数据M9020 0号用户定时时钟 M9049 切换输出字符数目 M9082 最终站数不一致存入 M9021 1号用户定时时钟 M9050 存放操作结果的存储区交换触点 M9084 出错检测 271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行M9022 2号用户定时时钟 M9051 CHG指令执行禁止 M9086 运行标志BASIC程序272 STC 进位标志(M9012)ON M9023 3号用户定时时钟 M9052 SEG指令切换M9087 暂停(PAUSE)标志273 CLC 进位标志(M9012)OFF M9024 4号用户定时时钟 M9053EI/DI指令切换 M9091 操作运行出错细节标志 274 DUTY 用户定义时钟 M9025 时钟数据设置请求 M9054 单步运行标志 M9091 微机子程序调用出错标志 11 伺服指令 M9026 时钟数据出错 M9055 状态锁存完成标志M9092 双电源模块过热 275 DSFRP 请求启动伺服程序 M9027 时钟数据显示 M9056 主程序P, I设置请求M9093 双工电源模块出错M9028 时钟数据读请求 M9057 副程序P, I设置程序 M9094 I/O 改变标志 276 PSFLP 数据修改M9030 0.1秒时钟 M9060 副程序2P, I设置程序 M9095 双工运行校验出错特殊继电器和特殊寄存器 M9031 0.2秒时钟 M9061 副程序3P, I设置程序 M9096A3VCPU A自校出错一特殊继电器M清单M9032 1秒时钟M9060 远程终端出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错 M9197~9198 保险丝熔断， D9026 时钟数据(日，时) D9095 A3VTS系统和A3VM9099 A3VTU自校出错D9027 时钟数据(分，秒) CPU的运行状态 I/O校核出错显示切换M9100 SFC程序登记 D9028 时钟数据(星期) D9096 A3VCPU A 自检出错M9101 SFC程序起/停D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9097 A3VCPU B自检出错二特殊寄存器 M9102 SFC启动状态 D9035 远程I/O组件的通讯属性D9098 A3VCPU C自检出错 D9000 保险丝断 M9103 连续步转移有效/失效 D9035扩展文件寄存器D9099 A3VTU 自检测出错D9001 保险丝断M9104 连续转移防止标志D9036 总的站数D9100~D9107 断保险丝的组件D9002 I/O组件校验出错M9108 步转移监控定时器起始 D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件D9100 保险丝熔断的组件 D9003 SUM指令检测位数 (对应D9108) 地址 D9108~D9114 步转移监控定时器设置 D9004 MINI网主通讯组件出错 M9109 步转移监控定时器起始D9038~9039 LED显示优先级 D9116~D9123 I/O组件校验出错D9005 AC掉电计数(对应D9109) D9044 采样跟踪 D9124 信号器报警数量检测 D9006 电池不足M9110 步转移监控定时器起始D9050 SFC程序出错代码D9125~D9132 信号报警器地址号 D9008 自诊断出错 (对应D9110) D9051 出错块 D9133~D9140 远程终端卡信息 D9009 信号报警器检测 M9111 步转移监控定时器起始 D9052 出错步D9141~D9172 通讯重发次数D9010 出错步(对应D9111) D9053 转移出错 D9173 模式设置 D9011 出错步 M9112 步转移监控定时器起始 D9054 出错顺控步 D9174 设置重发次数 D9014 I/O控制模式 (对应D9112) D9055 状态锁存步序号 D9175 线缆出错模块出错代码 D9015 CPU运行状态 M9113 步转移监控定时器起始 D9061 通讯出错代码 D9180~9193远程终端模块出错代码 D9016 ROM/RAM 设置 (对应D9113) D9072 PC通讯检测D9180 轴1和轴2的限位开关D9017 最小扫描时间M9114 步转移监控定时器起始D9081 对远程终端模块的输出状态存储区D9018 当前扫描时间(对应D9114) 已执行的通讯请求数D9181 轴3和轴4的限位开关D9019 最大扫描时间 M9180 激活步采样跟踪完成标志 D9082 最后的站号输出状态存储区 D9020 恒定扫描 M9181 激活步采样跟踪执行标志 D9090 微机子程序输入数据区首软元件D9182 轴5和轴6的限位开关 D9021 扫描时间 M9182 激活步采样跟踪有效号输出状态存储区D9022 1秒计数器M9196 在块停止时控制输出D9091 指令出错 D9183 轴7和轴8的限位开关 D9025 时钟数据(年，月) D9094 待更换的I/O组件的首地址输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9220 就地站参数不匹配或(1~16) D9238 就地站或远程I/O站环路出错辅助继电器内部继电器 (1000点)M0~MD9185伺服放大器接线数据远程站I/O分配出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错999 M0~M999,M2048~8191 D9187 手动脉冲发生器轴设置出错 D9221 就地站参数不匹配或(17~32) D9240 检测到接收出错的次数特殊继电器 (256点)M9000~M9255 D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错远程站I/O分配出错 D9243 本站站号检测锁存继电器(1048点)L1000~L2048 D9189 出错程序号D9222 就地站参数不匹配或(33~48)D9244 从站的总数通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFD9190 数据设置出错远程站I/O分配出错 D9245 检测到的接收出错次数 FFD9191 伺服放大器类型D9223 就地站参数不匹配或(49~64) D9248 就地站运行状态定时器 100ms定时器 (200点)T0~T199 D9196~9199 故障站检测远程站I/O分配出错D9249 就地站运行状态10ms定时器(56点)T200~T255 D9200 LRDP处理结果 D9224 主站与从站和远程I/O站 D9250 就地站运行状态 100ms记忆定时器 (0点) D9201 LWTP处理结果之间的初始通讯(1~16) D9251 就地站运行状态计数器 (256点)C0~C255 D9204 通讯状态 D9225 主站与从站和远程I/O站D9252 就地站出错检测寄存器数据寄存器(1024点)D0~D102D9205 执行回送的站之间的初始通讯(17~32) D9253 就地站出错检测 3 D0~D6143 D9206 执行回送的站D9226 主站与从站和远程I/O站D9254 就地站出错检测特殊寄存器 (256点)D9000~D9255 D9207 通讯扫描时间(最大值) 之间的初始通讯(33~48) 通讯寄存器 (1024点)W0~W3FF W0~WFFD9255 就地站出错检测D9208 通讯扫描时间(最小值) D9227 主站与从站和远程I/O站 F D9209 通讯扫描时间(当前值) 之间的初始通讯(49~64) 累加器 (2点)A0,A1D9210 重发次数 D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16) 变址寄存器 (2点)Z, V Z,Z1~Z6(7D9211 环路切换计数 D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32) 点), V,V1~V6(7点)各种软元件一览表 D9212 就地站运行状态(1~16) D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48) 嵌套 (8点)N0~ N7项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-SD9213 就地站运行状态(17~32) D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64) 指针(256点)P0~P2551 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U D9214 就地站运行状态(33~48) D9232 就地站或远程I/O站环路出错中断指针 (32点)I0~I31I/O软元件点 256 512 1024 2048 8192 D9215 就地站运行状态(49~64) D9233 就地站或远程I/O站环路出错常数十进制K (16位)-32768~+3276 输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FD9216 就地站出错检测(1~16) D9234就地站或远程I/O站环路出错 7F 0~FFF D9217 就地站出错检测(17~32) D9235 就地站或远程I/O站环路出错(32位)-2147483648 ~+2147483647输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FD9218 就地站出错检测(33~48) D9236 就地站或远程I/O站环路出错十六进制H (16位)0~FFFFF 0~FFF D9219 就地站出错检测(49~64) D9237 就地站或远程I/O站环路出错(32位)0~FFFFFFFF。

三菱PLC指令学习资料

三菱FX 系列PLC 功能指令一览表对应不同型号的PLC分类FNC NO.指令助记符功能说明FX0S FX0N FX1S FX1NFX2NFX2NC00 CJ 条件跳转 01 CALL 子程序调用 02 SRET 子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 开中断 05 DI 关中断 06 FEND 主程序结束 07 WDT 监视定时器刷新 08 FOR 循环的起点与次数程序流程 09 NEXT 循环的终点 10 CMP 比较 11 ZCP 区间比较 12 MOV 传送 13 SMOV 位传送 14 CML 取反传送 15 BMOV 成批传送 16 FMOV 多点传送 17 XCH 交换18 BCD 二进制转换成BCD 码传送与比较 19 BIN BCD 码转换成二进制 20 ADD 二进制加法运算 21 SUB 二进制减法运算 22 MUL 二进制乘法运算 23 DIV 二进制除法运算 24 INC 二进制加1运算 25 DEC 二进制减1运算 26 WAND 字逻辑与 27 WOR 字逻辑或 28 WXOR 字逻辑异或算术与逻辑运算 29 NEG 求二进制补码 30 ROR 循环右移 31 ROL 循环左移 32 RCR 带进位右移 33 RCL 带进位左移 34 SFTR 位右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移 37 WSFL 字左移38 SFWR FIFO(先入先出)写入循环与移位39SFRD FIFO(先入先出)读出 40ZRST区间复位41 DECO 解码 42 ENCO 编码 43 SUM 统计ON 位数 44 BON 查询位某状态 45 MEAN 求平均值 46 ANS 报警器置位 47 ANR 报警器复位 48 SQR 求平方根 49 FLT 整数与浮点数转换 50 REF 输入输出刷新 51 REFF 输入滤波时间调整 52 MTR 矩阵输入53 HSCS 比较置位（高速计数用） 54 HSCR 比较复位（高速计数用） 55 HSZ 区间比较（高速计数用） 56 SPD 脉冲密度 57 PLSY 指定频率脉冲输出 58 PWM 脉宽调制输出高速处理 59 PLSR 带加减速脉冲输出 60 IST 状态初始化 61 SER 数据查找62 ABSD 凸轮控制（绝对式） 63 INCD 凸轮控制（增量式） 64 TTMR 示教定时器 65 STMR 特殊定时器 66 ALT 交替输出 67 RAMP 斜波信号 68 ROTC 旋转工作台控制方便指令 69 SORT 列表数据排序 70 TKY 10键输入 71 HKY 16键输入 72 DSW BCD 数字开关输入 73 SEGD 七段码译码 74 SEGL 七段码分时显示 75 ARWS 方向开关 76 ASC ASCI 码转换 77 PR ASCI 码打印输出 78 FROM BFM 读出外部 I/O 设备 79 TO BFM 写入 80 RS 串行数据传送 81 PRUN 八进制位传送(#) 82 ASCI 16进制数转换成ASCI 码 83 HEX ASCI 码转换成16进制数 84 CCD 校验85 VRRD 电位器变量输入外围86VRSC电位器变量区间87 - -88 PID PID 运算设备 89--110 ECMP 二进制浮点数比较 111 EZCP 二进制浮点数区间比较 118 EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数 119 EBIN 十进制浮点数→二进制浮点数 120 EADD 二进制浮点数加法 121 EUSB 二进制浮点数减法 122 EMUL 二进制浮点数乘法 123 EDIV 二进制浮点数除法 127 ESQR 二进制浮点数开平方 129 INT 二进制浮点数→二进制整数 130 SIN 二进制浮点数Sin 运算 131 COS 二进制浮点数Cos 运算浮点数运算132TAN 二进制浮点数Tan 运算 147 SWAP 高低字节交换 155 ABS ABS 当前值读取 156 ZRN 原点回归 157 PLSY 可变速的脉冲输出 158 DRVI 相对位置控制定位 159 DRVA 绝对位置控制 160 TCMP 时钟数据比较 161 TZCP 时钟数据区间比较 162 TADD 时钟数据加法 163 TSUB 时钟数据减法 166 TRD 时钟数据读出 167 TWR 时钟数据写入时钟运算 169 HOUR 计时仪170 GRY 二进制数→格雷码 171 GBIN 格雷码→二进制数176 RD3A 模拟量模块（FX0N-3A）读出外围设备 177WR3A模拟量模块（FX0N-3A）写入224 LD= （S1）= (S2)时起始触点接通 225 LD> （S1）> (S2)时起始触点接通 226 LD< （S1）< (S2)时起始触点接通 228 LD<> （S1）<> (S2)时起始触点接通 229 LD≦ （S1）≦ (S2)时起始触点接通 230 LD≧ （S1）≧ (S2)时起始触点接通 232 AND= （S1）= (S2)时串联触点接通 233 AND> （S1）> (S2)时串联触点接通 234 AND< （S1）< (S2)时串联触点接通236AND<>（S1）<> (S2)时串联触点接通237 AND≦ （S1）≦ (S2)时串联触点接通 238 AND≧ （S1）≧ (S2)时串联触点接通 240 OR= （S1）= (S2)时并联触点接通 241 OR> （S1）> (S2)时并联触点接通 242 OR< （S1）< (S2)时并联触点接通 244 OR<> （S1）<> (S2)时并联触点接通 245 OR≦ （S1）≦ (S2)时并联触点接通触点比较246OR≧（S1）≧ (S2)时并联触点接通三菱FX 系列PLC 功能指令的数据格式1．位元件与字元件象X、Y、M、S 等只处理ON/OFF 信息的软元件称为位元件；而象T、C、D 等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。

三菱PLC指令表

23
DIV
二进制除法运算
24
INC
二进制加1运算
25
DEC
二进制减1运算
26
WAND
字逻辑与
27
WOR
字逻辑或
28
WXOR
字逻辑异或
29
NEG
求二进制补码
循
环
与
移
位
30
ROR
循环右移
31
ROL
循环左移
32
RCR
带进位右移
33
RCL
带进位左移
34
SFTR
位右移
35
SFTL
位左移
36
WSFR
字右移
37
WSFL
158
DRVI
相对位置控制
159
DRVA
绝对位置控制
时
钟
运
算
160
TCMP
时钟数据比较
161
TZCP
时钟数据区间比较
162
TADD
时钟数据加法
163
TSUB
时钟数据减法
166
TRD
时钟数据读出
167
TWR
时钟数据写入
169
HOUR
计时仪
外
围
设
备
170
GRY
二进制数→格雷码
171
GBIN
格雷码→二进制数
循环的终点
传
送
与
比
较
10
CMP
比较
11
ZCP
区间比较
12
MOV
传送
13
SMOV
位传送
14

三菱PLC指令表

字左移
38
SFWR
FIFO(先入先出)写入
39
SFRD
FIFO(先入先出)读出
数
据
处
理
40
ZRST
区间复位
41
DECO
解码
42
ENCO
编码
43
SUM
统计ON位数
44
BON
查询位某状态
45
MEAN
求平均值
46
ANS
报警器置位
47
ANR
报警器复位
48
SQR
求平方根
49
FLT
整数与浮点数转换
高
速
处
理
50
REF
SEGL
七段码分时显示
75
ARWS
方向开关
76
ASC
ASCI码转换
77
PR
ASCI码打印输出
78
FROM
BFM读出
79
TO
BFM写入
外
围
设
备
80
RS
串行数据传送
81
PRUN
八进制位传送(#)
82
ASCI
16进制数转换成ASCI码
83
HEX
ASCI码转换成16进制数
84
CCD
校验
85
VRRD
电位器变量输入
循环的终点
传
送
与
比
较
10
CMP
比较
11
ZCP
区间比较
12
MOV
传送
13
SMOV
位传送
14
CML
取反传送
15

三菱PLC编程及指令详解

三菱PLC编程及指令详解1三菱PLC 编程及指令详解三菱PLC 编程第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器(X)输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC 外部开关信号的元件。

PLC 通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”，断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。

如图3-2 所示为输入继电器X1 的等效电路。

输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。

由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。

FX 系列PLC 的输入继电器以八进制进行编号，FX2N 输入继电器的编号范围为X000~X267(184 点)。

注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。

例如:基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037(32 点)，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040 开始编号。

二、输出继电器(Y)输出继电器是用来将PLC 内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。

输出继电器线圈是由PLC 内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，2再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。

如图3-3 所示为输出继电器,,的等效电路。

图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。

FX 系列PLC 的输出继电器也是八进制编号其中FX2N 编号范围为Y000~Y267(184点)。

与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。

在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。

三、通用辅助继电器(M0,M499)FX2N 系列共有500 点通用辅助继电器。

通用辅助继电器在PLC 运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。

plc指令表与解释（基于三菱FX系列PLC）

plc指令表与解释（基于三菱FX系列PLC）三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令。

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。

（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用的使用说明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。

3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

三菱plc指令表

分类指令助记符功能说明对应不同型号的PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC程序流程00 CJ 条件跳转 P P P P P01 CALL 子程序调用Î Î P P P02 SRET 子程序返回Î Î P P P03 IRET 中断返回 P P P P P04 EI 开中断 P P P P P05 DI 关中断 P P P P P06 FEND 主程序结束 P P P P P07 WDT 监视定时器刷新 P P P P P08 FOR 循环的起点与次数 P P P P P09 NEXT 循环的终点 P P P P P传送与比较10 CMP 比较 P P P P P11 ZCP 区间比较 P P P P P12 MOV 传送 P P P P P13 SMOV 位传送Î Î Î Î P14 CML 取反传送Î Î Î Î P15 BMOV 成批传送Î P P P P16 FMOV 多点传送Î Î Î Î P17 XCH 交换Î Î Î Î P18 BCD 二进制转换成BCD码 P P P P P19 BIN BCD码转换成二进制 P P P P P算术与逻辑运算20 ADD 二进制加法运算 P P P P P21 SUB 二进制减法运算 P P P P P22 MUL 二进制乘法运算 P P P P P23 DIV 二进制除法运算 P P P P P24 INC 二进制加1运算 P P P P P25 DEC 二进制减1运算 P P P P P26 WAND 字逻辑与 P P P P P27 WOR 字逻辑或 P P P P P28 WXOR 字逻辑异或 P P P P P29 NEG 求二进制补码Î Î Î Î P循环与移位30 ROR 循环右移Î Î Î Î P31 ROL 循环左移Î Î Î Î P32 RCR 带进位右移Î Î Î Î P33 RCL 带进位左移Î Î Î Î P34 SFTR 位右移 P P P P P35 SFTL 位左移 P P P P P36 WSFR 字右移Î Î Î Î P37 WSFL 字左移Î Î Î Î P38 SFWR FIFO(先入先出)写入Î Î P P P39 SFRD FIFO(先入先出)读出Î Î P P P数据处理40 ZRST 区间复位 P P P P P41 DECO 解码 P P P P P42 ENCO 编码 P P P P P43 SUM 统计ON位数Î Î Î Î P44 BON 查询位某状态Î Î Î Î P45 MEAN 求平均值Î Î Î Î P46 ANS 报警器置位Î Î Î Î P48 SQR 求平方根Î Î Î Î P49 FLT 整数与浮点数转换Î Î Î Î P高速处理50 REF 输入输出刷新 P P P P P51 REFF 输入滤波时间调整Î Î Î Î P52 MTR 矩阵输入Î Î P P P53 HSCS 比较置位（高速计数用）Î P P P P54 HSCR 比较复位（高速计数用）Î P P P P55 HSZ 区间比较（高速计数用）Î Î Î Î P56 SPD 脉冲密度Î Î P P P57 PLSY 指定频率脉冲输出 P P P P P58 PWM 脉宽调制输出 P P P P P59 PLSR 带加减速脉冲输出Î Î P P P方便指令60 IST 状态初始化 P P P P P61 SER 数据查找Î Î Î Î P62 ABSD 凸轮控制（绝对式）Î Î P P P63 INCD 凸轮控制（增量式）Î Î P P P64 TTMR 示教定时器Î Î Î Î P65 STMR 非凡定时器Î Î Î Î P66 ALT 交替输出 P P P P P67 RAMP 斜波信号 P P P P P68 ROTC 旋转工作台控制Î Î Î Î P69 SORT 列表数据排序Î Î Î Î P外部设备71 HKY 16键输入Î Î Î Î P72 DSW BCD数字开关输入Î Î P P P73 SEGD 七段码译码Î Î Î Î P74 SEGL 七段码分时显示Î Î P P P75 ARWS 方向开关Î Î Î Î P76 ASC ASCI码转换Î Î Î Î P77 PR ASCI码打印输出Î Î Î Î P78 FROM BFM读出Î P Î P P79 TO BFM写入Î P Î P P外围设备80 RS 串行数据传送Î P P P P81 PRUN 八进制位传送(#) Î Î P P P82 ASCI 16进制数转换成ASCI码Î P P P P83 HEX ASCI码转换成16进制数Î P P P P84 CCD 校验Î P P P P85 VRRD 电位器变量输入Î Î P P P86 VRSC 电位器变量区间Î Î P P P87 - -88 PID PID运算Î Î P P P89 - -浮点数运算110 ECMP 二进制浮点数比较Î Î Î Î P111 EZCP 二进制浮点数区间比较Î Î Î Î P118 EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数Î Î Î Î P 119 EBIN 十进制浮点数→二进制浮点数Î Î Î Î P 120 EADD 二进制浮点数加法Î Î Î Î P121 EUSB 二进制浮点数减法Î Î Î Î P122 EMUL 二进制浮点数乘法Î Î Î Î P123 EDIV 二进制浮点数除法Î Î Î Î P127 ESQR 二进制浮点数开平方Î Î Î Î P129 INT 二进制浮点数→二进制整数Î Î Î Î P 130 SIN 二进制浮点数Sin运算Î Î Î Î P131 COS 二进制浮点数Cos运算Î Î Î Î P132 TAN 二进制浮点数Tan运算Î Î Î Î P147 SWAP 高低字节交换Î Î Î Î P定位155 ABS ABS当前值读取Î Î P P Î156 ZRN 原点回归Î Î P P Î157 PLSY 可变速的脉冲输出Î Î P P Î158 DRVI 相对位置控制Î Î P P Î159 DRVA 绝对位置控制Î Î P P Î时钟运算160 TCMP 时钟数据比较Î Î P P P161 TZCP 时钟数据区间比较Î Î P P P162 TADD 时钟数据加法Î Î P P P163 TSUB 时钟数据减法Î Î P P P166 TRD 时钟数据读出Î Î P P P167 TWR 时钟数据写入Î Î P P P169 HOUR 计时仪Î Î P P外围设备170 GRY 二进制数→格雷码Î Î Î Î P171 GBIN 格雷码→二进制数Î176 RD3A 模拟量模块（FX0N-3A）读出Î P Î P Î177 WR3A 模拟量模块（FX0N-3A）写入Î P Î P Î触点比较224 LD= （S1）= (S2)时起始触点接通Î Î P P P225 LD> （S1）> (S2)时起始触点接通Î Î P P P226 LD< （S1）< (S2)时起始触点接通Î Î P P P228 LD<> （S1）<> (S2)时起始触点接通Î Î P P P 229 LD≦ （S1）≦ (S2)时起始触点接通Î Î P P P 230 LD≧ （S1）≧ (S2)时起始触点接通Î Î P P P 232 AND= （S1）= (S2)时串联触点接通Î Î P P P 233 AND> （S1）> (S2)时串联触点接通Î Î P P P 234 AND< （S1）< (S2)时串联触点接通Î Î P P P 236 AND<> （S1）<> (S2)时串联触点接通Î Î P P P 237 AND≦ （S1）≦ (S2)时串联触点接通Î Î P P P 238 AND≧ （S1）≧ (S2)时串联触点接通Î Î P P P 240 OR= （S1）= (S2)时并联触点接通Î Î P P P241 OR> （S1）> (S2)时并联触点接通Î Î P P P242 OR< （S1）< (S2)时并联触点接通Î Î P P P244 OR<> （S1）<> (S2)时并联触点接通Î Î P P P 245 OR≦ （S1）≦ (S2)时并联触点接通Î Î P P P 246 OR≧ （S1）≧ (S2)时并联触点接通Î Î P P P。

三菱plc指令表

242
OR<
（S1）< (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
244
OR<>
（S1）<> (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
245
OR≦
（S1）≦ (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
246
OR≧
（S1）≧ (S2)时并联触点接通
×
×
√
√
√
56
SPD
脉冲密度
×
×
√
√
√
57
PLSY
指定频率脉冲输出
√
√
√
√
√
58
PWM
脉宽调制输出
√
√
√
√
√
59
PLSR
带加减速脉冲输出
×
×
√
√
√
方
便
指
令
60
IST
状态初始化
√
√
82
ASCI
16进制数转换成ASCI码
×
√
√
√
√
83
HEX
ASCI码转换成16进制数
×
√
√
√
√
84
CCD
校验
×
√
√
√
√
85
VRRD
电位器变量输入
48
SQR
求平方根
×
×
×
×
√
49
FLT
整数与浮点数转换
×
×
×
×
√

三菱plc常用的FNC指令

三菱plc常用的FNC指令一、程序流程控制指令——FNCO0~0900 CJ 条件转移01 CALL 子程序调用02 SRET 子程序返回03 IRET 中断返回04 EI 开中断05 DI 关中断06 FEND 主程序结束07 WDT 监控定时器刷新08 FOR 循环开始09 NEXT 循环结束二、传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制BCD----十进制10 CMP 比较11 ZCP 区间比较12 MOV 传送13 SMOV BCD码移位传送14 CML 取反传送15 BMOV 数据块传送（n点→n点）16 FMOV 多点传送（1点→n点）17 XCH 数据交换，(DO）←→(D2)18 BCD BCD变换，BIN→BCD19 BIN BIN变换，BCD→BIN三、算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制BCD----十进制20 ADD BIN加法21 SUB BIN减法22 MUL BIN乘法23 DIV BIN除法24 INC BIN加一25 BEC BIN减一26 WAND 字与27 WOR 字或28 WXOR 字异或29 NEG 求BIN补码四、循环、移位指令—FNC30~3930 ROR 循环右移31 ROL 循环左移32 RCR 带进位循环右移33 RCL 带进位循环左移34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR FIFO写入39 SFRD FIFO 读出五、数据处理指令—FNC40~4940 ZRST 区间复位41 DECO 解码42 ENCO 编码43 SUM 求置ON位总数44 BON ON位判别45 MEAN 求平均值46 ANS 信号报警器标志置位47 ANR 信号报警器标志复位48 SQR BIN平方根49 FLT BIN整数→BIN浮点数六、高速处理指令——FNC50~5950 REF 输入输出刷新51 REFF 输入滤波时间常数调整52 MTR 矩阵输入53 HSCS 高速记数器比较置位54 HSCR 高速记数器比较复位55 HSZ 高速记数器区间比较56 SPD 速度检测57 PLSY 脉冲输出58 PWM 脉冲宽度调制59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出七、方便指令—FNC60~6960 IST 状态初始化61 SER 数据搜索62 ABSD 绝对值凸轮顺控63 INCD 增量凸轮顺控64 TTMR 示教定时器65 STMR 专用定时器—可定义66 ALT 交替输出67 RAMP 斜坡输出68 ROTC 旋转工作台控制69 SORT 数据排序八、外部IO设备指令—FNC70~7970 TKY 10键输入71 HKY 16键输入72 DSw 拨码开关输入73 SEGD 七段译码74 SEGL 带锁存的七段码显示75 ARWS 方向开关76 ASC ASCII 码转换77 PR 打印输出78 FROM 读特殊功能模块79 TO 写特殊功能模块九、外围设备指令—FNC80~8980 RS RS-232C串行通讯81 PRUN 并行运行82 ASCI 十六进制→ASCII83 HEX ASCII→十六进制84 CCD 校验码85 VRRD 电位器读入86 VRSC 电位器设定88 PID PID控制十、F2外部模块指令—FNC90~9990 MNET F-16N,Mini网91 ANRD F2-6A，模拟量输入92 ANW* *2-6*，模拟量输出93 RMST F2-32RM，启动RM94 RMWR F2-32RM，写RM95 RMRD F2-32RM，读RM96 RMMN F2-32RM，监控RM97 BLK F2-30GM，指定块98 MCDE F2-30GM，机器码十一、浮点数运算指令—FNC110~132110 ECMP BIN浮点数比较111 EZCP BIN浮点数区间比较118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数119 EBIN BCD浮点数→BIN浮点数120 EADD BIN浮点数加法121 ESUB BIN浮点数减法122 EMUL BIN浮点数乘法123 EDIV BIN浮点数除法127 ESQR BIN浮点数开方129 INT BIN浮点数→BIN整数130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）十二、交换指令—FNC147147 SWAP 高低字节交换十三、定位指令—FNC155~159155 ABS 读当前绝对值位置156 ZRN 返回原点157 PLSY 变速脉冲输出158 DRVI 增量式单速位置控制159 DRVA 绝对式单速位置控制十四、时钟运算指令—FNC160~169160 TCMP 时钟数据比较161 TZCP 时钟数据区间比较162 TADD 时钟数据加法163 TSUB 时钟数据减法166 TRD 时钟数据读出167 TWR 时钟数据写入169 HOUR 小时定时器十五、变换指令—FNC170～177170 GRY 二进制数→格雷码171 GBIN 格雷码→二进制数176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块十六、触点比较指令—FNC224~246224 LD= (S1)=(S2)时运算开始之触点接通225 LD> (S1)>(S2)时运算开始之触点接通226 LD< (Sl)<(S2)时运算开始之触点接通228 LD<> (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通229 LD≤ (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通230 LD≥ (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通232 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通233 AND> (S1)>(S2)时串联触点接通234 AND< (S1)<(S2)时串联触点接通236 AND<> (S1)≠(S2)时串联触点接通237 AND≤ (S1)≤(S2)时串联触点接通238 AND≥ (S1)≥(S2)时串联触点接通240 OR= (S1)=(S2)时并联触点接通241 OR> (S1)>(S2)时并联触点接通242 OR< (S1)<(S2)时并联触点接通244 OR<> (S1)≠(S2)时并联触点接通245 OR≤ (S1)≤(S2)时并联触点接通246 OR≥ (Sl)≥(S2)时并联触点接通。

(完整版)三菱PLC基本指令27条

1.原型指令备注：OUT 用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。

OUT 的程序步Y 、M:1；特M:2;T:3;C:3~5 OUT 指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT 指令后，一定要设定常数K （十进制）或H （十六进制）。

ANI 、AN 、OR 、ORI 一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行。

指令功能梯形图操作元件程序步LD（取）第一个常开X.Y.M.S .T.C 1 LDI （取反）第一个常闭X.Y.M.S .T.C1 AND （与）串联常开X.Y.M.S .T.C 1 ANI （与反）串联常闭X.Y.M.S .T.C 1 OR（或）并联常开X.Y.M.S .T.C 1 ORI （或反）并联常闭X.Y.M.S .T.C 1OUT （输出）驱动输出线圈Y.M.S.T .C备注LD. LDI.与OUT指令的应用AND. ANI指令的应用OR. ORI指令的应用-----------------------------------------------------------------------------------2.块指令与堆栈指令（多重输出）备注：块指令与堆栈指令无操作元件，ANB 、ORB 若集中使用次数不能超过8次，MPS 、MPP 必须成对使用，连续使用最多不能超过11次，MRD 不限使用次数。

（无操作元件）指令功能梯形图程序步ANB （块与）并联电路块的串联1ORB （块或）串联电路块的并联1 MPS（进栈）将前面已运算的结果将已存储 1 MRD（读栈）将已存储的运算结果读出1 MPP （出栈）将已存储的运算结果读出并退出栈运算1ANB指令的应用（并联块的串联）ORB指令的应用（串联块的并联）一层堆栈的应用-----------------------------------------------------------------------------------3.输出型指令备注：SET 保持线圈得电并具有自锁功能，RST 保持线圈失电。

三菱PLC指令大全

BIN32位数Байду номын сангаас→字符串转换
DSTR(P)(_U)
单精度实数→字符串转换
ESTR(P)/DESTR(P)
Unicode字符串→移位JIS字符串转换
WS2SJIS(P)
移位JIS字符串→Unicode字符串转换(无字节顺序标志)
SJIS2WS(P)
字符串的长度检测
LEN(P)
移位JIS字符串→Unicode转换(有字节顺序标志)
二．逻辑运算指令
16位数据逻辑积
WAND(P)
32位数据逻辑积
DAND(P)
16位块数据逻辑积
BKAND(P)
16位数据逻辑和
WOR(P)
32位数据逻辑和
DOR(P)
16位块数据逻辑和
BKOR(P)
16位数据异或
WXOR(P)
32位数据异或
DXOR(P)
16位块数据异或
BKXOR(P)
16位数据异或非
有符号BIN32位数据→无符号BIN32位数据转换
DINT2UDINT(P)
无符号BIN32位数据→有符号BIN16位数据转换
UDINT2INT(P)
无符号BIN32位数据→无符号BIN16位数据转换
UDINT2UINT(P)
无符号BIN32位数据→有符号BIN32位数据转换
UDINT2DINT(P)
UINT2INT(P)
无符号BIN16位数据→有符号BIN32位数据转换
UINT2DINT(P)
无符号BIN16位数据→无符号BIN32位数据转换
UINT2UDINT(P)
有符号BIN32位数据→有符号BIN16位数据转换
DINT2INT(P)

三菱PLC指令汇总表

步进梯形图指令步进梯形图指令应用指令－按FNC.No 顺序应用指令－按FNC.No 顺序步进梯形图指令步进梯形图指令触点指令结合指令输出指令主控指令基本指令其他指令步进梯形图指令步进梯形图指令传送·比较传送·比较四则·逻辑运算四则·逻辑运算循环·移位循环·移位分支主题 8LDI 取反LDP 取脉冲上升沿LDF 取脉冲下降沿AND 与ANI 与反ANDP 与脉冲上升沿ANDF 与脉冲下降沿OR 或ORI 或反ORP 或脉冲上升沿ORF 或脉冲下降沿ANB 回路块与回路块的串联连接ORB 回路块或回路块的并联连接MPS 存储器进栈压入堆栈MRD 存储读栈读取堆栈MPP 存储出栈弹出堆栈INV 反转MEP 上升沿时导通MEF 下降沿时导通OUT 输出线圈驱动SET 置位动作保持RST 复位解除保持的动作PLS 脉冲上升沿微分输出PLF 下降沿脉冲下降沿微分输出MC 主控连接到公共触点MCR 主控复位解除连接到公共触点NOP 空操作无处理END 结束程序结束以及输入输出处理和返回0步STL 步进梯形图步进梯形图的开始RET 返回步进梯形图的结束00 CJ 条件跳转01 CALL 子程序调用02 SRET 子程序返回03 IRET 中断返回04 EI 允许中断05 DI 禁止中断06 FEND 主程序结束07 WDT 看门狗定时器08 FOR 循环范围的开始09 NEXT 循环范围的结束STL 步进梯形图步进梯形图的开始RET 返回步进梯形图的结束10 CMP 比较11 ZCP 区间比较12 MOV 传送13 SMOV 位移动14 CML 反转传送15 BMOV 成批传送16 FMOV 多点传送17 XCH 交换18 BCD BCD转换19 BIN BIN转换20 ADD BIN加法运算21 SUB BIN减法运算22 MUL BIN乘法运算23 DIV BIN除法运算24 INC BIN加一25 DEC BIN減一26 WAND 逻辑与27 WOR 逻辑或28 WXOR 逻辑异或29 NEG 补码30 ROR 循环右移31 ROL 循环左移32 RCR 带进位循环右移33 RCL 带进位循环左移34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR 移位写入 [先入先出/先入后出控制用]39 SFRD 移位读出[先入先出控制用]。